本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机。
背景技术：
随着农业生产的发展，薄膜温室大棚已得到广泛的应用。农作物在大棚内生长，在合适的时机开启或关闭温室大棚的薄膜对于调控温室大棚内的温湿度，以有利于作物的生长和提升作物品质；
传统的装置存在以下不足：
目前国内普遍使用卷膜开棚方式，常用的卷膜开棚方式使用手动或电动卷膜机卷膜；手动卷膜机价格便宜，结构简单可靠，但需要人工摇动手动卷膜机卷起或关闭棚膜，劳动量较大，开棚效率较低。电动卷膜开棚是使用电动卷膜机完成棚膜的开启或关闭，虽然大大减轻了人的劳动强度，但是因为当前市场上在售的电动卷膜机因为不具备上下限位信号和行程位置反馈输出，造成了该类型电动卷膜机在具体使用中难以实现精准控制，不利于提升种植管理效率和降低人工成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，包括电机主体，所述电机主体外部设置有固定安装座，所述固定安装座上设有螺栓安装孔；电机主体的外部固定设置有防护罩，防护罩具备防水防尘特性，用于保护内部的机电元件，所述防护罩内部安装有旋转机械元件、旋转传感器、限位调节器、限位开关，所述限位调节器设有两个,安装于旋转机械元件和旋转传感器一侧，所述旋转机械元件安装与防护罩的中下部，旋转机械元件与电机轴传动连接，从而将电机轴的旋转运动传递至旋转机械元件；所述旋转机械元件的一侧设置有旋转传感器，同时限位开关上均设有限位信号接线位，所述旋转传感器上均设有旋转传感器接线位。
优选的，所述的旋转机械元件转动的角速度与电机轴转动的角速度有一定的比例关系。
优选的，所述防护罩对内部机电部件起防护作用。
优选的，所述旋转传感器为电位式传感器。
优选的，所述旋转传感器为电容式传感器。
优选的，所述旋转传感器为光电式传感器。
优选的，所述旋转传感器为磁性传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置旋转机械元件和旋转传感器，旋转机械元件与电机主轴传动连接，这样当电机主轴转动时，旋转机械元件也跟随转动时，旋转传感器将旋转机械元件的转动转换为电信号，因为旋转机械元件与电机主轴的转动角速度满足一定的比例关系，从而根据电信号计数换算出电机轴的转动角度和圈数，因电机轴与卷膜杆的角速度一致，从而可通过卷膜杆直径换算出当前卷膜电机所处的行程位置；
2、本实用新型通过设置限位开关，这样当卷膜电机运动到设置行程时，会触发限位开关动作，从而中断卷膜电机电源，电机停止运动，同时输出限位开关信号至控制系统，控制系统因而可检测到卷膜电机的运动起点和终点；通过设置限位调节器，这样便于调节卷膜机的上下运动行程距离，使用效果非常好。
附图说明
图1为本实用新型一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机整体结构示意图；
图2为本实用新型一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机中的剖视连接结构示意图；
图3为本实用新型一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机中的固定座上的局部连接结构示意图。
图中：1、固定安装座；2、电机轴；3、电机主体；4、防护罩；5、旋转机械元件；6、旋转传感器；7、限位调节器；8、限位开关；9、限位信号接线位；10、旋转传感器接线位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，包括电机主体3，电机主体3的电机轴2通过联轴器与温室薄膜的卷膜杆相连接，电机主体3的外部设置有固定安装座1，固定安装座1上设有螺栓安装孔。电机主体外部设有防护罩4，防护罩内部设有旋转机械元件5、旋转传感器6、限位调节器7、限位开关8，限位调节器7设有两个，安装于旋转机械元件5上部两端，两个限位调节器7旋转方向相反，且与旋转机械元件5传动连接，限位调节器7中设有一突起触点，当突起触点转动至限位开关8位置时将触发限位开关动作，从而断开电机两个运动方向中的其中一个的供电，电机只能向另一个方向转动；旋转机械元件5安装于防护罩底部，与电机轴2通过齿轮啮合连接，因而当电机轴2转动时会带动旋转机械元件5转动。旋转机械元件5一侧安装有旋转传感器6，同时限位开关8上均设有限位信号接线位9，旋转传感器6上均设有旋转传感器接线位10。
防护罩4起防护作用，保护内部机电元件不受水、灰尘、光等外部因素的影响；
工作原理：本实用新型在使用时，先将各部件安装好，当电机轴2转动时，因传动齿轮与旋转机械元件5齿轮啮合连接，因此旋转机械元件5也跟随转动，那么旋转传感器6可以检测到旋转机械元件5转动触发的电信号，而旋转传感器6通过磁检测实现对旋转机械元件5旋转的检测，从而根据旋转电信号换算出电机轴2的转动圈数，因电机轴2与卷膜杆的角速度一致，从而可通过卷膜杆直径换算出当前电机主体3所处的行程位置，旋转传感器6输出的行程位置信号通过与旋转传感器接线位10连接的线缆传输至控制系统；当电机主体3运动到设置行程时，会触发限位开关8动作，从而中断电机主体3电源，使得电机主体3停止运动即可，限位开关8输出的限位信号通过与限位信号接线位9连接的线缆输出控制系统。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，包括电机主体(3)，其特征在于：所述电机主体(3)外部设置有固定安装座(1)和防护罩(4)，所述固定安装座(1)上开设有螺栓安装孔，所述防护罩(4)的内部安装有旋转机械元件(5)、旋转传感器(6)、限位调节器(7)、限位开关(8)，所述电机主体(3)上转动设置有电机轴(2)，所述限位调节器(7)设有两个且安装于旋转机械元件(5)和旋转传感器(6)一侧，旋转机械元件(5)转动设置在防护罩(4)内的中下部，且旋转机械元件(5)与电机主体(3)电机轴传动连接，所述限位开关(8)设有两个且两个限位开关(8)分别固定设置在防护罩(4)内一侧的两端，所述旋转传感器(6)固定设置在旋转机械元件(5)的一侧，同时限位开关(8)上均设有限位信号接线位(9)，所述旋转传感器(6)上均设有旋转传感器接线位(10)。
2.根据权利要求1所述的一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，其特征在于：所述旋转机械元件(5)与电机轴(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，其特征在于：所述旋转机械元件(5)转动的角速度与电机轴(2)的转动角速度有比例关系。
4.根据权利要求1所述的一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，其特征在于：所述防护罩(4)的对内部部件起防护作用。
5.根据权利要求1所述的一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，其特征在于：所述旋转传感器(6)为电位式传感器。
6.根据权利要求1所述的一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，其特征在于：所述旋转传感器(6)为电容式传感器。
7.根据权利要求1所述的一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，其特征在于：所述旋转传感器(6)为光电式传感器。
8.根据权利要求1所述的一种带限位和行程位置反馈的温室薄膜开关电机，其特征在于：所述旋转传感器(6)为磁性传感器。
技术总结