本实用新型涉及缝接设备，特别地，涉及一种用于缝接机的物料捋平机构。
背景技术：
长条形的物料条缝接成圆环形的物料环，传统的做法是：首先，人工将长条形的物料条进行折叠，物料条的两个端部重叠，并尽可能保证物料条折叠之后的整体平整度；其次，通过缝制设备对处于重叠状态的两个物料条进行缝线；再次，将多余的物料条端部进行裁剪；最后，将物料条进行堆叠，堆叠之后依旧要保证物料条的整体表面平整度。
堆叠时，由于物料条自身材质相对较软，要求人工先将物料条抚平，再将抚平的物料条依次堆叠在一起，受人工操作熟练度的影响，物料条抚平程度不移，堆叠效率也偏低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种用于缝接机的物料捋平机构，其能对物料条抚平效果好，堆叠效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于缝接机的物料捋平机构，包括物料平面，所述物料平面一侧设有堆叠平面，所述物料平面与堆叠平面之间设有拖拽部件、吹气抚平部件，所述拖拽部件包括拖拽动作件、夹持头，所述夹持头用于夹持物料，所述拖拽动作件用于驱动夹持头移动并使夹持于夹持头上的物料往堆叠平面上移动，所述夹持头用于夹持或松开对应物料，所述吹气抚平部件朝向物料平面一侧吹气。
通过上述技术方案，物料会先被放置于物料平面上，此时物料表面不可避免会存在不平整，夹持头夹持于物料端部，吹气抚平部件朝向物料平面一侧吹气，吹气抚平部件吹出的气体会将物料表面不平整位置自然理顺，之后，拖拽动作件驱动夹持头往堆叠平面方向进行拖动。在拖动的过程中，一方面，物料会与物料平面、堆叠平面接触，有助进一步提升物料表面的平整度；另一方面，物料的移动方向与吹气抚平部件的气流方向相反，也有助于提升物料表面的抚平效果；直至拖拽部件将物料拖拽至堆叠平面上。如此往复，物料会被不断抚平，并堆叠于堆叠平面上，物料条的抚平效果好，堆叠效率高。
优选的，所述吹气抚平部件位于拖拽部件与物料平面之间，所述吹气抚平部件包括上部吹气组件、下部支撑组件，上部吹气组件位于下部支撑组件上方，所述上部吹气组件包括吹气管，所述吹气管的进气口对接于气源，所述吹气管的出气口朝向物料平面一侧；所述下部支撑组件包括下部升降件、连接于下部升降件升降端的支撑架，所述下部升降件用于驱动支撑架进行上下升降。
通过上述技术方案，物料端部夹持于夹持头上，下部升降件会驱动支撑架向上运动，支撑架会对物料的中部产生向上的推力并使物料中部产生拱起，物料的绝大部分位置处于悬挂状态，气源的气体吹入吹气管，吹气管的出气口吹出气体，气体会与物料进行接触；在拖拽部件在拖拽物料的过程中，悬挂状态的物料并受到气体的吹动作用，物料抚平效果更佳。
优选的，所述吹气管的数量为两根以上，所有吹气管沿垂直于物料平面、堆叠平面排列方向进行间隔排布，所述拖拽部件将物料拖拽于相邻两个吹气管之间。
通过上述技术方案，一方面，吹气管的横向排列方式，决定了吹气管出气口吹出的气体的大体分布方式，吹气管吹出的气体会对物料产生更加均匀的抚平效果；另一方面，由于拖拽部件将物料拖拽于相邻两个吹气管之间，当物料产生左右偏移时，两个吹气管所吹出的气体也能对物料产生纠直效果，减少物料所产生的偏移量。
优选的，所述支撑架会受下部升降件的向下驱动作用而支撑架整体位于物料平面下方。
通过上述技术方案，当需将物料放置于物料平面时，下部升降件会将支撑架向下拉动并使支撑架整体位于物料平面下方位置，物料端部能更加顺利地移入夹持头中，操作更加简便。
优选的，所述上部吹气组件还包括上部吹气架，所述吹气管安装于上部吹气架，所述上部吹气架上设有用于供支撑架架体嵌入的嵌槽。
通过上述技术方案，当拖拽部件对物料产生拉力时，支撑架架体会嵌入到上部吹气架的嵌槽中，物料拖拽过程中，物料表面会与支撑架侧壁产生摩擦力，此时，支撑架能与嵌槽相互嵌合，进而有效提升了支撑架的整体支撑稳定性。
优选的，所述上部吹气组件还包括上部升降件，所述上部吹气架连接于上部升降件的升降端，所述上部升降件用于驱动上部吹气架进行上下移动。
通过上述技术方案，在需夹持头对待捋平的物料进行夹持时，上部升降件会驱动上部吹气架向上移动，此时上部吹气架上的吹气管会远离物料平面，吹气管内即使有气体吹出，对物料的吹动作用非常小，下部升降件会拉动支撑架向下移动，提升了物料夹持的顺畅性；在夹持头将物料夹持完毕之后，上部升降件驱动上部吹气架向下移动，下部升降件也会拉动支撑架向上移动，物料会被支撑架支起，吹气管内的气体也会冲向被支起的物料。
优选的，所述夹持头包括上夹持片、下夹持片以及夹持气缸，所述上夹持片、下夹持片呈上下分布，所述夹持气缸用于驱动上夹持片和下夹持片相互抵触或分离。
通过上述技术方案，夹持气缸能将上夹持片和下夹持片进行分离，物料端部伸入到上夹持片与下夹持片之间；夹持气缸能拉动上夹持片和下夹持片进行靠近，上夹持片、下夹持片两者能将物料端部夹紧；动作灵敏度高。
优选的，所述拖拽动作件包括拖拽架，所述拖拽架上安装有拖拽电机、同步带、同步轮，所述同步带一端绕卷于同步轮且另一端绕卷于拖拽电机的输出端，所述下夹持片连接于同步带上。
通过上述技术方案，拖拽电机的转动会带动同步带进行运动，同步带会带动下夹持片进行对应移动；上述传动结构，结构巧妙、传动灵敏度高。
优选的，所述下夹持片滑移连接于拖拽架上。
通过上述技术方案，同步带在带动下夹持片进行滑移时，夹持片会沿着拖拽架侧壁进行滑移运动，下夹持片滑移稳定性较高。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：将拖拽部件和吹气抚平部件相互结合使用，能对物料进行自动化捋平和堆叠操作，处理之后的物料条抚平效果好，物料的整体堆叠效率高。
附图说明
图1为实施例结构示意图，用于重点展示本实施例的整体结构情况；
图2为拖拽部件的结构示意图；
图3为实施例的侧视局部剖视图；
图4为吹气抚平部件的结构示意图。
附图标记：1、物料平面；2、堆叠平面；3、拖拽部件；31、拖拽动作件；311、拖拽架；32、夹持头；321、上夹持片；322、下夹持片；323、夹持气缸；4、吹气抚平部件；41、上部吹气组件；411、上部吹气架；412、吹气管；413、嵌槽；414、上部升降件；42、下部支撑组件；421、下部升降件；422、支撑架；5、拖拽电机；6、同步带；7、同步轮；8、框体。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
一种用于缝接机的物料捋平机构，参见图1，包括从左到右依次设置的堆叠平面2、物料平面1，堆叠平面2所在的平面高度最好齐平于或低于物料平面1所在的平面高度。
参见图1，在物料平面1与堆叠平面2之间设有拖拽部件3、吹气抚平部件4，拖拽部件3位于吹气抚平部件4靠近于堆叠平面2一侧。
其中，参见图1以及图2，拖拽部件3包括拖拽动作件31、夹持头32，拖拽动作件31包括拖拽架311，拖拽架311上安装有拖拽电机5、同步带6、同步轮7，该同步带6一端绕卷于同步轮7且另一端绕卷于拖拽电机5的输出端上，拖拽电机5输出端的转动能带动同步带6进行移动。
参见图2，夹持头32包括上夹持片321、下夹持片322以及夹持气缸323，下夹持片322连接于同步带6上，同步带6能带动下夹持片322进行移动，下夹持片322的移动方向为沿着物料平面1、堆叠平面2的排布方向，下夹持片322的侧边滑移连接在拖拽架311的侧壁上，夹持气缸323安装在下夹持片322上，夹持气缸323的伸缩方向为竖直方向，上夹持片321安装在夹持气缸323的伸缩端上，且上夹持片321位于下夹持片322的上方位置，通过夹持气缸323的伸缩驱动作用，上夹持片321与下夹持片322之间能实现相互抵触或相互分离；参见图3，夹持头32始终位于堆叠平面2的上方位置。
其中，参见图1以及图3，吹气抚平部件4包括上部吹气组件41、下部支撑组件42，在物料平面1上安装有框体8，上部吹气组件41安装在框体8上，下部支撑组件42安装在物料平面1上，并且保证上部吹气组件41位于下部支撑组件42上方。
参见图3以及图4，下部支撑组件42包括下部升降件421，本实施例中，下部升降件421最好为气缸，下部升降件421的输出端竖直朝上，且下部升降件421的输出端上连接有支撑架422，该支撑架422的整体形状为c形，c形的支撑架422开口朝下，c形的支撑架422中部朝上，下部升降件421能驱动该支撑架422进行竖直上下升降动作。当支撑架422向上运动时，支撑架422的c形中部位置能与物料相抵触并施加物料向上起顶力；当支撑架422向下运动时，支撑架422能下降至物料平面1的下方位置。
参见图3以及图4，上部吹气组件41包括上部升降件414，上部升降件414安装于框体8上，本实施例中，上部升降件414最好为气缸。上部升降件414的输出端竖直朝下，且上部升降件414的输出端上连接有上部吹气架411，上部吹气架411上安装有两根以上的吹气管412，本实施例中，吹气管412的数量为两根，所有吹气管412沿垂直于物料平面1、堆叠平面2排列方向进行分布，且两根吹气管412之间留有间隔，每根吹气管412的进气口对接于气源，吹气管412的出气口弯折且朝向物料平面1一侧。
另外，参见图4，在上部吹气架411上设有嵌槽413，当上部吹气架411向下移动、支撑架422向上移动时，支撑架422能嵌入到嵌槽413当中。
具体实施过程中：
初始状态下，夹持头32移动至靠近物料平面1一侧，上夹持片321与下夹持片322上下分离，上部升降件414驱动上部吹气架411竖直向下运动，与此同时，上部吹气架411能拉动吹气管412向上移动，下部升降件421拉动支撑架422向下移动，支撑架422与上部吹气架411上的嵌槽413分离，直至支撑架422整体位于物料平面1下方。
物料捋平过程，将待捋平的物料放置于物料平面1上，物料端部放置于上夹持片321与下夹持片322之间，夹持气缸323驱动上夹持片321向下运动，上夹持片321和下夹持片322共同夹持于物料端部，上部升降件414驱动上部吹气架411向下移动，下部升降件421驱动支撑架422向上移动，支撑架422的中部位置抵触于物料的下表面，并使整个物料中部拱起，并且支撑架422进入到嵌槽413内，此时物料的形状可参见图3，上部吹气架411上的吹气管412内吹出的气体会抚平物料的不平整面。
拖拽电机5拉动同步带6进行运动，同步带6带动夹持头32往背离物料平面1的方向进行移动，夹持头32会拉扯物料往堆叠平面2进行移动，物料被拉扯的过程中，一方面物料会受到支撑架422的悬挂作用，另一方面物料也会受到吹气管412吹出的气体抚平效果，直至物料完全位于堆叠平面2上，上夹持片321与下夹持片322相互分离，夹持头32松开物料，捋直之后的物料便会被静置于堆叠平面2上。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
1.一种用于缝接机的物料捋平机构，包括物料平面(1)，其特征是：所述物料平面(1)一侧设有堆叠平面(2)，所述物料平面(1)与堆叠平面(2)之间设有拖拽部件(3)、吹气抚平部件(4)，所述拖拽部件(3)包括拖拽动作件(31)、夹持头(32)，所述夹持头（32）用于夹持物料，所述拖拽动作件（31）用于驱动夹持头(32)移动并使夹持于夹持头（32）上的物料往堆叠平面（2）上移动，所述夹持头(32)用于夹持或松开对应物料，所述吹气抚平部件(4)朝向物料平面(1)一侧吹气。
2.根据权利要求1所述的一种用于缝接机的物料捋平机构，其特征是：所述吹气抚平部件(4)位于拖拽部件(3)与物料平面(1)之间，所述吹气抚平部件(4)包括上部吹气组件(41)、下部支撑组件(42)，上部吹气组件(41)位于下部支撑组件(42)上方，所述上部吹气组件(41)包括吹气管(412)，所述吹气管(412)的进气口对接于气源，所述吹气管(412)的出气口朝向物料平面(1)一侧；所述下部支撑组件(42)包括下部升降件(421)、连接于下部升降件(421)升降端的支撑架(422)，所述下部升降件(421)用于驱动支撑架(422)进行上下升降。
3.根据权利要求2所述的一种用于缝接机的物料捋平机构，其特征是：所述吹气管(412)的数量为两根以上，所有吹气管(412)沿垂直于物料平面(1)、堆叠平面(2)排列方向进行间隔排布，所述拖拽部件(3)将物料拖拽于相邻两个吹气管(412)之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于缝接机的物料捋平机构，其特征是：所述支撑架(422)会受下部升降件(421)的向下驱动作用而支撑架(422)整体位于物料平面(1)下方。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种用于缝接机的物料捋平机构，其特征是：所述上部吹气组件(41)还包括上部吹气架(411)，所述吹气管(412)安装于上部吹气架(411)，所述上部吹气架(411)上设有用于供支撑架(422)架体嵌入的嵌槽(413)。
6.根据权利要求5所述的一种用于缝接机的物料捋平机构，其特征是：所述上部吹气组件(41)还包括上部升降件(414)，所述上部吹气架(411)连接于上部升降件(414)的升降端，所述上部升降件(414)用于驱动上部吹气架(411)进行上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于缝接机的物料捋平机构，其特征是：所述夹持头(32)包括上夹持片(321)、下夹持片(322)以及夹持气缸(323)，所述上夹持片(321)、下夹持片(322)呈上下分布，所述夹持气缸(323)用于驱动上夹持片(321)和下夹持片(322)相互抵触或分离。
8.根据权利要求7所述的一种用于缝接机的物料捋平机构，其特征是：所述拖拽动作件(31)包括拖拽架(311)，所述拖拽架(311)上安装有拖拽电机(5)、同步带(6)、同步轮(7)，所述同步带(6)一端绕卷于同步轮(7)且另一端绕卷于拖拽电机(5)的输出端，所述下夹持片(322)连接于同步带(6)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于缝接机的物料捋平机构，其特征是：所述下夹持片(322)滑移连接于拖拽架(311)上。
技术总结