本实用新型涉及缝纫加工领域技术，尤其是指一种具有翻折机构的自动缝纫机。
背景技术：
在书包、背包、织带、军用织带、汽车安全带等产品领域中，通常包括有织布和织带，在加工过程中，通常会在织布与织布、织布与织带或者织带与织带等之间进行重叠并缝纫，其通常采用人工的方式将不同的布料重叠后进行缝纫，而人工的加工方式效率低下，且无法保证每次的缝纫精度，导致生产效率较低的同时产品的质量难以保证。也有些具备折料机构的缝纫机，但其折料机构存在传动结构不稳定，传动效率低，寿命较低，难以保证工作的可靠性。
因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有翻折机构的自动缝纫机，其实现了布料折叠与缝纫的一体化设计，具备较高的自动化程度，减少了人工成本，提高了生产效率，同时，翻折机构传动稳定，传动效率高，寿命长，工作可靠性佳，保证了加工。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种具有翻折机构的自动缝纫机，包括机台，所述机台上设置有第一工位、第二工位；对应第一工位设置有用于输送第一料件的第一送料机构、用于输送第二料件的第二送料机构、用于将第一料件的部分翻折叠设于第二料件上的翻折机构，对应第二工位设置有缝纫机构；于第一工位、第二工位之间衔接有往复运动于第一工位、第二工位之间的移送机械手；
所述第一工位的上方设置有用于压紧第一料件的第一压紧机构、用于将第二料件压紧于第一料件上的第二压紧机构，所述第二工位的一侧设置有第三压紧机构；
还包括有主控单元，所述主控单元分别电性连接于第一送料机构、第二送料机构、翻折机构、缝纫机构、移送机械手、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构。
作为一种优选方案，所述翻折机构包括驱动机构、传动机构、夹持机械手；所述传动机构的一端连接于驱动机构，另一端连接于夹持机械手；
所述驱动机构为翻折驱动电机，所述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轨道；所述翻折驱动电机连接于第一传动齿轮，所述第一传动齿轮连接于第二传动齿轮；所述第二传动齿轮可转动式连接于传动轨道上，所述夹持机械手连接于第二传动齿轮，以使第二传动齿轮于传动轨道上转动的同时带动夹持机械手整体转动。
作为一种优选方案，所述第二传动齿轮上连接有用于与传动轨道相适配的滑动组件，所述滑动组件包括滑轮，所述滑轮与所述传动轨道相适配；
所述滑动组件还包括有第一固定板、第二固定板和定位板，所述定位板位于第一固定板、第二固定板之间，所述第一固定板、第二固定板通过第一螺丝锁固连接，所述第二传动齿轮定位于定位板上，所述滑轮安装于第二固定板上。
作为一种优选方案，所述传动轨道为环形轨道，所述滑轮包括位于环形轨道内侧的第一滑轮及位于环形轨道外侧的第二滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮均安装于第二固定板上，所述第一滑轮、第二滑轮分别可滑动式适配于环形轨道的内、外侧。
作为一种优选方案，所述第二传动齿轮具有缺口，以使其具有第一端、第二端；所述夹持机械手连接于第二传动齿轮的第一端，所述滑动组件连接于第二传动齿轮的第二端；所述第二传动齿轮的第二端定位于定位板的定位槽内。
作为一种优选方案，所述第一传动齿轮通过一衔接齿轮连接于第二传动齿轮，所述衔接齿轮分别啮合于第一传动齿轮、第二传动齿轮；
所述翻折机构还包括有底板以及安装于底板上的轨道安装板，所述传动轨道安装于轨道安装板的一侧，所述翻折驱动电机通过电机安装板安装于底板上，所述衔接齿轮安装于电机安装板上。
作为一种优选方案，所述移送机械手、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构均包括有用于驱动的第一气缸驱动装置；
所述第一送料机构、移送机械手、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构均连接有用于横向移动的横向移动机构；
所述第一气缸驱动装置、横向移动机构均电性连接于主控单元。
作为一种优选方案，所述第一工位还设置有用于将第一料件的部分折叠的折料机构，所述折料机构包括第二气缸驱动装置和连接于第二气缸驱动装置的折叠板；
所述机台上设置有工作台，所述第一工位设置于工作台上，所述第二气缸驱动装置安装于工作台上，所述折叠板往复运动于第一工位；
所述折叠板包括竖向板以及一体式连接于竖向板的横向板，所述横向板位于工作台的上方，所述竖向板连接于第二气缸驱动装置；
所述第二气缸驱动装置电性连接于主控单元。
作为一种优选方案，所述移送机械手的一侧设置有辅助压紧机构，所述辅助压紧机构电性连接于控制单元，所述移送机械手、辅助压紧机构均安装于一移动板上。
作为一种优选方案，所述第一送料机构包括用于吸取第一料件的吸取机构，所述吸取机构往复运动于第一工位和用于放置第一料件的料盘之间；
所述第二送料机构位于翻折机构的一侧，所述第二送料机构包括送料驱动电机和送料滚轮、送料轨道、切料机构，所述送料驱动电机连接于送料滚轮，所述送料滚轮位于送料轨道的输出侧，所述送料轨道的输出侧正对翻折机构设置，所述切料机构位于送料轨道的输出侧的上方。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过于第一工位上设计的翻折机构，第二工位上设计缝纫机构，使其实现了布料折叠与缝纫的一体化设计，具备较高的自动化程度，减少了人工成本，提高了生产效率；以及，通过将翻折机构采用齿轮传动的传动方式，使得翻折机构传动稳定，传动效率高，寿命长，工作可靠性佳，保证了加工。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图；
图2是本实用新型之实施例的另一角度整体结构立体示意图；
图3是本实用新型之实施例的部分结构示意图；
图4是图3所示结构的另一角度示意图；
图5是本实用新型之实施例的第二送料机构的结构示意图；
图6是本实用新型之实施例的第一送料机构的结构示意图；
图7是本实用新型之实施例的折料机构的结构示意图；
图8是本实用新型之实施例的翻折机构的结构示意图；
图9是本实用新型之实施例的翻折机构的另一角度结构示意图；
图10是本实用新型之实施例的翻折机构的分解示意图；
图11是本实用新型之实施例的翻折机构的另一分解示意图；
图12是本实用新型之实施例的局部结构示意图。
附图标识说明：
10、机台20、第一送料机构
21、吸取机构22、第一横向移动机构
30、第二送料机构31、送料驱动电机
32、送料滚轮33、送料轨道
34、切料机构40、翻折机构
41、驱动机构42、传动机构
421、第一传动齿轮422、第二传动齿轮
423、传动轨道424、缺口
43、夹持机械手44、滑动组件
441、第一固定板442、第二固定板
443、定位板4431、定位槽
444、第一滑轮445、第二滑轮
45、衔接齿轮46、底板
47、轨道安装板50、缝纫机构
60、移送机械手61、辅助压紧机构
62、移动板70、第一压紧机构
80、第二压紧机构90、折料机构
91、第二气缸驱动装置92、折叠板
921、横向板922、竖向板
101、第一工位102、第二工位
103、工作台201、第二横向移动机构
202、第三横向移动机构203、第四横向移动机构
204、下料机构。
具体实施方式
请参照图1至图12所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
所述具有翻折机构的自动缝纫机包括机台10，所述机台10上设置有第一工位101、第二工位102；对应第一工位101设置有用于输送第一料件的第一送料机构20、用于输送第二料件的第二送料机构30、用于将第一料件的部分翻折叠设于第二料件上的翻折机构40，对应第二工位102设置有缝纫机构50；于第一工位101、第二工位102之间衔接有往复运动于第一工位101、第二工位102之间的移送机械手60；所述第一工位101的上方设置有用于压紧第一料件的第一压紧机构70、用于将第二料件压紧于第一料件上的第二压紧机构80，所述第二工位102的一侧设置有第三压紧机构；所述机台10上设置有主控单元，所述主控单元分别电性连接于第一送料机构20、第二送料机构30、翻折机构40、缝纫机构50、移送机械手60、第一压紧机构70、第二压紧机构80、第三压紧机构。另外，所述第一料件、第二料件可以为布料、皮料等材质的料件，不局限第一料件、第二料件的材质。
具体地，所述翻折机构40包括驱动机构41、传动机构42、夹持机械手43；所述传动机构42的一端连接于驱动机构41，另一端连接于夹持机械手43；优选地，所述驱动机构41为翻折驱动电机，所述传动机构42包括第一传动齿轮421、第二传动齿轮422、传动轨道423；所述翻折驱动电机连接于第一传动齿轮421，所述第一传动齿轮421连接于第二传动齿轮422；所述第二传动齿轮422可转动式连接于传动轨道423上，所述夹持机械手43连接于第二传动齿轮422，以使第二传动齿轮422于传动轨道423上转动的同时带动夹持机械手43整体转动。其中，所述第一传动齿轮421通过一衔接齿轮45连接于第二传动齿轮422，所述衔接齿轮45分别啮合于第一传动齿轮421、第二传动齿轮422；所述翻折机构40还包括有底板46以及安装于底板46上的轨道安装板47，所述传动轨道423安装于轨道安装板47的一侧，所述翻折驱动电机通过电机安装板安装于底板46上，所述衔接齿轮45安装于电机安装板上。此处，所述传动机构也可为设置于下述工作台上的翻折板，只需满足驱动机构驱动翻折板翻折，从而翻折板翻折带动夹持机械手所夹持的第一料件翻折叠设于第二料件上即可，当然，也可为其他传动机构，只需满足翻折机构将第一料件翻折即可，在此，不做赘述。
其中，所述第二传动齿轮422上连接有用于与传动轨道423相适配的滑动组件44，所述滑动组件44包括滑轮，所述滑轮与所述传动轨道423相适配；所述滑动组件44还包括有第一固定板441、第二固定板442和定位板443，所述定位板443位于第一固定板441、第二固定板442之间，所述第一固定板441、第二固定板442通过第一螺丝锁固连接，所述第二传动齿轮422定位于定位板443上，所述滑轮安装于第二固定板442上。
所述传动轨道423优选为具有缺口424的环形轨道，当然，也可根据实际需求设计为其他形状的轨道，在此，不做赘述；所述滑轮包括位于环形轨道内侧的第一滑轮444及位于环形轨道外侧的第二滑轮445，所述第一滑轮444、第二滑轮445均安装于第二固定板442上，所述第一滑轮444、第二滑轮445分别可滑动式适配于环形轨道的内、外侧。
优选地，所述第二传动齿轮422具有缺口424，以使其具有第一端、第二端；所述夹持机械手43连接于第二传动齿轮422的第一端，所述滑动组件44连接于第二传动齿轮422的第二端；所述第二传动齿轮422的第二端定位于定位板443的定位槽4431内。此处，也可将第二传动齿轮设计为没有缺口的圆整齿轮，只需满足所述滑动组件、夹持机械手分别安装于第二传动齿轮的不同位置即可。
所述移送机械手60、第一压紧机构70、第二压紧机构80、第三压紧机构均包括有用于驱动的第一气缸驱动装置；所述第一送料机构20、移送机械手60、第一压紧机构70、第二压紧机构80、第三压紧机构均连接有用于横向移动的横向移动机构；所述第一气缸驱动装置、横向移动机构均电性连接于主控单元。此处，在实际应用中，所述移送机械手60、第一压紧机构70、第二压紧机构80、第三压紧机、横向移动机构等通常是优选气缸驱动或电机驱动，当然，也可依据实际情形改用其它驱动方式，在此不做赘述。其中，所述第一送件机构、移送机械手60、第一压紧机构70、第二压紧机构80、第三压紧机构分别通过第一横向移动机构22、第二横向移动机构201、第三横向移动机构202、第四横向移动机构203、第五横向移动机构安装于机台10上。
所述第一工位101还设置有用于将第一料件的部分折叠的折料机构90，所述折料机构90包括第二气缸驱动装置91和连接于第二气缸驱动装置91的折叠板92；所述机台10上设置有工作台103，所述第一工位101设置于工作台103上，所述第二气缸驱动装置91安装于工作台103上，所述折叠板92往复运动于第一工位101；所述折叠板92包括竖向板922以及一体式连接于竖向板922的横向板921，所述横向板921位于工作台103的上方，所述竖向板922连接于第二气缸驱动装置91；所述第二气缸驱动装置91电性连接于主控单元。此处，所述折料机构90优选为气缸驱动，当然，也可依据实际情形改用其它驱动方式，在此不做赘述。
所述移送机械手60的一侧设置有辅助压紧机构61，所述辅助压紧机构61电性连接于控制单元，所述移送机械手60、辅助压紧机构61均安装于一移动板62上；所述移动板62安装于所述第二横向移动机构201上，以使移送机械手60和辅助压紧机构61可同时横向移动。
所述第一送料机构20包括用于吸取第一料件的吸取机构21，所述吸取机构21往复运动于第一工位101和用于放置第一料件的料盘之间；此处，所述第一送件机构优选为吸取的方式将第一料件送料至第一工位101上，当然，也可根据实际需求将其设计为其他的方式进行送料，只需满足第一送料机构将第一料件输送至第一工位即可，在此，不做赘述。
所述第二送料机构30位于翻折机构40的一侧，所述第二送料机构30包括送料驱动电机31和送料滚轮32、送料轨道33、切料机构34，所述送料驱动电机31连接于送料滚轮32，所述送料滚轮32位于送料轨道33的输出侧，所述送料轨道33的输出侧正对翻折机构40设置，所述切料机构34位于送料轨道33的输出侧的上方；此处，优选地，所述第二送料机构30输送的第二料件依次穿过前述环形轨道、第二传动齿轮422输送至第一工位101，当然，也可将第二送料机构设置于机台的其他位置，并使第二料件不穿过环形轨道、第二传动齿轮，只需满足第二送料机构将第二料件输送至第一工位即可，在此，不做赘述。
其大致工作过程如下：
首先，由第一送料机构20将第一料件输送至工作台103上的第一工位101处，由第一压紧机构70向下移动以压紧第一料件，然后由折料机构90的折叠板92对第一料件的部分向内压合折叠，由夹持机械手43夹持住第一料件，第一压紧机构70向上移送至初始位置；然后移送机械手60将第二料件从第二送料机构30移送至第一工位101处，并使第二料件的一端叠设于第一料件上，折料机构90的折叠板92释放第一料件，由第二压紧机构80向下移动以将第二料件压紧于第一料件上，移送机械手60释放第二料件；然后由翻折机构40转动以带动夹持机械手43进行翻折，夹持机械手43夹持带动第一料件的部分翻折叠设于第二料件上，由移送机械手60将第一料件、第二料件的一端同时夹持住，辅助压紧机构61压紧第一料件、第二料件的另一端（此时，第一送件机构将另一第一料件输送至待加工位置）；然后夹持机械手43、第二压紧机构80依次释放，由移送机械手60、辅助压紧机构61将叠设好的第一料件、第二料件共同输送至待加工位（输送过程中，第二送料机构30继续释放第二料件），翻折机构40转动回至初始位置，然后由第二送料机构30的切料机构34将第二料件切断，移送机械手60、辅助压紧机构61共同将叠设好的第一料件、第二料件输送至第二工位102后同时释放并回到初始位置，然后由第三压紧机构将叠设好的第一料件、第二料件压紧并输送至第二工位102的缝纫机构50处进行缝纫（此时，第一送件机构将另一第一料件输送至第一工位101）；最后，缝纫完毕后，第三压紧机构释放布料并回到初始位置，然后由下料机构204向下压第二料件以下料。
综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过于第一工位上设计的翻折机构，第二工位上设计缝纫机构，使其实现了布料折叠与缝纫的一体化设计，具备较高的自动化程度，减少了人工成本，提高了生产效率；以及，通过将翻折机构采用齿轮传动的传动方式，使得翻折机构传动稳定，传动效率高，寿命长，工作可靠性佳，保证了加工。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有第一工位、第二工位；对应第一工位设置有用于输送第一料件的第一送料机构、用于输送第二料件的第二送料机构、用于将第一料件的部分翻折叠设于第二料件上的翻折机构，对应第二工位设置有缝纫机构；于第一工位、第二工位之间衔接有往复运动于第一工位、第二工位之间的移送机械手；
所述第一工位的上方设置有用于压紧第一料件的第一压紧机构、用于将第二料件压紧于第一料件上的第二压紧机构，所述第二工位的一侧设置有第三压紧机构；
还包括有主控单元，所述主控单元分别电性连接于第一送料机构、第二送料机构、翻折机构、缝纫机构、移送机械手、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构。
2.根据权利要求1所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述翻折机构包括驱动机构、传动机构、夹持机械手；所述传动机构的一端连接于驱动机构，另一端连接于夹持机械手；
所述驱动机构为翻折驱动电机，所述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轨道；所述翻折驱动电机连接于第一传动齿轮，所述第一传动齿轮连接于第二传动齿轮；所述第二传动齿轮可转动式连接于传动轨道上，所述夹持机械手连接于第二传动齿轮，以使第二传动齿轮于传动轨道上转动的同时带动夹持机械手整体转动。
3.根据权利要求2所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述第二传动齿轮上连接有用于与传动轨道相适配的滑动组件，所述滑动组件包括滑轮，所述滑轮与所述传动轨道相适配；
所述滑动组件还包括有第一固定板、第二固定板和定位板，所述定位板位于第一固定板、第二固定板之间，所述第一固定板、第二固定板通过第一螺丝锁固连接，所述第二传动齿轮定位于定位板上，所述滑轮安装于第二固定板上。
4.根据权利要求3所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述传动轨道为环形轨道，所述滑轮包括位于环形轨道内侧的第一滑轮及位于环形轨道外侧的第二滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮均安装于第二固定板上，所述第一滑轮、第二滑轮分别可滑动式适配于环形轨道的内、外侧。
5.根据权利要求3所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述第二传动齿轮具有缺口，以使其具有第一端、第二端；所述夹持机械手连接于第二传动齿轮的第一端，所述滑动组件连接于第二传动齿轮的第二端；所述第二传动齿轮的第二端定位于定位板的定位槽内。
6.根据权利要求2所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述第一传动齿轮通过一衔接齿轮连接于第二传动齿轮，所述衔接齿轮分别啮合于第一传动齿轮、第二传动齿轮；
所述翻折机构还包括有底板以及安装于底板上的轨道安装板，所述传动轨道安装于轨道安装板的一侧，所述翻折驱动电机通过电机安装板安装于底板上，所述衔接齿轮安装于电机安装板上。
7.根据权利要求1所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述移送机械手、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构均包括有用于驱动的第一气缸驱动装置；
所述第一送料机构、移送机械手、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构均连接有用于横向移动的横向移动机构；
所述第一气缸驱动装置、横向移动机构均电性连接于主控单元。
8.根据权利要求1所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述第一工位还设置有用于将第一料件的部分折叠的折料机构，所述折料机构包括第二气缸驱动装置和连接于第二气缸驱动装置的折叠板；
所述机台上设置有工作台，所述第一工位设置于工作台上，所述第二气缸驱动装置安装于工作台上，所述折叠板往复运动于第一工位；
所述折叠板包括竖向板以及一体式连接于竖向板的横向板，所述横向板位于工作台的上方，所述竖向板连接于第二气缸驱动装置；
所述第二气缸驱动装置电性连接于主控单元。
9.根据权利要求1所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述移送机械手的一侧设置有辅助压紧机构，所述辅助压紧机构电性连接于控制单元，所述移送机械手、辅助压紧机构均安装于一移动板上。
10.根据权利要求1所述的具有翻折机构的自动缝纫机，其特征在于：所述第一送料机构包括用于吸取第一料件的吸取机构，所述吸取机构往复运动于第一工位和用于放置第一料件的料盘之间；
所述第二送料机构位于翻折机构的一侧，所述第二送料机构包括送料驱动电机和送料滚轮、送料轨道、切料机构，所述送料驱动电机连接于送料滚轮，所述送料滚轮位于送料轨道的输出侧，所述送料轨道的输出侧正对翻折机构设置，所述切料机构位于送料轨道的输出侧的上方。
技术总结