本实用新型涉及地毯扭毛技术领域，具体为智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置。
背景技术：
当前智能机器人枪刺润色地毯受纱线架限制，织做的润色地毯死板，出现色条，达不到手工织做润色地毯的润色均匀、自然、美观的效果。
所以需要对智能机器人枪刺地毯纱架创新，由原来的与智能机器人分离式固定纱架换为由电机控制转盘扭毛来解决润色地毯死板、出现色条的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置，以解决现有纱线架在送线时导致成品出现色条、死板等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有电机，所述电机的转轴上设置有转盘，所述转盘上设置有四根等规格的定位柱，所述定位柱上滑动套设有绕线筒，所述定位柱上设置有螺纹，所述螺纹上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套紧贴绕线筒上，所述螺纹套上设置有旋钮，所述绕线筒上缠绕有纱线。
优选的，所述转盘的中心位置固定连接有安装座，安装座内滑动套设有安装块，且两者通过螺丝连接，安装块上固定连接有安装杆。
优选的，所述安装杆上固定连接有五通接头，五通接头分为一个主线口和四个分布均匀且等规格的副线口。
优选的，所述副线口的端面固定连接有防护套，防护套内设置有内置槽，内置槽内固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有硅胶套。
优选的，所述支撑杆的另一端固定连接有导轨副，导轨副在导轨上滑行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置：1、通过转盘的转动，使得四个绕线柱上的任意两条或两个条上至四条以下数量的纱线，可以缠绕进行送线，提高成品的质量，解决地毯死板、出现色条的问题；
2、通过五通接头，能够在纱线输送时，起到一个集中保护的效果，同时也提高纱线缠绕输送的质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的绕线筒俯视分布示意图；
图3为本实用新型的五通接头局部放大示意图；
图4为本实用新型的五通接头底部仰视示意图；
图5为本实用新型的a处放大示意图。
图中：1支撑杆、11电机、12转盘、13定位柱、14绕线筒、15螺纹、16螺纹套、17旋钮、18纱线、2安装座、21安装块、22安装杆、3五通接头、31主线口、32副线口、4防护套、41内置槽、42弹簧、43硅胶套、5导轨副、51导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置，包括支撑杆1，支撑杆1的一端设置有电机11，电机11为伺服电机，其通过导线插头与电源插接通电，且能够智能机器人的数控台连接，达到数控操作，电机11与支撑杆1通过支架固定连接，电机11的转轴上设置有转盘12，转盘12与电机11的转轴通过螺栓固定连接，转盘12上设置有四根等规格的定位柱13，四个定位柱13分布均匀，且与转盘12固定连接，方便带有纱线18的绕线筒14定位，定位柱13上滑动套设有绕线筒14，定位柱13上设置有螺纹15，螺纹15上螺纹连接有螺纹套16，螺纹套16紧贴绕线筒14上，螺纹套16上设置有旋钮17，能够对绕线筒14进行固定，防止在拉线过程中出现脱开的情况，绕线筒14上缠绕有纱线18。
参阅图1、图3、图4和图5、转盘12的中心位置固定连接有安装座2，安装座2内滑动套设有安装块21，且两者通过螺丝连接，安装块21上固定连接有安装杆22，安装杆22上固定连接有五通接头3，四个方向的纱线18分别通过对应的副线口32集中通过主线口31，纱线18随着转盘12的转动，进行均匀缠绕后由枪刺机器人上的送纱器传送给枪头进行地毯织做，五通接头3分为一个主线口31和四个分布均匀且等规格的副线口32，副线口32的端面固定连接有防护套4，防护套4内设置有内置槽41，内置槽41内固定连接有弹簧42，弹簧42的一端固定连接有硅胶套43，能够在送线时，对副接口32位置的纱线18进行防摩擦损耗保护。
参阅图1，支撑杆1的另一端固定连接有导轨副5，支撑杆1的长度为1米，导轨副5在导轨51上滑行，导轨51安装在枪刺机器人框架上，然后根据送线器的位置，进行转盘12位置的调节。
本实用新型在具体实施时：当需要对两条或两条以上至四条以下数量的纱线19进行缠绕送线时，先将纱线18缠绕在绕线筒14上，然后将绕线筒14穿过定位柱13摆放在转盘12上，再利用带有旋钮17的螺纹套16与定位柱13上的螺纹15进行螺纹连接，使得螺纹套16能够对绕线筒14起到一个挤压固定的效果，防止在拉线时，出现绕线筒14与定位柱13活动不稳定的情况发生，然后将各条纱线18穿过对应位置的副线口32，然后集中从主线口31引出，并送入到枪刺机器人的送线器位置，然后根据送线器位置，通过导轨副5在导轨51上滑动，进行调整，同时接通电机11的电源，通过电机11带动转盘12转动，各条纱线18随着转盘12的转动，进行均匀缠绕后由枪刺机器人上的送纱器传送给枪头进行地毯织做，硅胶套43配合弹簧42能够对纱线18进入副线口32的折弯部分进行防磨损保护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的一端设置有电机(11)，所述电机(11)的转轴上设置有转盘(12)，所述转盘(12)上设置有四根等规格的定位柱(13)，所述定位柱(13)上滑动套设有绕线筒(14)，所述定位柱(13)上设置有螺纹(15)，所述螺纹(15)上螺纹连接有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)紧贴绕线筒(14)上，所述螺纹套(16)上设置有旋钮(17)，所述绕线筒(14)上缠绕有纱线(18)。
2.根据权利要求1所述的智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置，其特征在于：所述转盘(12)的中心位置固定连接有安装座(2)，安装座(2)内滑动套设有安装块(21)，且两者通过螺丝连接，安装块(21)上固定连接有安装杆(22)。
3.根据权利要求2所述的智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置，其特征在于：所述安装杆(22)上固定连接有五通接头(3)，五通接头(3)分为一个主线口(31)和四个分布均匀且等规格的副线口(32)。
4.根据权利要求3所述的智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置，其特征在于：所述副线口(32)的端面固定连接有防护套(4)，防护套(4)内设置有内置槽(41)，内置槽(41)内固定连接有弹簧(42)，弹簧(42)的一端固定连接有硅胶套(43)。
5.根据权利要求1所述的智能化机器人枪刺润色地毯扭毛装置，其特征在于：所述支撑杆(1)的另一端固定连接有导轨副(5)，导轨副(5)在导轨(51)上滑行。
技术总结