本实用新型属于电力设备巡检技术领域，具体涉及一种电力设备巡检系统和红外热成像仪系统。
背景技术：
随着经济和科技的快速发展，电力系统也在不断地扩建，而随着电力系统规模的不断增大，电网的安全维护和设备检测工作也显得日益重要。红外检测作为电力设备故障检测手段，已在电力系统中得到了广泛的应用。
为了方便对电力系统中的电力设备进行检测，在采集电力设备的红外影像时大都采用手持式的红外热成像仪。手持式红外热成像仪采用蓄电池供电，当蓄电池的电量过低时需要对其充电。现有技术中在对手持式红外热成像仪充电时，需要采用电线将其充电接口连接到充电电源上。由于对电力设备是需要采用大量的红外热成像仪，所以在为红外热成像仪充电时，需要采用大量的电线，如此便会导致充电时的安全性能降低的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电力设备巡检系统，以解决现有技术电力设备巡检系统中手持红外热成像仪充电时安全性较低的问题；同时为了解决该技术问题，本实用新型还提供了一种红外热成像仪系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种电力设备巡检系统，包括巡检监控中心和多个手持红外热成像仪；所述手持红外热成像仪包括手持杆和红外热成像仪，红外热成像仪包括热成像仪控制器，所述热成像仪控制器连接有红外摄像头和通讯装置，通讯装置与所述巡检监控中心通讯连接；所述红外热成像仪连接在手持杆的其中一端，手持杆的另一端设置有充电接口；所述手持杆内设置有蓄电池，蓄电池连接热成像仪控制器的电源端和所述充电接口；
所述电力设备巡检系统还包括充电设备，充电设备上设置有多个与所述手持杆相对应的充电插槽，充电插槽的底部设置有与所述充电接口相匹配的充电输出接口，所述充电输出接口与电源接口连接。
本实用新型所提供的技术方案，充电设备上设置充电插槽，在为手持红外热成像仪充电时，将红外热成像仪的手持杆插入到充电插槽中，使充电输出接口与充电接口连接，即可为手持红外热成像仪充电。由于充电时不需要设置大量的电线，所以能够减少由于电线过多而造成充电过程中安全性较低的问题。
为了方便手持红外热成像仪的使用和维护，所述通讯装置为移动终端，移动终端包括终端控制器，终端控制器与所述巡检监控中心通过以太网通讯连接，与所述终端控制器与热成像仪控制器通过蓝牙通讯连接，当通讯装置出现异常时只需更换通讯装置即可。
为了方便移动终端的固定，所述红外热成像仪还设置有用于固定所述移动终端的移动终端固定装置。
进一步的，各充电输出接口分别通过相应的电压变换模块与所述电源接口连接，所述电压变换模块包括变压器和整流器，变压器的一次侧连接所述电源接口，二次侧连接整流器的交流处，整流器的直流侧连接充电输出接口。设置电压变换模块后各充电输出接口可输出直流电压，即使红外热成像仪内没有设置电压变换模块，也可以为蓄电池充电。
为了监控各充电输出接口是否出现异常，所述充电设备还包括充电控制器，充电控制器与所述巡检监控中心通讯连接；各充电输出接口均设置有电压传感器，所述充电控制器与各电压传感器连接。如果有充电输出接口的电压出现异常，则充电控制器向巡检监控中心发送信号，巡检监控中心可以根据这些信息提示工作人员进行维修，或者提示工作人员不要使用该充电输出接口。
一种手持红外热成像仪系统，包括手持红外热成像仪，手持红外热成像仪包括手持杆和红外热成像仪，红外热成像仪包括额热成像仪控制器，热成像仪控制器连接有红外摄像头和通讯装置，通讯装置用于与巡检监控中心通讯连接；所述红外热成像仪设置在手持杆的其中一端；所述手持杆的另一端设置有充电接口；所述手持杆内设置有蓄电池，蓄电池连接热成像仪控制器的电源端和所述充电接口；所述手持红外热成像仪系统还包括充电设备，充电设备上设置有多个与所述手持杆相对应的充电插槽，充电插槽的底部设置有与所述充电接口相匹配的充电输出接口，所述充电输出接口与电源接口连接。
本实用新型所提供的技术方案，充电设备上设置充电插槽，在为手持红外热成像仪充电时，将红外热成像仪的手持杆插入到充电插槽中，使充电输出接口与充电接口连接，即可为手持红外热成像仪充电。由于充电时不需要设置大量的电线，所以能够减少由于电线过多而造成充电过程中安全性较低的问题。
为了方便手持红外热成像仪的使用和维护，所述通讯装置为移动终端，移动终端包括终端控制器，终端控制器连接有用于与所述监控巡检中心通讯连接的以太网通讯模块，并与所述终端控制器与热成像仪控制器通过蓝牙通讯连接，当通讯装置出现异常时只需更换通讯装置即可。
为了方便移动终端的固定，所述红外热成像仪还设置有用于固定所述移动终端的移动终端固定装置。
进一步的，各充电输出接口分别通过相应的充电模块与所述电源接口连接，所述充电模块包括变压器和整流器，变压器的一次侧连接所述电源接口，二次侧连接整流器的交流处，整流器的直流侧连接充电输出接口。设置电压变换模块后各充电输出接口可输出直流电压，即使红外热成像仪内没有设置电压变换模块，也可以为蓄电池充电。
为了监控各充电输出接口是否出现异常，所述充电设备还包括充电控制器，充电控制器连接有用于通讯连接巡检监控中心的以太网通讯模块和多个电压传感器；各电压传感器分别设置在各充电输出接口，用于检测各充电输出接口的电压。
附图说明
图1是本实用新型系统实施例中电力设备巡检系统的结构示意图；
图2是本实用新型系统实施例中手持红外热成像仪的结构示意图；
图3是本实用新型系统实施例中充电接口的结构示意图；
图4是本实用新型系统实施例中主控板的电路原理图；
图5是本实用新型系统实施例中移动终端的结构示意图；
图6是本实用新型系统实施例中充电设备的电路原理图；
图7是本实用新型系统实施例中充电输出接口的原理图；
图8是本实用新型系统实施例中充电设备的电路结构原理图。
具体实施方式
系统实施例：
本实施例提供一种电力设备巡检系统，用于解决现有技术中手持红外热成像仪充电时安全性低的问题。
本实施例所提供的电力设备巡检系统，其结构如图1所示，包括巡检管理中心和多个手持红外热成像仪。监控管理中心包括上位机，上位机设置有第一以太网通讯模块，通过第一以太网通讯模块与以太网连接。
手持红外热成像仪的结构如图2所示，包括红外热成像仪2和手持杆5，红外热成像仪1安装在手持杆5的其中一端，手持杆5的另一端设置有充电接口51，如图3所示，并在手持杆2的内部设置有蓄电池。充电接口51为母接口，其中包括正充电接口和负充电接口，蓄电池的正极和负极与分别与充电接口和负充电接口连接。
红外热成像仪2包括红外摄像头1、移动终端固定装置4和主控板，主控板的结构如图4所示，包括热成像仪控制器、电源接口、红外摄像头接口和第一蓝牙模块，控制器与电源接口、第一蓝牙模块、红外摄像头接口连接，红外摄像头11的信号输出端连接红外摄像头接口。蓄电池2的正极和负极与电源接口连接，通过电源接口为控制器供电。本实施例中热成像仪控制器采用的是80c51系列的单片机，第一蓝牙模块采用的是基于cc2540芯片的蓝牙模块。
移动终端固定装置4为夹具，移动终端固定装置4包括底座和支架，支架固定在底座上，移动终端3可夹设在移动终端固定装置4上，从而将移动终端3固定在红外热成像仪2上。
移动终端3的电路原理如图5所示，包括终端控制器，终端控制器连接有第二蓝牙模块和gprs通讯模块，第一蓝牙模块和第二蓝牙模块之间通讯连接，终端控制器与控制器之间通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块进行信息交互。终端控制器通过gprs通讯模块与以太网连接，各终端控制器通过以太网与监控中心的上位机进行信息交互。本实施例终端控制器采用的是stm32f103芯片，第二蓝牙模块采用的是基于cc2540芯片的蓝牙模块。
电力设备巡检系统中还包括充电设备6，充电设备6的结构如图6所示，包括多个与手持杆5相对应的插孔61，在插孔61的底部设置有充电输出接口62，如图7所示，充电输出接口62为公接口，与充电接口51相对应，当手持红外热成像仪的手持杆5插入到插孔61内时，充电接口51与充电输出接口62连接。
充电设备6的电路结构如图8所示，包括用于连接市电的供电接口，供电接口包括火线接口和零线接口，火线接口连接火线，零线接口连接零线，且各充电输出接口分别通过相应的充电模块与供电接口连接。充电模块的结构包括变压器和整流单元，变压器一次侧的两端分别连接供电输出接口的火线接口和零线接口，二次侧的两端分别连接整流单元交流侧的两端，整流单元的直流侧的正极和负极分别连接对应充电输出接口的正充电输出接口和负充电输出接口。在为手持红外热成像仪充电时，将手持杆插5设在插孔61内，使充电输出接口62与充电接口51连接，插孔61对手持红外热成像仪固定定位；变压器的一次侧从电源接口接收220v的交流电后对其进行降压处理，从二次侧向整流单元的交流侧输出低压交流侧，整流单元的直流侧输出直流电压，为手持红外热成像仪的蓄电池充电。
充电设备6还设置有充电控制器，充电控制器连接有以第二太网通讯模块和多个电压传感器，各电压传感器分别设置在各充电输出接口，用于检测各充电输出接口的电压信号并发送给充电控制器，当有充电输出接口的电压过高或者过低时判断为该充电输出接口出现异常；当有充电输出接口出现有异常时，通过第二以太网通讯模块向巡检监控中心的上位机发送信息，巡检监控中心可以根据这些信息提示工作人员进行维修，或者提示工作人员不要使用该充电输出接口。本实施例中充电控制器采用的是80c51系列的单片机，电压传感器的结构包括两个串联设置的电阻，两个电阻串联后的两端分别连接相应充电输出接口的正极和负极，连接点为电压传感器的输出端，与充电控制器连接。
本实施例中，红外热成像仪上的通讯装置采用的是与红外摄像头分体设置的移动终端，作为其他实施方式，可以在主控板上设置gprs通讯模块，热成像仪控制器通过gprs通讯模块与以太网通讯连接，从而通过以太网与巡检监控中心的上位机进行信息交互。
作为其他实施方式，移动终端可直接采用手机、平板电脑等设备。
装置实施例：
本实施例提供一种手持红外热成像仪系统，包括充电设备和手持红外热成像仪，充电设备和手持红外热成像仪的设置方式与上述系统实施例中充电设备和手持红外热成像仪的结构相同，该结构已在上述系统实施例中做了详细介绍，这里不多做说明。
1.一种电力设备巡检系统，包括巡检监控中心和多个手持红外热成像仪；其特征在于，所述手持红外热成像仪包括手持杆和红外热成像仪，红外热成像仪包括热成像仪控制器，所述热成像仪控制器连接有红外摄像头和通讯装置，通讯装置与所述巡检监控中心通讯连接；所述红外热成像仪连接在手持杆的其中一端，手持杆的另一端设置有充电接口；
所述手持杆内设置有蓄电池，蓄电池连接热成像仪控制器的电源端和所述充电接口；
所述电力设备巡检系统还包括充电设备，充电设备上设置有多个与所述手持杆相对应的充电插槽，充电插槽的底部设置有与所述充电接口相匹配的充电输出接口，所述充电输出接口与电源接口连接。
2.根据权利要求1所述的电力设备巡检系统，其特征在于，所述通讯装置为移动终端，移动终端包括终端控制器，终端控制器与所述巡检监控中心通过以太网通讯连接，与所述终端控制器与热成像仪控制器通过蓝牙通讯连接。
3.根据权利要求2所述的电力设备巡检系统，其特征在于，所述红外热成像仪还设置有用于固定所述移动终端的移动终端固定装置。
4.根据权利要求1所述的电力设备巡检系统，其特征在于，各充电输出接口分别通过相应的电压变换模块与所述电源接口连接，所述电压变换模块包括变压器和整流器，变压器的一次侧连接所述电源接口，二次侧连接整流器的交流处，整流器的直流侧连接充电输出接口。
5.根据权利要求1或4所述的电力设备巡检系统，其特征在于，所述充电设备还包括充电控制器，充电控制器与所述巡检监控中心通讯连接；各充电输出接口均设置有电压传感器，所述充电控制器与各电压传感器连接。
6.一种手持红外热成像仪系统，包括手持红外热成像仪，手持红外热成像仪包括手持杆和红外热成像仪，红外热成像仪包括热成像仪控制器，热成像仪控制器连接有红外摄像头和通讯装置，通讯装置用于与巡检监控中心通讯连接；所述红外热成像仪设置在手持杆的其中一端；其特征在于，所述手持杆的另一端设置有充电接口；所述手持杆内设置有蓄电池，蓄电池连接热成像仪控制器的电源端和所述充电接口；所述手持红外热成像仪系统还包括充电设备，充电设备上设置有多个与所述手持杆相对应的充电插槽，充电插槽的底部设置有与所述充电接口相匹配的充电输出接口，所述充电输出接口与电源接口连接。
7.根据权利要求6所述的手持红外热成像仪系统，其特征在于，所述通讯装置为移动终端，移动终端包括终端控制器，终端控制器连接有用于与巡检监控中心通讯连接的以太网通讯模块，并与所述终端控制器与热成像仪控制器通过蓝牙通讯连接。
8.根据权利要求7所述的手持红外热成像仪系统，其特征在于，所述红外热成像仪还设置有用于固定所述移动终端的移动终端固定装置。
9.根据权利要求6所述的手持红外热成像仪系统，其特征在于，各充电输出接口分别通过相应的电压变换模块与所述电源接口连接，所述电压变换模块包括变压器和整流器，变压器的一次侧连接所述电源接口，二次侧连接整流器的交流处，整流器的直流侧连接充电输出接口。
10.根据权利要求6或9所述的手持红外热成像仪系统，其特征在于，所述充电设备还包括充电控制器，充电控制器连接有用于通讯连接巡检监控中心的以太网通讯模块和多个电压传感器；各电压传感器分别设置在各充电输出接口，用于检测各充电输出接口的电压。
技术总结