本实用新型涉及针座连接器技术领域，更具体地说，涉及一种针座连接器取放料机构。
背景技术：
针座连接器有着广泛的用途，而针座连接器的规格型号也多种多样；针座连接器需要插入到线路板(即pcb板)当中，目前该工序主要是通过手工工艺在线路板(即pcb板)上进行插件来实现的，属于劳动密集型工序，但是人工操作的方式存在一些弊端，耗费大量人力物力的同时还效率低下，生产速度缓慢，插件的稳定性得不到保证，容易出现插件不准和倒出插件孔的情况。
现有的方案存在如下缺点：
1.耗费人力，由于产品规格型号种类繁多，每个工人只能插少数几个品种，效率低下；
2.生产速度慢，插件稳定性无法保证，容易出现插件不准、倒出插件孔的情况。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于如何通过采用一种针座连接器取放料机构，减少人工，提高效率，保证运行过程中无滑动位移现象产生，并且可以有效的避免由于连接器座上插针的位置偏差而造成插件不准的问题。针对现有技术的缺陷，提供一种针座连接器取放料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种针座连接器取放料机构，配合机械设备的x、y轴将该机构移动到指定位置后夹取针座连接器，然后再通过机械设备的x、y轴将该机构移动到线路板的指定插件位，同时取放料机构松开完成放料动作，实现取放料功能；其采用一种夹子结构，夹取针座连接器的针脚，夹取后不会产生位置移动更不会产生掉料现象，效率高，适用性更强，且结构简单。
在本实用新型所述的一种针座连接器取放料机构中，所述一种针座连接器取放料机构，包括：左夹子、左滑块、右夹子、右滑块、旋转座组件、气缸和拉力弹簧；
左夹子安装在左滑块上，右夹子安装在右滑块上，左滑块和右滑块分别安装在旋转座组件左侧面和右侧面，气缸安装在旋转座组件前端，拉力弹簧设置在左夹子和右夹子之间；
拉力弹簧一端与左夹子连接，另一端与右夹子连接。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，夹子张开闭合单元由气缸和拉力弹簧组成。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，夹子张开闭合单元中，气缸顶出，左夹子和右夹子张开，拉力弹簧拉伸。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，夹子张开闭合单元中，气缸缩回，拉力弹簧形变产生拉力，拉动左夹子和右夹子使其闭合。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，左夹子和右夹子根据针座连接器的针脚间距进行制作。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，左滑块和右滑块均可在旋转座组件上按直线轨道运动。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，旋转座组件包括旋转座、轴承以及旋转轴。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，气缸当取放料机构运行到待夹取的针座连接器时顶出，左夹子和右夹子张开。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，拉力弹簧当左夹子和右夹子张开到达针座连接器的夹取位置时，气缸缩回，左夹子和右夹子闭合并夹紧待夹取的针座连接器的针脚。
在本实用新型的一种针座连接器取放料机构中，气缸为单动气缸。
根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型提供了一种针座连接器取放料机构，采用一种夹子结构，夹取针座连接器的针脚，夹取后不会产生位置移动，更不会产生掉料现象，可以有效的避免由于连接器座上插针的位置偏差而造成插件不准的问题，更具有实用性和稳定性，减少了人工，提高了效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型的一种可调节保护范围的结构图；
图2是本实用新型的一种可调节保护范围的旋转座组件结构图。
在图中，1、左滑块；2、左夹子；3、旋转座组件；4、针座连接器；5、拉力弹簧；6、右夹子；7、气缸；8、右滑块；9、旋转轴；10、轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种针座连接器取放料机构，包括：左夹子2、左滑块1、右夹子6、右滑块8、旋转座组件3、气缸7和拉力弹簧5；
左夹子2安装在左滑块1上，右夹子6安装在右滑块8上，左滑块1和右滑块8分别安装在旋转座组件3左侧面和右侧面，气缸7安装在旋转座组件3前端，拉力弹簧5设置在左夹子2和右夹子6之间；
拉力弹簧5一端与左夹子2连接，另一端与右夹子6连接。
进一步地，左夹子2根据针座连接器4的针脚大小，制作成夹取一个针脚的形式。
进一步地，右夹子6根据针座连接器4的针脚大小，制作成夹取三个针脚的形式。
进一步地，夹子张开闭合单元由气缸7和拉力弹簧5组成。
更进一步地，夹子张开闭合单元中，气缸7顶出，左夹子2和右夹子6张开，此时拉力弹簧5拉伸。
更进一步地，夹子张开闭合单元中，气缸7缩回，拉力弹簧5形变产生回复拉力，拉动左夹子2和右夹子6使其闭合。
更进一步地，通过左滑块1带动左夹子2，实现其张开闭合动作；通过右滑块8带动右夹子6，实现其张开闭合动作。
更进一步地，配合机械设备的x、y轴将本实施例中的针座连接器4取放料机构移动到指定位置后，夹取针座连接器4，然后再通过机械设备的x、y轴将该机构移动到线路板的指定插件位，同时取放料机构松开左夹子2、右夹子6完成放料动作，实现取放料功能，依此循环，再进入下一个取放料过程。
进一步地，左夹子2和右夹子6根据针座连接器4的针脚间距进行制作，可通用于针脚间距相同的多钟针数的连接器。
进一步地，左滑块1和右滑块8均可在旋转座组件3上按直线轨道运动。
更进一步地，旋转座组件3包括旋转座、轴承10以及旋转轴9，左滑块1和右滑块8运动并分别驱使左夹子2和右夹子6张开闭合时，轴承10和旋转轴9转动作为左滑块1和右滑块8运动的导向。
进一步地，气缸7当取放料机构运行到待夹取的针座连接器4时顶出，左夹子2和右夹子6张开。
进一步地，拉力弹簧5当左夹子2和右夹子6张开到达针座连接器4的夹取位置时，气缸7缩回，左夹子2和右夹子6闭合并夹紧待夹取的针座连接器4的针脚。
更进一步地，气缸7为单动气缸，结构紧凑。
本实用新型提供一种针座连接器取放料机构，采用一种简单的夹子机械结构，夹取针座连接器的针脚，夹取后不会产生位置移动，更不会产生掉料现象，可以有效的避免由于连接器座上插针的位置偏差而造成插件不准的问题，稳定且准确，保证了运行过程中无滑动位移现象产生，相比于传统的手工工艺，减少了人工，降低了成本，并提高了效率。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
1.一种针座连接器取放料机构，其特征在于，包括：左夹子、左滑块、右夹子、右滑块、旋转座组件、气缸和拉力弹簧；
所述左夹子安装在所述左滑块上，所述右夹子安装在所述右滑块上，所述左滑块和所述右滑块分别安装在所述旋转座组件左侧面和右侧面，所述气缸安装在所述旋转座组件前端，所述拉力弹簧设置在所述左夹子和所述右夹子之间；
所述拉力弹簧一端与所述左夹子连接，另一端与所述右夹子连接。
2.根据权利要求1所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，夹子张开闭合单元由所述气缸和所述拉力弹簧组成。
3.根据权利要求2所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述夹子张开闭合单元中，所述气缸顶出，所述左夹子和所述右夹子张开，所述拉力弹簧拉伸。
4.根据权利要求3所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述夹子张开闭合单元中，所述气缸缩回，所述拉力弹簧形变产生拉力，拉动所述左夹子和所述右夹子使其闭合。
5.根据权利要求1所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述左夹子和所述右夹子根据针座连接器的针脚间距进行制作。
6.根据权利要求1所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述左滑块和所述右滑块均可在所述旋转座组件上按直线轨道运动。
7.根据权利要求1所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述旋转座组件包括旋转座、轴承以及旋转轴。
8.根据权利要求4所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述拉力弹簧当所述左夹子和所述右夹子张开到达针座连接器的夹取位置时，所述气缸缩回，所述左夹子和右夹子闭合并夹紧待夹取的针座连接器的针脚。
9.根据权利要求4所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述气缸为单动气缸。
技术总结