本实用新型涉及生产加工技术领域，具体涉及一种自动插pin脚的设备。
背景技术：
充电器等电子产品壳体中一般需要插接pin脚，使得pin脚一端露出壳体与外部设备插接配合导通。由于电子产品壳体体积较小，内部操作空间小，传统的方式均是采用人工进行插接pin脚，虽然人工操作能准确地将pin脚插入到相应的位置上，但pin脚直径较细，取pin脚也不方便，导致pin脚装配操作耗费时间长，工作效率低。
因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动插pin脚的设备，用机器设备来替代传统的手动埋入pin脚，有效避免了手动作业的频繁操作，可以减少人力资源的投入，提供生产效率。
本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
一种自动插pin脚的设备，包括插接设备、取送设备及注塑设备，所述插接设备和所述注塑设备分别设于所述取送设备的两侧，所述插接设备包括插接机体、储送料组件、视觉检测装置、第一插接组件及第二插接组件，所述储送料组件设于所述插接机体内部，所述插接机体顶面靠近所述取送设备的一端设有至少一个出料口，所述第一插接组件与所述第二插接组件位置相互对应并设于所述插接机体顶面的另一端，所述视觉检测装置设于所述插接机体的顶面，且置于所述第一插接组件的旁侧。
进一步的，所述第一插接组件包括插接台，所述插接台上设有推动部件、至少一个第一气缸及至少一个移动块，所述第一气缸带动所述移动块滑动于所述插接台上，所述移动块上设有pin脚移送部，所述推动部件包括推板及与推板相连的第二气缸，所述推板设有pin脚放置孔，所述第二气缸推动所述推板使所述pin脚放置孔与所述第二插接组件的对应位置插接。
进一步的，所述第二插接组件包括第一导轨和插接座，所述第一导轨呈竖向设置，所述插接座滑动连接于所述第一导轨上，所述插接座上设有至少一个第一模具，所述第一模具上设有pin脚插孔，所述pin脚插孔与所述第一插接组件的插接位置对应。
进一步的，所述取送设备包括底座和多轴机械手，所述多轴机械手设于所述底座上，所述多轴机械手末端设有旋转轴，所述旋转轴末端设有与其铰接的取送部件，所述取送部件其中一面设有用于送pin脚至所述注塑设备的第二模具。
进一步的，所述储送料组件包括至少一个第一传送装置及至少一个第二传送装置，所述第一传送装置呈横向设置，所述第二传送装置呈竖向设置。
进一步的，所述第一传送装置包括第一驱动装置、安装座、传送带组件，所述传送带组件设于所述安装座上，所述第一驱动装置设于所述传送带组件下方，所述第一驱动装置带动所述传送带组件往所述第二传送装置的方向传动。
进一步的，所述第二传送装置包括第二驱动装置、第二导轨及托盘，所述第二导轨上设有升降块，所述托盘固定于所述升降块上，所述第二驱动装置带动所述升降块在所述第二导轨上滑动。
进一步的，所述插接机体的侧面设有观察窗。
进一步的，所述插接机体的底面设有支撑脚。
进一步的，所述插接机体的底面设有防震垫块。
与现有技术比，本实用新型的有益效果：
本实用新型研发了一种自动插pin脚的设备，取送设备夹取放置于储送料组件上的pin脚至视觉检测装置检测pin脚是否符合品质要求，并将符合品质要求的pin脚放置于第一插接组件相应的位置上，重复上述步骤直至在第一插接组件上pin脚的数量达到产品的要求，然后推动第一插接组件与第二插接组件相互接触，并使第一插接组件的pin脚转移至第二插接组件，其中第二插接组件固定各个pin脚的位置使其与产品相对应，随后取送设备吸附经第二插接组件固定的pin脚并送至注塑设备注塑成型，可以准确地实现pin脚的插接，以此替代人手埋入pin脚，有效避免了手动作业的频繁操作，减少了人力资源的投入，降低了生产成本，提供生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的结构侧面示意图。
图3为图1中a部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
一种自动插pin脚的设备，如图1至图3所示，包括插接设备1、取送设备2及注塑设备3，所述插接设备1和所述注塑设备3分别设于所述取送设备2的两侧，所述插接设备1包括插接机体11、储送料组件12、视觉检测装置13、第一插接组件15及第二插接组件16，所述储送料组件12设于所述插接机体11内部，所述插接机体11顶面靠近所述取送设备2的一端设有至少一个出料口14，所述第一插接组件15与所述第二插接组件16位置相互对应并设于所述插接机体11顶面的另一端，所述视觉检测装置13设于所述插接机体11的顶面，且置于所述第一插接组件15的旁侧。其中视觉检测装置13为ccd相机检测。
工作时，取送设备2夹取放置于储送料组件12上的pin脚至视觉检测装置13检测pin脚是否符合品质要求，并将符合品质要求的pin脚放置于第一插接组件15相应的位置上，重复上述步骤直至在第一插接组件15上pin脚的数量达到产品的要求，然后推动第一插接组件15与第二插接组件16相互接触，并使第一插接组件15的pin脚转移至第二插接组件16，其中第二插接组件16固定各个pin脚的位置使其与产品相对应，随后取送设备2吸附经第二插接组件16固定的pin脚并送至注塑设备3注塑成型，可以准确地实现pin脚的插接，以此替代人手埋入pin脚，有效避免了手动作业的频繁操作，减少了人力资源的投入，降低了生产成本，提供生产效率。
本实施例中的一种自动插pin脚的设备，如图3所示，所述第一插接组件15包括插接台151，所述插接台151上设有推动部件、至少一个第一气缸155及至少一个移动块154，所述第一气缸155带动所述移动块154滑动于所述插接台151上，所述移动块154上设有pin脚移送部156，所述推动部件包括推板153及与推板153相连的第二气缸152，所述推板153设有pin脚放置孔157，所述第二气缸152推动所述推板153使所述pin脚放置孔157与所述第二插接组件16的对应位置插接。具体地，取送设备2夹取放置于储送料组件12上的pin脚经视觉检测装置13检测后，将pin脚放置于pin脚移送部156上，第一气缸155推动移动块154使pin脚移送部156移送至与推板153上设有的pin脚放置孔157对准的位置上，并使pin脚放置于推板153上的pin脚放置孔157，其中该pin脚放置孔157与产品的pin脚位置相对应，以此多次实行上述步骤使pin脚放置孔157均放置有pin脚，随后第二气缸152推动推板153使得pin脚插接于第二插接组件16的第一模具163上的pin脚插孔164处，以此避免放置好的pin脚位置发生变化。
本实施例中的一种自动插pin脚的设备，如图3所示，所述第二插接组件16包括第一导轨161和插接座162，所述第一导轨161呈竖向设置，所述插接座162滑动连接于所述第一导轨161上，所述插接座162上设有至少一个第一模具163，其中第一模具163的形状于产品的形状相同，所述第一模具163上设有pin脚插孔164，所述pin脚插孔164与所述第一插接组件15的插接位置对应。第一模具163的pin脚插孔164处插接好pin脚后，使插接座162沿着第一导轨161向上滑动，从而避开其他部件，方便取送设备2吸附第一模具163上的pin脚至注塑设备3注塑成型。
本实施例中的一种自动插pin脚的设备，所述取送设备2包括底座21和多轴机械手22，所述多轴机械手22设于所述底座21上，所述多轴机械手22末端设有旋转轴23，所述旋转轴23末端设有与其铰接的取送部件24，所述取送部件24其中一面设有用于送pin脚至所述注塑设备3的第二模具。其中，旋转轴23带动取送部件24转动，使得取送部件24上的第二模具与第二插接组件16的第一模具163对合，从而使得pin脚的位置仍保持不变，便于后续注塑设备3进行产品的注塑成型。
本实施例中的一种自动插pin脚的设备，如图2所示，所述储送料组件12包括至少一个第一传送装置及至少一个第二传送装置，所述第一传送装置呈横向设置，所述第二传送装置呈竖向设置。更具体地，所述第一传送装置包括第一驱动装置121、安装座122、传送带组件123，所述传送带组件123设于所述安装座122上，所述第一驱动装置121设于所述传送带组件123下方，所述第一驱动装置121带动所述传送带组件123往所述第二传送装置的方向传动，以此实现横向传递pin脚。所述第二传送装置包括第二驱动装置124、第二导轨125及托盘127，所述第二导轨125上设有升降块126，所述托盘127固定于所述升降块126上，所述第二驱动装置124带动所述升降块126在所述第二导轨125上滑动，以此托盘将pin脚升至插接机体11顶面的出料口14，方便取送设备2继续取送pin脚。
本实施例中的一种自动插pin脚的设备，所述插接机体11的侧面设有观察窗112，便于观察插接机体11内部的储送料组件12的存储的pin脚情况，便于及时进行pin脚存储量的补充。
本实施例中的一种自动插pin脚的设备，所述插接机体11的底面设有支撑脚113，方便提供支撑力。
本实施例中的一种自动插pin脚的设备，所述插接机体11的底面设有防震垫块114，能有效减缓设备工作的震动。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。
1.一种自动插pin脚的设备，其特征在于，包括插接设备、取送设备及注塑设备，所述插接设备和所述注塑设备分别设于所述取送设备的两侧，所述插接设备包括插接机体、储送料组件、视觉检测装置、第一插接组件及第二插接组件，所述储送料组件设于所述插接机体内部，所述插接机体顶面靠近所述取送设备的一端设有至少一个出料口，所述第一插接组件与所述第二插接组件位置相互对应并设于所述插接机体顶面的另一端，所述视觉检测装置设于所述插接机体的顶面，且置于所述第一插接组件的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述第一插接组件包括插接台，所述插接台上设有推动部件、至少一个第一气缸及至少一个移动块，所述第一气缸带动所述移动块滑动于所述插接台上，所述移动块上设有pin脚移送部，所述推动部件包括推板及与推板相连的第二气缸，所述推板设有pin脚放置孔，所述第二气缸推动所述推板使所述pin脚放置孔与所述第二插接组件的对应位置插接。
3.根据权利要求1所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述第二插接组件包括第一导轨和插接座，所述第一导轨呈竖向设置，所述插接座滑动连接于所述第一导轨上，所述插接座上设有至少一个第一模具，所述第一模具上设有pin脚插孔，所述pin脚插孔与所述第一插接组件的插接位置对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述取送设备包括底座和多轴机械手，所述多轴机械手设于所述底座上，所述多轴机械手末端设有旋转轴，所述旋转轴末端设有与其铰接的取送部件，所述取送部件其中一面设有用于送pin脚至所述注塑设备的第二模具。
5.根据权利要求1所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述储送料组件包括至少一个第一传送装置及至少一个第二传送装置，所述第一传送装置呈横向设置，所述第二传送装置呈竖向设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述第一传送装置包括第一驱动装置、安装座、传送带组件，所述传送带组件设于所述安装座上，所述第一驱动装置设于所述传送带组件下方，所述第一驱动装置带动所述传送带组件往所述第二传送装置的方向传动。
7.根据权利要求5所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述第二传送装置包括第二驱动装置、第二导轨及托盘，所述第二导轨上设有升降块，所述托盘固定于所述升降块上，所述第二驱动装置带动所述升降块在所述第二导轨上滑动。
8.根据权利要求1所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述插接机体的侧面设有观察窗。
9.根据权利要求1所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述插接机体的底面设有支撑脚。
10.根据权利要求1所述的一种自动插pin脚的设备，其特征在于，所述插接机体的底面设有防震垫块。
技术总结