本实用新型实施例涉及充放电技术，尤其涉及一种充放电控制电路。
背景技术：
蓄电池作为一种性能可靠的化学电源，在电力系统、交通运输、便携式电子产品等工业领域得到了广泛应用。其中，如何对蓄电池进行充放电是当前研究热点，现有的很多直流转换器是直接把直流电转化为直流电的一种电源，主要通过升压和降压来实现，不能实现双向流动。
现有技术的充放电控制电路中，反应时间慢，处理效率较低，集成度低造成体积也较大并且调节电流电压需要软件系统控制调节，不能硬件内件自动调节。
技术实现要素：
本实用新型提供一种充放电控制电路，以实现反应时间快、处理效率高和及时自动调控充电或放电电压的效果。
本实用新型实施例提供了一种充放电控制电路，包括：充放电模块、调节模块、补偿模块和控制模块，
所述充放电模块用于将供电节点的第一电压转换为第二电压对电池充电，或将电池电压转换为第一电压对外供电；
所述调节模块与所述充放电模块连接，用于接收充放电模块提供的电池反馈电压和电池反馈电流，所述调节模块根据所述电池反馈电压和参考电压生成电压控制信号，所述调节模块根据所述电池反馈电流和参考电流生成电流控制信号，所述调节模块根据所述电压控制信号和所述电流控制信号调整所述第一电压和/或第二电压的大小；
所述补偿模块与所述调节模块连接，用于对所述电池反馈电压进行补偿生成反馈补偿电压，并对所述电池反馈电流进行补偿生成反馈补偿电流；
控制模块，与所述调节模块和所述补偿模块连接，所述控制模块根据所述电池反馈电压调整所述参考电压的大小，所述控制模块根据所述电池反馈电流调整所述参考电流的大小。
可选的，还包括驱动模块，所述驱动模块连接在所述调节模块和所述充放电模块之间，用于切换所述充放电模块的充放电过程和根据所述调节模块的电压控制信号和电流控制信号调节所述第二电压。
可选的，所述驱动电路包括开关q1、开关q2、电感l2、mos驱动器m1，所述开关q1用于切换所述充放电模块充放电过程；所述开关q2用于调整所述第二电压；电感l2用于存储所述调节模块传输的所述第一电压；所述mos驱动器m1用于控制所述开关q1和所述开关q2的开关状态；所述开关q1和所述开关q2连接到所述mos驱动器m1上；所述电感l1第一端连接到所述开关q2，第二端接地。
可选的，所述充放电模块包括直流输入端in，电感l1、采样电阻rcl、电容c1、采样电阻rs和电池d1；所述直流输入端in用于提供所述第一电压；所述电感l1用于存储所述第一电压或消耗所述第二电压；所述采样电阻rcl用于采集所述采样电阻rcl两端电压；所述电容c1用于存储所述第二电压或消耗所述第二电压；所述采样电阻rs用于采集所述采样电阻rs两端电压；所述电池d1用于存储第二电压或释放所述第二电压。
可选的，所述直流输入端in连接到所述开关q1第一端；所述电感l1第一端连接所述开关q1第二端；所述电感l1第二端连接到所述采样电阻rcl的第一端；所述采样电阻rcl的第二端连接到所述电容c1的第一端；所述电容c1的第二端接地；所述采样电阻rs的第一端连接到所述采样电阻rcl的第二端；所述采样电阻rs第二端连接到所述电池d1正极；所述电池d1的负极接地。
可选的，所述调节模块包括：调制控制器pwm、功率放大器p1、功率放大器p2、功率放大器p3、功率放大器p4、功率放大器p5、转换器z1、缓冲器f1、稳压器w1、时钟产生器s1和恒流源h1；所述调制控制器pwm用于存储数据和传输指令；所述功率放大器p1用于整合产生所述电池反馈电压；所述功率放大器p2用于整合产生所述电池反馈电流；所述功率放大器p3用于整合所述电池反馈电压和所述参考电压生成所述电压控制信号；所述功率放大器p4用于整合所述电池反馈电流和所述参考电流生成所述电流控制信号；所述转换器z1用于整合所述电压控制信号和所述电流控制信号；所述缓冲器f1用于缓冲信号；所述稳压器w1用于稳定电路；所述时钟产生器s1和恒流源h1用于产生时序信号；所述功率放大器p5用于整合恒流源和时序信号。
可选的，所述功率放大器p1输入端连接到所述电池d1的两端，输出连接到所述功率放大器p3输入端；所述功率放大器p2输入端连接到所述采样电阻rs，输出端连接到所述率放大器p4输入端；所述功率放大器p4输出端和所述功率放大器p5输出端连接到所述转换器z1；所述转换器z1另一端连接所述缓冲器f1；所述缓冲器f1输出端连接到所述调制控制器pwm；时钟产生器s1和恒流源h1连接到所述调制控制器pwm，所述稳压器w1第一端连接到所述调制控制器pwm，第二端接地。
可选的，所述补偿模块包括：补偿电路b1和补偿电路b2，所述补偿电路b1一端连接到所述调节模块，另一端连接到所述控制模块；所述补偿电路b2一端连接到所述调节模块，另一端连接到所述控制模块。
可选的，所述控制模块包括转换器z2、转换器z3、转换器z4和控制器mcu；所述转换器z2和所述转换器z3用于将数字信号转换为模拟信号；所述转换器z4用于将模拟信号转换为数字信号；所述控制器mcu用于接收数字信号和发出控制指令。
可选的，所述转换器z2一端连接所述功率放大器p3，另一端连接所述控制器mcu；所述转换器z3一端连接所述功率放大器p4，另一端连接所述控制器mcu；所述转换器z3一端连接所述补偿模块，另一端连接所述控制器mcu。
本实施例提供的一种充放电控制电路，通过充放电模块、调节模块、补偿模块和控制模块，所述充放电模块用于将供电节点的第一电压转换为第二电压对电池充电，或将电池电压转换为第一电压对外供电；所述调节模块与所述充放电模块连接，用于接收充放电模块提供的电池反馈电压和电池反馈电流，所述调节模块根据所述电池反馈电压和参考电压生成电压控制信号，所述调节模块根据所述电池反馈电流和参考电流生成电流控制信号，所述调节模块根据所述电压控制信号和所述电流控制信号调整所述第一电压和/或第二电压的大小；所述补偿模块与所述调节模块连接，用于对所述电池反馈电压进行补偿生成反馈补偿电压，并对所述电池反馈电流进行补偿生成反馈补偿电流；控制模块，与所述调节模块和所述补偿模块连接，所述控制模块根据所述电池反馈电压调整所述参考电压的大小，所述控制模块根据所述电池反馈电流调整所述参考电流的大小。解决了现有技术中充放电控制电路反应时间慢，处理效率低，不能自动调控充电或放电电压的问题，实现了反应时间快、处理效率高和及时自动调控充电或放电电压的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中的模块连接关系示意图；
图2为本实用新型实施例一中的电路连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1为本实用新型实施例一中的模块连接关系示意图，图2为本实用新型实施例一中的电路连接关系示意图，本实施例提供了一种充放电控制电路，包括：充放电模块1、调节模块2、补偿模块3、控制模块4和驱动模块5。驱动模块包括开关q1和开关q2。
所述充放电模块1用于将供电节点的第一电压转换为第二电压对电池充电，或将电池电压转换为第一电压对外供电。
本实施例中，充放电模块1可以接收外部电源提供的第一电压并将其电压提升到第二电压通过充电电路储存到电池中，一般地，在充电时第一电压小于第二电压，该充电电路为升压充电电路。充放电模块1还可以将电池中已储存的电压释放使负载消耗。通过电池的充放电可以保证外部负载使用电能，还能对电池循环充电，重复多次使用，提高了能源利用率。
一实施例中，所述充放电模块1包括直流输入端in，电感l1、采样电阻rcl、电容c1、采样电阻rs和电池d1；所述直流输入端in用于提供所述第一电压；所述电感l1用于存储所述第一电压或消耗所述第二电压；所述采样电阻rcl用于采集所述采样电阻rcl两端电压；所述电容c1用于存储所述第二电压或消耗所述第二电压；所述采样电阻rs用于采集所述采样电阻rs两端电压；所述电池d1用于存储电能或释放所述第二电压。
所述直流输入端in连接到所述开关q1第一端；所述电感l1第一端连接所述开关q1第二端；所述电感l1第二端连接到所述采样电阻rcl的第一端；所述采样电阻rcl的第二端连接到所述电容c1的第一端；所述电容c1的第二端接地；所述采样电阻rs的第一端连接到所述采样电阻rcl的第二端；所述采样电阻rs第二端连接到所述电池d1正极；所述电池d1的负极接地。
本实施例中，直流输入端in为外界电源的输入端，示例性的，直流输入端in提供直流充电电压，本实施例中优选为5v。电感l1和电容c1为充电时的升压部件，能够将直流输入端的5v电压提高，即将电池d1两端充电电压升高，提高充电效率。采样电阻rcl两端连接到调节模块2中，调节模块2通过接收采样电阻rcl两端的电压确认充放电模块1的工作电流，从而可以调节并稳定电池d1两端充电电压。采样电阻rs两端连接到调节模块2中，调节模块2采集流过采样电阻rs的电流从而得到电池电流。电池d1两端连接到调节模块2中，调节模块2采集电池d1两端电压，从而得到电池电压。上述电池电压、电池电流分别提供至调节模块2作为充放电模块1的电池反馈电压和电池反馈电流。
所述调节模块2与所述充放电模块1连接，用于接收充放电模块1提供的电池反馈电压和电池反馈电流，所述调节模块2根据所述电池反馈电压和参考电压生成电压控制信号，所述调节模块2根据所述电池反馈电流和参考电流生成电流控制信号，所述调节模块2根据所述电压控制信号和所述电流控制信号调整所述第一电压和/或第二电压的大小。
本实施例中，调节模块2用于接收充放电模块1的电池反馈电流和电池反馈电压，电池反馈电流为通过测量采样电阻rs两端的电压差确定，电池反馈电压为电池d1的两端电压差，并接收控制模块4中的电流补偿和电压补偿对电池反馈电流和电池反馈电压进行适应性调整得到电流控制信号和电压控制信号，电流控制信号为补偿后的电流大小，电压控制信号为补偿后的电压大小。示例性的，若此时电池反馈电流和电池反馈电压低于预设值，则通过电流补偿和电压补偿对电池反馈电流和电池反馈电压进行补偿，使其达到预设值。之后，将电压控制信号和电流控制信号整合得到需要调整信号，该信号包括了电压或电流的调整值，将该调整值输入到充放电模块1中，即可调整充电或者放电的电压或电流。
一调节模块2包括：调制控制器pwm、功率放大器p1、功率放大器p2、功率放大器p3、功率放大器p4、功率放大器p5、转换器z1、缓冲器f1、稳压器w1、时钟产生器s1和恒流源h1；所述调制控制器pwm用于根据输入参数，例如电池反馈电压、电池反馈电流和充放电模块1的工作电流，产生脉宽控制信号以控制开关q1和开关q2的开关周期或频率；所述功率放大器p1用于整合产生所述电池反馈电压；所述功率放大器p2用于整合产生所述电池反馈电流；所述功率放大器p3用于整合所述电池反馈电压和所述参考电压生成所述电压控制信号；所述功率放大器p4用于整合所述电池反馈电流和所述参考电流生成所述电流控制信号；所述转换器z1用于整合所述电压控制信号和所述电流控制信号；所述缓冲器f1用于缓冲信号；所述稳压器w1用于稳定输入调节模块2的电压；所述时钟产生器s1和恒流源h1用于产生时序信号；所述功率放大器p5用于整合恒流源和时序信号。
所述功率放大器p1输入端连接到所述电池d1的两端，输出连接到所述功率放大器p3输入端；所述功率放大器p2输入端连接到所述采样电阻rs的两端，所述功率放大器p2输出端连接到所述率放大器p4输入端；所述功率放大器p4输出端和所述功率放大器p5输出端连接到所述转换器z1；所述转换器z1另一端连接所述缓冲器f1输入端；所述缓冲器f1输出端连接到所述调制控制器pwm；时钟产生器s1和恒流源h1连接到所述调制控制器pwm以提供时钟信号，所述稳压器w1第一端连接到所述调制控制器pwm，第二端接地。
在本实施例中，调节模块2为一集成电路芯片，包含多个引脚，芯片通过引脚连接到外部其他部件。调制控制器pwm可以进行脉冲宽度调制，是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制作为开关q1或开关q2的晶体管基极或mos管栅极的偏置，来实现晶体管或mos管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。调制控制器pwm连接到稳压器w1后，通过引脚vcc连接到电容c2后接地，电容c2另一端连接到充放电模块1，调制控制器pwm可以通过该条支路对充放电模块1的电压进行调整。调制控制器pwm通过引脚vreg连接到电容c3后接地。调制控制器pwm通过引脚chg/dis和en与控制模块4中的控制器mcu建立连接。调制控制器pwm通过引脚freq连接到电感l3后接地。调制控制器pwm通过引脚ss连接到电容c4后接地。优选的，调制控制器pwm可以选用型号为ad8452的芯片。
所述补偿模块3与所述调节模块2连接，用于对所述电池反馈电压进行补偿生成反馈补偿电压，并对所述电池反馈电流进行补偿生成反馈补偿电流。
所述补偿模块3包括：补偿电路b1和补偿电路b2，所述补偿电路b1一端连接到所述调节模块2，另一端连接到所述控制模块4；所述补偿电路b2一端连接到所述调节模块2，另一端连接到所述控制模块4。
在本实施例中，补偿电路b1和补偿电路b2可以起到调节控制电压的作用，通过环路反馈控制脉冲电压的占空比来调节输出电压，还可以起保护作用，一旦输出电流过大，通过环路反馈控制可以限流或切断电压输出。补偿电路b1接受功率放大器p1传输的整合后的电池反馈电压并对其进行补偿调控，然后将电池反馈电压输送到功率放大器p3中与控制器mcu传输的参考电压整合。补偿电路b2接受功率放大器p2传输的整合后的电池反馈电流并对其进行补偿调控，然后将电池反馈电流输送到功率放大器p3中与控制器mcu传输的参考电流整合。补偿电路b1和补偿电路b2在转换器z1将电压控制信号和电流控制信号整合后，接收其整合后的信号并补偿调整后传输回控制器mcu存储。
控制模块4，与所述调节模块2和所述补偿模块3连接，所述控制模块4根据所述电池反馈电压调整输入功率放大器p3的所述参考电压的大小，所述控制模块根据所述电池反馈电流调整输入功率放大器p4所述参考电流的大小。
在本实施例中，控制模块4可以通过接受数字信号并存储进行处理计算或者下达控制指令到调节模块2或补偿模块3中。
所述控制模块4包括转换器z2、转换器z3、转换器z4和控制器mcu；所述转换器z2和所述转换器z3用于将数字信号转换为模拟信号；所述转换器z4用于将模拟信号转换为数字信号；所述控制器mcu用于接收数字信号和发出控制指令。
所述转换器z2一端连接所述功率放大器p3，另一端连接所述控制器mcu；所述转换器z3一端连接所述功率放大器p4，另一端连接所述控制器mcu；所述转换器z3一端连接所述补偿模块，另一端连接所述控制器mcu。
本实施例中，转换器z2和转换器z3为数模转换器，用于将数字信号转换为模拟信号再传输到输送到调节模块2和补偿模块3中。转换器z4为模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号，将控制器mcu发出的信号转换后输送到控制器mcu中进行处理。控制器mcu会通过转换器z4接收到功率放大器p1整合后电池反馈电压，通过转换器z4接收功率放大器p2整合后的电池反馈电流，根据整合后电池反馈电压与预设电压比较得出电压补偿，根据整合后的电池反馈电流和预设电流比较得出电流补偿，然后对电池反馈电流和电池反馈电压进行补偿，使其达到预设值。控制器mcu还通过转换器z4分别从补偿电路b1和补偿电路b2接收到从转换器z1输出的将电压控制信号和电流控制信号整合过的信号数据，并存储该数据。当充电电压或放电电压过大影响电路时，控制器mcu会控制调节模块断开，停止工作，保护电路。可选实施例中，控制器的引脚mode连接到功率放大器p2之前的切换器，可以控制电池反馈电流的正负输入的接口的切换；当充放电模块1处于充电模式时，电阻rs左端电流高于右端电流，控制器mcu检测到后，控制切换器切换电路，左端电流输入到功率放大器p2正极，右端电流输入到功率放大器p2负极；当充放电模块1处于放电模式时，电阻rs左端电流低于右端电流，此时切换器切换电路后，左端电流输入到功率放大器p2负极，右端电流输入到功率放大器p2正极。
所述驱动模块5连接在所述调节模块5和所述充放电模块1之间，用于切换所述充放电模块的充放电过程和根据所述调节模块的电压控制信号和电流控制信号调节所述第二电压。
所述驱动电路还包括电感l2、mos驱动器m1，所述开关q1用于切换所述充放电模块充放电过程；所述开关q2用于调整所述第二电压；电感l2用于存储所述调节模块传输的所述第一电压；所述mos驱动器m1用于将调节模块5提供的脉宽调整信号转换为模拟控制信号，以控制所述开关q1和所述开关q2的开关状态，例如开关的频率和开关周期占比；所述开关q1和所述开关q2连接到所述mos驱动器m1上；所述电感l1第一端连接到所述开关q2，第二端接地。
本实施例中，驱动模块5接收调节模块2的控制信号并对充放电模块1做出电压调整。开关q1开启时，充放电模块1处于充电状态，开关q1关闭时，充放电模块1处于放电状态。mos管m1，可以接收调制控制器pwm的脉宽调整信号，通过间歇性开启开关q2，达到对充放电模块1的充电电压或者放电电压进行调整。
本实施例提供的一种充放电控制电路，通过充放电模块、调节模块、补偿模块和控制模块，所述充放电模块用于将供电节点的第一电压转换为第二电压对电池充电，或将电池电压转换为第一电压对外供电；所述调节模块与所述充放电模块连接，用于接收充放电模块提供的电池反馈电压和电池反馈电流，所述调节模块根据所述电池反馈电压和参考电压生成电压控制信号，所述调节模块根据所述电池反馈电流和参考电流生成电流控制信号，所述调节模块根据所述电压控制信号和所述电流控制信号调整所述第一电压和/或第二电压的大小；所述补偿模块与所述调节模块连接，用于对所述电池反馈电压进行补偿生成反馈补偿电压，并对所述电池反馈电流进行补偿生成反馈补偿电流；控制模块，与所述调节模块和所述补偿模块连接，所述控制模块根据所述电池反馈电压调整所述参考电压的大小，所述控制模块根据所述电池反馈电流调整所述参考电流的大小。解决了现有技术中充放电控制电路反应时间慢，处理效率低，不能自动调控充电或放电电压的问题，实现了反应时间快、处理效率高和及时自动调控充电或放电电压的效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本实用新型可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述充放电控制电路的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种充放电控制电路，其特征在于，包括：充放电模块、调节模块、补偿模块和控制模块，
所述充放电模块用于将供电节点的第一电压转换为第二电压对电池充电，或将电池电压转换为第一电压对外供电；
所述调节模块与所述充放电模块连接，用于接收充放电模块提供的电池反馈电压和电池反馈电流，所述调节模块根据所述电池反馈电压和参考电压生成电压控制信号，所述调节模块根据所述电池反馈电流和参考电流生成电流控制信号，所述调节模块根据所述电压控制信号和所述电流控制信号调整所述第一电压和/或第二电压的大小；
所述补偿模块与所述调节模块连接，用于对所述电池反馈电压进行补偿生成反馈补偿电压，并对所述电池反馈电流进行补偿生成反馈补偿电流；
控制模块，与所述调节模块和所述补偿模块连接，所述控制模块根据所述电池反馈电压调整所述参考电压的大小，所述控制模块根据所述电池反馈电流调整所述参考电流的大小。
2.根据权利要求1中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块连接在所述调节模块和所述充放电模块之间，用于切换所述充放电模块的充放电过程和根据所述调节模块的电压控制信号和电流控制信号调节所述第二电压。
3.根据权利要求2中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，所述驱动模块包括开关q1、开关q2、电感l2、mos驱动器m1，所述开关q1用于切换所述充放电模块充放电过程；所述开关q2用于调整所述第二电压；电感l2用于存储所述调节模块传输的所述第一电压；所述mos驱动器m1用于控制所述开关q1和所述开关q2的开关状态；所述开关q1和所述开关q2连接到所述mos驱动器m1上；所述电感l1第一端连接到所述开关q2，第二端接地。
4.根据权利要求3中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，所述充放电模块包括直流输入端in，电感l1、采样电阻rcl、电容c1、采样电阻rs和电池d1；所述直流输入端in用于提供所述第一电压；所述电感l1用于存储所述第一电压或消耗所述第二电压；所述采样电阻rcl用于采集所述采样电阻rcl两端电压；所述电容c1用于存储所述第二电压或消耗所述第二电压；所述采样电阻rs用于采集所述采样电阻rs两端电压；所述电池d1用于存储第二电压或释放所述第二电压。
5.根据权利要求4中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，所述直流输入端in连接到所述开关q1第一端；所述电感l1第一端连接所述开关q1第二端；所述电感l1第二端连接到所述采样电阻rcl的第一端；所述采样电阻rcl的第二端连接到所述电容c1的第一端；所述电容c1的第二端接地；所述采样电阻rs的第一端连接到所述采样电阻rcl的第二端；所述采样电阻rs第二端连接到所述电池d1正极；所述电池d1的负极接地。
6.根据权利要求5中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，所述调节模块包括：调制控制器pwm、功率放大器p1、功率放大器p2、功率放大器p3、功率放大器p4、功率放大器p5、转换器z1、缓冲器f1、稳压器w1、时钟产生器s1和恒流源h1；所述调制控制器pwm用于存储数据和传输指令；所述功率放大器p1用于整合产生所述电池反馈电压；所述功率放大器p2用于整合产生所述电池反馈电流；所述功率放大器p3用于整合所述电池反馈电压和所述参考电压生成所述电压控制信号；所述功率放大器p4用于整合所述电池反馈电流和所述参考电流生成所述电流控制信号；所述转换器z1用于整合所述电压控制信号和所述电流控制信号；所述缓冲器f1用于缓冲信号；所述稳压器w1用于稳定电路；所述时钟产生器s1和恒流源h1用于产生时序信号；所述功率放大器p5用于整合恒流源和时序信号。
7.根据权利要求6中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，所述功率放大器p1输入端连接到所述电池d1的两端，输出连接到所述功率放大器p3输入端；所述功率放大器p2输入端连接到所述采样电阻rs，输出端连接到所述率放大器p4输入端；所述功率放大器p4输出端和所述功率放大器p5输出端连接到所述转换器z1；所述转换器z1另一端连接所述缓冲器f1；所述缓冲器f1输出端连接到所述调制控制器pwm；时钟产生器s1和恒流源h1连接到所述调制控制器pwm，所述稳压器w1第一端连接到所述调制控制器pwm，第二端接地。
8.根据权利要求7中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，所述补偿模块包括：补偿电路b1和补偿电路b2，所述补偿电路b1一端连接到所述调节模块，另一端连接到所述控制模块；所述补偿电路b2一端连接到所述调节模块，另一端连接到所述控制模块。
9.根据权利要求8中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，所述控制模块包括转换器z2、转换器z3、转换器z4和控制器mcu；所述转换器z2和所述转换器z3用于将数字信号转换为模拟信号；所述转换器z4用于将模拟信号转换为数字信号；所述控制器mcu用于接收数字信号和发出控制指令。
10.根据权利要求9中所述的一种充放电控制电路，其特征在于，所述转换器z2一端连接所述功率放大器p3，另一端连接所述控制器mcu；所述转换器z3一端连接所述功率放大器p4，另一端连接所述控制器mcu；所述转换器z3一端连接所述补偿模块，另一端连接所述控制器mcu。
技术总结