本实用新型涉及无人机防护技术领域,尤其涉及一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置。
背景技术:
无人机最早出现在军事领域,主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展,在民用领域也发挥着至关重要的作用,在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机,由于与汽车相互配合使用,从而更加方便,且机动性强。
但是,无人机在车上的安放及起落回收存在问题,如果将无人机放在车内,不利于起落,如果将无人机放在车外,遇下雨天气则会给无人机造成一定的损坏,并且现有的对无人机进行存放时操作必将麻烦,工序繁多,需对无人机进行防雨防尘处理,费时费力。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置,包括车载底座,所述车载底座上固定安装有壳体,所述壳体内壁设有收纳腔,且收纳腔内安装有起降平台,所述起降平台的底部安装有驱动机构,所述壳体的一侧安装有封闭机构。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿形板,所述壳体的一侧内壁设有安装槽,所述齿轮和齿形板均设有两个,并且对称分布在壳体内部两侧,所述驱动电机的输出端通过转轴与两个齿轮传动连接,且两个齿轮均与安装槽的内壁转动连接,所述齿轮和齿形板啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述齿形板远离齿轮的一端底部固定安装有限位块,且两个齿形板分别与起降平台的两侧固定。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述封闭机构包括固定板、顶杆、盖板和安装座,所述固定板与起降平台远离齿轮的一端固定,所述顶杆设有两个,且两个顶杆对称分布在固定板的两侧,并与之固定,所述安装座设有两个,且两个安装座分别固定在壳体的顶部和底部,所述盖板设有两个,且两个盖板分别通过扭簧与两个安装座转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述顶部的盖板与底部的盖板长度比为1:3,且两个盖板的连接处设有倒角。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述顶部的盖板一侧设有导流板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:首先,通过驱动机构对起降平台进行移动,完成对起降平台的移动和移出,对无人机的起降进行防雨处理;其次通过驱动机构带动封闭结构关闭或打开,对无人机存放时进行防尘处理;最后,导流板的设置,便于导流板对雨水进行导流处理,防止雨水进入壳体内部。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本实用新型中结构示意图;
图2为本实用新型中壳体局部主剖结构示意图;
图3为本实用新型中壳体局部侧剖结构示意图;
图4为本实用新型中驱动机构工作结构示意图。
图中:1、车载底座;2、壳体;3、收纳腔;4、起降平台;5、驱动机构;6、封闭机构;7、驱动电机;8、齿轮;9、齿形板;10、安装槽;11、限位块;12、固定板;13、顶杆;14、盖板;15、安装座;16、导流板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本方案中,驱动电机7优选y80m1-2型号,电机运行电路为常规电机正反转控制程序,驱动电机7可在市场购得。
参照图1-4,一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置,包括车载底座1,车载底座1上固定安装有壳体2,壳体2内壁设有收纳腔3,且收纳腔3内安装有起降平台4,起降平台4的底部安装有驱动机构5,壳体2的一侧安装有封闭机构6,通过驱动机构5对起降平台4进行移动,平台的移出或移进同时带动上下两个盖板14打开或关闭,无人机降落至起降平台4,通过驱动机构5的作用,对无人机进行收纳,达到防雨和防尘的目的。
进一步的,驱动机构5包括驱动电机7、齿轮8和齿形板9,壳体2的一侧内壁设有安装槽10,齿轮8和齿形板9均设有两个,并且对称分布在壳体2内部两侧,驱动电机7的输出端通过转轴与两个齿轮8传动连接,且两个齿轮8均与安装槽10的内壁转动连接,齿轮8和齿形板9啮合连接,通过驱动电机7带动两个齿轮8转动,由于两个齿形板9与两个齿轮8均啮合,带动齿形板9运动,从而带动起降平台4从壳体2内部移进或移出,通过封闭机构6对壳体2进行封闭或打开,完成对无人机的起降与收纳,从而达到防尘防雨的目的。
进一步的,齿形板9远离齿轮8的一端底部固定安装有限位块11,且两个齿形板9分别与起降平台4的两侧固定,限位块11的设置,保证齿形板9在运动时不会使升降平台脱离壳体2。
进一步的,封闭机构6包括固定板12、顶杆13、盖板14和安装座15,固定板12与起降平台4远离齿轮8的一端固定,顶杆13设有两个,且两个顶杆13对称分布在固定板12的两侧,并与之固定,安装座15设有两个,且两个安装座15分别固定在壳体2的顶部和底部,盖板14设有两个,且两个盖板14分别通过扭簧与两个安装座15转动连接,两侧齿形板9移动,带动起降平台4向外移动,同时带动固定板12移动,带动两端顶杆13对盖板14进行顶出打开,无人机移出,在起降平台4上进行起飞;当无人机降落至起降平台4上时,通过驱动机构5的作用,带动升降平台向壳体2内部移动,同时带动盖板14关闭,对无人机进行防雨防尘保护。
进一步的,顶部的盖板14与底部的盖板14长度比为1:3,且两个盖板14的连接处设有倒角,顶部盖板14长度较小,便于无人机更好地降落,两个盖板14连接处设有倒角,便于封闭时更好地封闭。
进一步的,顶部的盖板14一侧设有导流板16,便于导流板16对雨水进行导流处理,防止雨水进入壳体2内部。
工作原理:通过驱动电机7带动两个齿轮8转动,由于两个齿形板9与两个齿轮8均啮合,带动齿形板9运动,从而带动起降平台4从壳体2内部移进或移出,同时带动固定板12移动,带动两端顶杆13对盖板14进行顶出打开,无人机移出,在起降平台4上进行起飞;当无人机降落至起降平台4上时,通过驱动机构5的作用,带动升降平台向壳体2内部移动,同时带动盖板14关闭,对无人机进行防雨防尘保护,顶部盖板14长度较小,便于无人机更好地降落,两个盖板14连接处设有倒角,便于封闭时更好地封闭,导流板16的设置,便于导流板16对雨水进行导流处理,防止雨水进入壳体2内部。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置,包括车载底座(1),其特征在于,所述车载底座(1)上固定安装有壳体(2),所述壳体(2)内壁设有收纳腔(3),且收纳腔(3)内安装有起降平台(4),所述起降平台(4)的底部安装有驱动机构(5),所述壳体(2)的一侧安装有封闭机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置,其特征在于,所述驱动机构(5)包括驱动电机(7)、齿轮(8)和齿形板(9),所述壳体(2)的一侧内壁设有安装槽(10),所述齿轮(8)和齿形板(9)均设有两个,并且对称分布在壳体(2)内部两侧,所述驱动电机(7)的输出端通过转轴与两个齿轮(8)传动连接,且两个齿轮(8)均与安装槽(10)的内壁转动连接,所述齿轮(8)和齿形板(9)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置,其特征在于,所述齿形板(9)远离齿轮(8)的一端底部固定安装有限位块(11),且两个齿形板(9)分别与起降平台(4)的两侧固定。
4.根据权利要求1所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置,其特征在于,所述封闭机构(6)包括固定板(12)、顶杆(13)、盖板(14)和安装座(15),所述固定板(12)与起降平台(4)远离齿轮(8)的一端固定,所述顶杆(13)设有两个,且两个顶杆(13)对称分布在固定板(12)的两侧,并与之固定,所述安装座(15)设有两个,且两个安装座(15)分别固定在壳体(2)的顶部和底部,所述盖板(14)设有两个,且两个盖板(14)分别通过扭簧与两个安装座(15)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置,其特征在于,所述顶部的盖板(14)与底部的盖板(14)长度比为1:3,且两个盖板(14)的连接处设有倒角。
6.根据权利要求5所述的一种具有防尘防雨的无人机车载起降装置,其特征在于,所述顶部的盖板(14)一侧设有导流板(16)。
技术总结