本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一体式驱动轴结构电视机及驱动模组。
背景技术：
现有的电机结构中，转子、齿轮和轴这三个部件往往是单独设置，导致电机的加工和装配较为复杂，生产成本较高。另外，现有的伸缩结构，如安装在移动终端上的可伸缩镜头，目前的技术方案为丝杆螺母结构，通过普通的马达驱动，需要把旋转运动改为直线运动，当电机运行的时候，通常需要将电机转速从7200转降到1000转左右，设置的变速结构复杂且微小，装配难度高，齿轮齿高只有0.1mm，容易损坏。不能满足移动终端设计的轻薄化要求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种驱动轴结构，旨在解决现有电机结构中，转子、齿轮和轴单独设置，导致电机的加工和装配较为复杂，生产成本高的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一体式驱动轴结构，其中，包括：
转子,包括相对设置的第一表面，第二表面；
设于所述转子第一表面的具有传动功能的转动件；及
设于所述转子第二表面的转轴；
所述转子、转动件以及转轴构成一体式结构。
所述的驱动模组，其中，还包括弹性件，所述弹性件设于所述转子内部。
所述的一体式驱动轴结构，其中，所述转动件为齿轮。
所述的一体式驱动轴结构，其中，所述弹性件为弹性片。
一种超声波电机，其中，包括如上所述的一体驱动轴结构。
一种驱动模组，其中，包括：
电机，所述电机为上述所述的电机;
驱动连接件，所述驱动连接件包括与所述转动件相适配的结合部以及用于承载的载物部。。
所述的驱动模组，其中，所述转动件为齿轮。
所述的驱动模组，其中，所述结合部为齿条。
所述的驱动模组，其中，所述驱动连接件包括：两条平行设置的第一边，第二边，两端分别与所述第一边、所述第二边垂直相接的第三边；
所述结合部设置在所述第一边或所述第二边上；所述载物部设置在所述第三边上。
所述的驱动模组，其中，所述结合部设置在所述第一边或所述第二边的内侧。
有益效果：本实用新型将转子、齿轮以及轴结合在一起，一体式设置，使得其用于电机生产时，加工与安装更加简单方便。
附图说明
图1是本实用新型实施实例所提供的一体式驱动轴结构的第一视角视图。
图2是本实用新型实施实例所提供的一体式驱动轴结构的第二视角视图。
图3是本实用新型实施实例所提供的一体式驱动轴结构的第三视角视图。
图4是图1沿d-d方向上的剖视图。
图5是本实用新型实施实例所提供的超声波电机的立体图。
图6是本实用新型实施实例所提供的一种驱动模组的爆炸图。
图7是本实用新型实施实例所提供的另一种驱动模组的爆炸图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，如图所示，本实用新型公开一体式驱动轴结构，其包括：转子10,所述转子包括相对设置的第一表面110，第二表面120；设于所述转子第一表面110的具有传动功能的转动件20；及设与所述转子第二表面120的转轴30；所述转子10、转动件20以及转轴30构成一体式结构。其中，作为举例所述转子10可以是金属材料制成的圆盘。所述圆盘靠近边缘区域101的厚度大于圆盘中间区域102的厚度。所述转动件为齿轮，所述齿轮设置在所述转子的中心位置。
在一种或多种实施方式中，所述一体式驱动轴结构还包括弹性件40，所述弹性件40设置在转子边缘与转动件之间的区域内部。作为举例所述弹性件为弹性片。
基于上述一体式驱动机构，本实用新型还提供一种超声波电机，如图5所示，所述超声波电机为超薄型超声波电机，其厚度为3mm左右。其包括如图1所示的一体式驱动轴结构；定子，所述定子包括圆形弹性体50，所述圆形弹性体50的一侧设置有用于驱动所述弹性体震动的压电陶瓷（图中未示出）。
进一步，本实用新型还提供了一种驱动模组，如图6所示，其包括电机1以及驱动连接件2；在一种或多种实施方式中，所述转动件20为齿轮。所述结合部为齿条，由齿轮转动带动齿条做直线方向上的运动，通过控制齿轮的正转或反转来控制齿条的向上或向下的运动（伸缩运动）。进一步地，可通过调节齿条的长度来调整驱动连接件的最大行程。
请继续参考图6，在一些实施方式中，所述驱动连接件2包括：两条平行设置的第一边201，第二边202，两端分别与所述第一边201、所述第二边202垂直相接的第三边203；所述结合部210设置在所述第二边202上；所述载物部220设置在所述第三边203上。
具体来说所述驱动连接件2可以是一体成型的n形框，所述结合部（齿条）210设置在所述n形框的竖直边上（第一边、第二边）且位于所述n形框的内部，将其设置在n形框的内部，节省了占用空间，使结构更加紧凑。同时，由于驱动电机是在驱动连接件的内部进行驱动，可适用于狭长空间的伸缩驱动。所述载物部220设置在n形框的水平边（第三边）上，且在所述载物部220上设置有用于固定所承载物体的孔（因视角关系图中未示出）。其中所承载物可以是摄像模组和/或是麦克风等，可以根据具体所承载的物体进行相应的设置。
请参阅图7，在一种或多种实施方式中，所述驱动连接件2包括第一边201及与所述第一边210垂直的第二边202，所述结合部210设置在所述第二边202上。
具体来说，所述驱动连接件2，可以是侧边驱动。即将所述结合部（齿条）210设置在驱动连接件竖直边的外侧，此时所述驱动连接件2整体呈倒l形，所述载物部220设置在水平边上。由于所述结合部（齿条）210设置在外侧，齿条的长度可以是驱动连接件竖直部边的长度，水平边不会对驱动电机造成干涉。相较于驱动电机设置在内部的结构，此种设置方式适用于深度相对浅的空间。
在一些实施方式中，所述驱动模组还包括摄像头和/或麦克风模组60，所述摄像头和/或麦克风模组60设置在所述载物部220上。
进一步，基于上述驱动模组，本实用新型还提供一种电子设备，所述电子设备包括上述驱动模组，所述电子设备包括但不限于，智能手机、电视、电脑以及pad等。例如带伸缩麦克风的电视，即将麦克风固定在驱动连接件的载物部上，控制超声波电机的激励电压，控制超声波电机的转动，由设置在超声波电机上的齿轮带动齿条做直线方向上的往返运动，带动麦克风做伸缩运动。由于采用超声波电机驱动，无惧堵转，其伸缩响应速度非常快。
综上所述，本实用新型提供了一体式驱动轴结构，其包括：转子,包括相对设置的第一表面，第二表面；设于所述转子第一表面的具有传动功能的转动件；及设于所述转子第二表面的转轴；所述转子、转动件以及转轴构成一体式结构。将转子、齿轮以及轴结合在一起，一体式设置，使得其用于电机生产时，加工与安装更加简单方便。同时本实用新型还提供一种驱动模组及其电子设备。所述驱动模组包括电机，所述电机包括一体式驱动轴结构；驱动连接件，所述驱动连接件包括与所述转动件相适配的结合部以及用于承载的载物部。与现有技术相比，采用超声波电机驱动，结构非常简单，驱动电机为原型扁平结构，可以做到3mm厚度，非常薄。由于采用超声波电机驱动，无惧堵转，其伸缩响应速度非常快，使用寿命长，安装简单，制造工艺更简单。可以在驱动镜头、麦克风或其他智能家居领域等。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一体式驱动轴结构，其特征在于，包括：
转子,包括相对设置的第一表面，第二表面；
设于所述转子第一表面的具有传动功能的转动件；及
设于所述转子第二表面的转轴；
所述转子、转动件以及转轴构成一体式结构。
2.根据权利要求1所述的一体式驱动轴结构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件设于所述转子内部。
3.根据权利要求1所述的一体式驱动轴结构，其特征在于，所述转动件为齿轮。
4.根据权利要求2所述的一体式驱动轴结构，其特征在于，所述弹性件为弹性片。
5.一种超声波电机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的一体驱动轴结构。
6.一种驱动模组，其特征在于，包括：
电机,所述电机为权利要求5所述的电机；
驱动连接件，所述驱动连接件包括与所述一体驱动轴结构相适配的结合部以及用于承载的载物部。
7.根据权利要求6所述的驱动模组，其特征在于，所述转动件为齿轮。
8.根据权利要求7所述的驱动模组，其特征在于，所述结合部为齿条。
9.根据权利要求6所述的驱动模组，其特征在于，所述驱动连接件包括：两条平行设置的第一边，第二边，两端分别与所述第一边、所述第二边垂直相接的第三边；
所述结合部设置在所述第一边或所述第二边上；所述载物部设置在所述第三边上。
10.根据权利要求9所述的驱动模组，其特征在于，所述结合部设置在所述第一边或所述第二边的内侧。
技术总结