一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器的制作方法

    技术2022-07-11  125


    本实用新型涉及车载目标跟踪器技术领域,尤其涉及一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器。



    背景技术:

    目标跟踪是计算机视觉领域中一个重要的技术,在军事、医疗、监控以及人机交互中有着重要的应用,它融合了图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多种不同技术的综合性应用技术,广泛应用于各种领域中,而对于目标跟踪来说,有众多的跟踪算法,它们大多采用跟踪框的方法来进行跟踪,目前基于计算机视觉的车载目标跟踪器也逐渐兴起和广泛应用;

    然而现有的基于计算机视觉的车载目标跟踪器功能单一,不便于安装和拆卸,且车载目标跟踪器的缓冲性能较差,容易受到晃动而发生损坏,使用寿命较短。



    技术实现要素:

    本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在基于计算机视觉的车载目标跟踪器功能单一,不便于安装和拆卸,且车载目标跟踪器的缓冲性能较差,容易受到晃动而发生损坏,使用寿命较短的缺点,而提出的一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器。

    为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

    一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器,包括安装座,所述安装座上开设有第一固定腔,第一固定腔内滑动安装有两个移动板,两个移动板上均固定安装有齿条,第一固定腔内转动安装有齿轮,两个齿条均与齿轮啮合,两个移动板相互远离的一侧均开设有凹槽,两个凹槽内均滑动安装有固定杆,两个固定杆相互远离的一端分别固定安装在第一固定腔的两侧内壁上,两个固定杆上均套设有压簧,两个移动板的底部均固定安装有连接座,两个连接座的底部均固定安装有夹板,安装座的底部设有车载跟踪器本体,两个夹板均与车载跟踪器本体相接触,所述安装座的顶部滑动安装有两个夹持臂,安装座上设有控制装置,控制装置与两个夹持臂相适配。

    优选的,所述控制装置包括两个移动座、丝杆和两个连接杆,安装座上开设有第二固定腔,两个移动座均滑动安装在第二固定腔内,两个移动座的一侧均开设有螺纹孔,丝杆螺纹安装在两个螺纹孔内。

    优选的,所述丝杆的一端延伸至安装座的外侧并焊接有控制座,控制座转动安装在安装座的一侧,第二固定腔的顶部内壁上开设有两个滑孔,连接杆滑动安装在对应的滑孔内,连接杆的底端焊接在对应的移动座的顶部,连接杆的顶端焊接在对应的夹持臂的底部。

    优选的,两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫,缓冲垫与车载跟踪器本体相接触。

    优选的,所述第一固定腔的两侧内壁上均开设有转动槽,齿轮的两侧均固定安装有转动杆,转动杆转动安装在对应的转动槽内。

    本实用新型中,所述一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器在使用时拉动夹板,移动板压动压簧,压簧发生弹性形变,移动板带动齿条移动,另一个移动板带动其夹板移动,将车载跟踪器本体放置在两个夹板之间,松开夹板,因为压簧的弹性作用带动夹板对车载跟踪器本体进行夹持固定,缓冲垫可保护车载跟踪器本体,转动控制座,即可使用夹持臂夹持固定在所需要安装的位置;

    本实用新型结构简单,操作方便,该基于计算机视觉的车载跟踪器本体功能丰富,便于安装和拆卸,且车载跟踪器本体的缓冲性能较好,使用寿命长。

    附图说明

    图1为本实用新型提出的一种便于安装的基于计算机视觉的主视车载目标跟踪器的结构示意图;

    图2为本实用新型提出的一种便于安装的基于计算机视觉的a部分车载目标跟踪器的结构示意图;

    图3为本实用新型提出的一种便于安装的基于计算机视觉的b部分车载目标跟踪器的结构示意图。

    图中:1安装座、2第一固定腔、3移动板、4固定杆、5压簧、6夹板、7车载跟踪器本体、8齿轮、9第二固定腔、10移动座、11丝杆、12控制座、13夹持臂、14连接杆、15滑孔。

    具体实施方式

    下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

    参照图1-3,一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器,包括安装座1,安装座1上开设有第一固定腔2,第一固定腔2内滑动安装有两个移动板3,两个移动板3上均固定安装有齿条,第一固定腔2内转动安装有齿轮8,两个齿条均与齿轮8啮合,两个移动板3相互远离的一侧均开设有凹槽,两个凹槽内均滑动安装有固定杆4,两个固定杆4相互远离的一端分别固定安装在第一固定腔2的两侧内壁上,两个固定杆4上均套设有压簧5,两个移动板3的底部均固定安装有连接座,两个连接座的底部均固定安装有夹板6,安装座1的底部设有车载跟踪器本体7,两个夹板6均与车载跟踪器本体7相接触,安装座1的顶部滑动安装有两个夹持臂13,安装座1上设有控制装置,控制装置与两个夹持臂13相适配。

    本实用新型中,控制装置包括两个移动座10、丝杆11和两个连接杆14,安装座1上开设有第二固定腔9,两个移动座10均滑动安装在第二固定腔9内,两个移动座10的一侧均开设有螺纹孔,丝杆11螺纹安装在两个螺纹孔内。

    本实用新型中,丝杆11的一端延伸至安装座1的外侧并焊接有控制座12,控制座12转动安装在安装座1的一侧,第二固定腔9的顶部内壁上开设有两个滑孔15,连接杆14滑动安装在对应的滑孔15内,连接杆14的底端焊接在对应的移动座10的顶部,连接杆14的顶端焊接在对应的夹持臂13的底部。

    本实用新型中,两个夹板6相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫,缓冲垫与车载跟踪器本体7相接触。

    本实用新型中,第一固定腔2的两侧内壁上均开设有转动槽,齿轮8的两侧均固定安装有转动杆,转动杆转动安装在对应的转动槽内。

    本实用新型中,在使用时拉动夹板6,夹板6带动连接座移动,连接座带动移动板3移动,移动板3移动的同时固定杆4被动在凹槽内滑动,移动板3压动压簧5,压簧5发生弹性形变,移动板3带动齿条移动,齿条带动齿轮8转动,齿轮8带动另一个移动板3移动,另一个移动板3带动其夹板6移动,将车载跟踪器本体7放置在两个夹板6之间,松开夹板6,因为压簧5的弹性作用带动夹板6对车载跟踪器本体7进行夹持固定,缓冲垫可保护车载跟踪器本体7,转动控制座12,控制座12带动丝杆11转动,丝杆11带动移动座10移动,移动座10带动连接杆14在滑孔15内滑动,使得连接杆14带动夹持臂13移动,即可使用夹持臂13夹持固定在所需要安装的位置;本实用新型结构简单,操作方便,该基于计算机视觉的车载跟踪器本体功能丰富,便于安装和拆卸,且车载跟踪器本体7的缓冲性能较好,使用寿命长。

    以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


    技术特征:

    1.一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)上开设有第一固定腔(2),第一固定腔(2)内滑动安装有两个移动板(3),两个移动板(3)上均固定安装有齿条,第一固定腔(2)内转动安装有齿轮(8),两个齿条均与齿轮(8)啮合,两个移动板(3)相互远离的一侧均开设有凹槽,两个凹槽内均滑动安装有固定杆(4),两个固定杆(4)相互远离的一端分别固定安装在第一固定腔(2)的两侧内壁上,两个固定杆(4)上均套设有压簧(5),两个移动板(3)的底部均固定安装有连接座,两个连接座的底部均固定安装有夹板(6),安装座(1)的底部设有车载跟踪器本体(7),两个夹板(6)均与车载跟踪器本体(7)相接触,所述安装座(1)的顶部滑动安装有两个夹持臂(13),安装座(1)上设有控制装置,控制装置与两个夹持臂(13)相适配。

    2.根据权利要求1所述的一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器,其特征在于,所述控制装置包括两个移动座(10)、丝杆(11)和两个连接杆(14),安装座(1)上开设有第二固定腔(9),两个移动座(10)均滑动安装在第二固定腔(9)内,两个移动座(10)的一侧均开设有螺纹孔,丝杆(11)螺纹安装在两个螺纹孔内。

    3.根据权利要求2所述的一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器,其特征在于,所述丝杆(11)的一端延伸至安装座(1)的外侧并焊接有控制座(12),控制座(12)转动安装在安装座(1)的一侧,第二固定腔(9)的顶部内壁上开设有两个滑孔(15),连接杆(14)滑动安装在对应的滑孔(15)内,连接杆(14)的底端焊接在对应的移动座(10)的顶部,连接杆(14)的顶端焊接在对应的夹持臂(13)的底部。

    4.根据权利要求1所述的一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器,其特征在于,两个夹板(6)相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫,缓冲垫与车载跟踪器本体(7)相接触。

    5.根据权利要求1所述的一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器,其特征在于,所述第一固定腔(2)的两侧内壁上均开设有转动槽,齿轮(8)的两侧均固定安装有转动杆,转动杆转动安装在对应的转动槽内。

    技术总结
    本实用新型属于车载目标跟踪器领域,尤其是一种便于安装的基于计算机视觉的车载目标跟踪器,针对现有的基于计算机视觉的车载目标跟踪器功能单一,不便于安装和拆卸,且车载目标跟踪器的缓冲性能较差,容易受到晃动而发生损坏,使用寿命较短的问题,现提出如下方案,其包括安装座,所述安装座上开设有第一固定腔,第一固定腔内滑动安装有两个移动板,两个移动板上均固定安装有齿条,第一固定腔内转动安装有齿轮,两个齿条均与齿轮啮合,两个移动板相互远离的一侧均开设有凹槽。本实用新型结构简单,操作方便,该基于计算机视觉的车载跟踪器本体功能丰富,便于安装和拆卸,且车载跟踪器本体的缓冲性能较好,使用寿命长。

    技术研发人员:蒋良卫;陈灵娜;刘志明;李丽慧;刘宝玉;刘嘉玲
    受保护的技术使用者:南华大学
    技术研发日:2019.07.10
    技术公布日:2020.04.03

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