本实用新型涉及地下管道电缆，通信光缆铺设工程技术领域，具体是指一种自动穿线机。
背景技术：
随着城市的发展，人们的生活环境的改善，架空线入地是城市发展的必然趋势，往埋在地下的管道内铺设电力及通讯光缆是一项十分困难的工作，维护更换工作更是艰难，如cn10783449a，cn207442343u所述的自动穿线机具有结构复杂、制造成本高、设备庞大、移动不便等缺点导致工作效率较低，多不被施工人员采用，所以实用性欠佳，难以被推广应用，目前主要是采用人工牵引穿线器的引线杆来完成铺设工作，但人工牵引引线杆不仅体力消耗大，而且施工效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种携带方便，结构简单，成本低廉，大量节约人力且效率高的自动穿线机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现；所述的自动穿线机包括底座、减速电机、逻辑控制器、夹持器、导轨和由曲轴连杆、曲轴、往复丝杆、往复丝杆副、定位块、联接杆组成执行机构，由逻辑控制器控制减速电机驱动执行机构牵引夹持器在导轨上进行直线反复运动，穿线器的引线杆在夹持器有规律的夹持下，被快速的穿入或拖出缆线的安装管道，完成铺设工作。
本实用新型的夹持器固定在导轨副上，其能在导轨上进行反复直线运动。
本实用新型的执行机构由曲轴、曲轴连杆、联接杆组合成旋转式执行机构，由往复丝杠、往复丝杠副、联接杆、支架、定位块组合成螺杆式执行机构，其中往复丝杠也可用丝杠取代，通过逻辑控制器控制减速电机的旋转方向来完成丝杠副的反复直线运动。
本实用新型的夹持器由底板、夹板、夹片、导向体、弹簧、软胶板组合而成、采用机械的自锁原理，利用夹板和夹片的软胶板与引线杆之间的通过弹簧形成的摩擦力，使夹板、夹片、导向体与引线杆构成机械自锁结构，从而使引线杆只能进行单方向运动，而且引线杆能从夹持器获得全部动力用于穿线作业，也无需消耗动力用于夹持操作。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点及有益效果。
使用导轨能使穿线器的穿线杆穿入或拖出管道时具有良好的直线稳定和推力集中，使工作效率得到提高。
本实用新型的夹持器的自锁功能能使夹持器不消耗任何动力就能得到良好的夹持效果，使引线杆得到电机提供的全部动力用于穿入和拖出工作，使工作轻松又有力。
本实用新型的夹持器中的夹板和夹片同引线杆的接触面上安装有软胶板，该软胶板不仅可使夹板和夹片与引线杆的摩擦力得到增强，获得良好的夹持效果而且还能保护引线杆不被损坏，延长引线杆的使用寿命，夹持器的夹板是用快速锁紧销固定在底板上的，用很短的时间就能对夹板进行拆装，方便更换易耗品软胶板，同时也易更换引线杆的运动方向，使操作简单化。
附图说明
图1为本实用新型的一种整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹持器a的结构示意图；
图3为本实用新型另一种整体结构图；
图4为本实用新型的夹持器b的结构示意图；
附图中：1、导轨，2、导轨副，3、穿线器的引线杆，4、联接杆，5、减速电机，6、逻辑控制器，7、上定位块，8、中定位块，9、下定位块，10、往复丝杠，11、往复丝杠副，12、往复丝杠副，13、弹簧，14、导向体，15、软胶板，16、底板，17、夹片，18、底座，19、夹板，20、曲轴，21、曲轴连杆，22、支架，23、快速锁紧销，24、虚线，a1、夹持器，a2、夹持器，b1、加持器，b2、夹持器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图2所示a夹持器，a1和a2是完全一样的，优选两个是因为直线反复运动时，只有一半行程在做功，优选两个可以弥补这个缺陷，当夹持器a向右运动时，夹片17因为导向体的斜面和弹簧13的弹性伸张作用下，夹片17靠近穿线器的引线杆3，软胶板15与引线杆3产生摩擦，在摩擦力的作用下，导向体14、夹片17、夹板19、引线杆3形成了机械自锁结构，他们相互之间相互挤压；相互之间的摩擦力、夹持力随带动夹持器a的牵引力增大而增大，从而使引线杆3只能和夹持器a一同向右运动。
当夹持器a向左运动时，在软胶板15与引线杆3的摩擦力的作用下，夹片17跟随引线杆3一样不移动，从而压缩弹簧3，形成了导向体14与夹片17之间的位移，进而造成夹板19、夹片3、引线杆3相互之间的间距变大，相互之间的摩擦力迅速下降，从而夹持器a带不动引线杆3，进而夹持器a向左运动而引线杆3不动。
以上所述的夹持器a与引线杆3形成了单向自锁功能，在夹持器a的夹持下，引线杆3只能朝一个方向运动。
同样的原理下，夹持器b也和夹持器a一样，具有单向自锁功能。如图4所示，虚线24是夹持器b的形态变化，当将导向体14延长到虚线24的位置时，用虚线24取代连杆4，取消弹簧13和连杆4，这样夹持器b在穿线工作时，可配合其他设备用于特殊工作环境使用。
实施例1
如图1所示，该底座18为整个自动穿线机的载体，可根据操作的方便而采用不同的形状，减速电机5、逻辑控制器6、支架22分别固定在底座18上，工作时逻辑控制器6启动减速电机5驱动往复丝杠10旋转，往复丝杠副11和往复丝杠副12分别在定位块之间进行直线反复运动，并且通过联接杆4分别带动夹持器a1和夹持器a2，夹持器是固定在导轨副2上的，夹持器a1和夹持器a2同样也会在导轨上的固定的区间内进行反复直线运动，它们的运动方向是相向而行的，当夹持器a1和夹持器a2同时到达中间位置又相互隔了一点距离时会自动转向，夹持器a2向右运动，引线杆3会自动与夹持器a2形成自锁状态，而被带着向右运动，与此同时夹持器a1在中间位置转向左运动，夹持器a1与引丝杆3会自动解锁，而引丝杆3被夹持器a2带着继续向右运动，夹持器a1单独向左运动，当夹持器a1和夹持器a2分别到区间终点，又因转向，夹持器a1锁定引线杆3，并带动它向右运动，而夹持器a2则解锁，单独向左运动，由此反复，自动穿线机带动引线杆向一个方向运动，完成铺设工作。
实施例2
如图3所示，底座18是自动穿线机的载体，减速电机5、逻辑控制器6、导轨1分别固定在底座18上面，夹持器b1和夹持器b2分别固定在导轨副2上面，并且通过联接杆和连杆与曲轴连接，工作时，曲轴20、曲轴连杆21、导轨1、导轨副2之间构成了旋转式直线往复运动机构，逻辑控制器6启动减速电机5带动曲轴20旋转，夹持器b1和夹持器b2会与夹持器a1和夹持器a2一样在固定的区间内进行直线反复运动，夹持器b和夹持器a具有同样的单向自锁工能，同理，图3所示的自动穿线机牵引穿线器的引线杆向一个方向运动，完成铺设工作。
实施例3
将图4所示的夹持器b安装在图1所示的夹持器a的位置，基于同样的原理，同样能完成缆线的铺设工作，在工作中因为快速锁销23的应用，使工作中的易耗件软胶板15的更换快捷，同时工作中引线杆3的运动方向转换也很简单。
实施例4
导轨、夹持器、执行机构这三部分无具体组合限制；导轨也可采用所有常规的能够进行直线反复运动的装置，也可与几种能进行直线反复运动的执行装置合二为一；执行机构也可采用本领域技术人员所公知的液压式、气压式执行机构；夹持器也可采用常规动力驱动的夹持器；均可根据实际工况选用合适的部分组合使用以使自动穿线机达到最佳工作效率。
如本发明的夹持器安装到液压，气压等能够进行直线反复运动的运动部件上，由于本夹持器不需要动力就能自行实现单向自锁功能，夹持力稳定，简化了传统夹持器的控制系统和动力消耗，提升了工效。
导轨上可安装一个或两个夹持器；优选两个夹持器提高电机的效率，本发明的逻辑控制器为匹配相应的动力装置和夹持器而设计。
如上所述，只要根据本发明的设计原理就能运用本发明，也能根据实际情况调整和改变，适应工况的需要。
1.一种自动穿线机，包括底座、减速电机、逻辑控制器、支架，其特征在于具有直线往复运动结构的执行机构驱动安装在导轨上的夹持器，所述夹持器具有主要由夹板、夹片、弹簧、导向体组成的自锁结构。
2.如权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于所述执行机构中设置了丝杠或曲轴。
3.如权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于所述夹持器的夹板用快速锁紧销固定。
4.如权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于所述夹持器的夹板和夹片相互对应位置设置软胶板。
5.如权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于所述导轨上安装至少一个夹持器。
技术总结