本实用新型涉及一种基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅。
背景技术：
目前电动轮椅上轮毂的安装结构如图1所示，包括轮椅车架，车架上设置减速电机10，电机外壳与车架做固定连接，电机转轴20两端分别伸出，电机转轴20一端连接车轮40，用于带动该车轮40转动，电机转轴20另一端连接断电制动器30，断电制动器30的座体与电机外壳固定连接，断电制动器30内的连接轴套与电机转轴20另一端固定连接；作业时，电机带动车轮40转动，当需要刹车的时候，断电制动器30在断电的情况下，断电制动器30内的衔铁与制动盘摩擦，限制制动盘转动，由于连接轴套是与制动盘连接的，因此，也就带动电机转轴20刹车停止转动。
以往电动轮椅的结构存在的问题是；电机采用的是减速电机10，带有减速齿轮机构，造成结构复杂、部件较多、成本高，整体电动轮椅中轮子的电传动效率不高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅，解决目前电动轮椅中轮毂传动机构造成结构复杂、部件较多、成本高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于轮毂电机的移动机构，包括轮毂电机以及断电制动器；
所述轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴，所述转子轮毂包括轮壳和侧盖，所述侧盖中心开设轴孔，所述侧盖外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴；所述定子轴内端与轮壳内壁转动配合，所述定子轴外端依次从侧盖以刹车轴中穿出后并做固定设置；
所述断电制动器包括座体以及适于做制动的连接轴套，所述座体做固定设置，所述连接轴套与刹车轴固定连接，以使断电制动器对刹车轴做制动。
进一步的，还包括安装板，所述断电制动器的座体与安装板固定连接，所述定子轴外端与安装板固定连接。
进一步的，所述定子轴外端形成用于与安装板连接的螺纹连接段。
进一步的，所述刹车轴上形成用于安装连接轴套的安装台阶。
又一方面，提供一种电动轮椅，包括车架，所述车架上设置上述的基于轮毂电机的移动机构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种基于轮毂电机的移动机构，该移动机构基于轮毂电机的优势，起步响应速度更快，传动效率高，配合断电刹车器，使移动机构在断电的情况及时刹车制动，安全性更高；机构结构更加优化，减少了机构的零部件，降低了成本。
本实用新型提供一种电动轮椅，使用上述的移动机构，可以电动轮椅具备更好的起步响应速度，同时具有断电自动刹车功能，电动轮椅的安全性得到大大提升。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是传统电动轮椅上的车轮驱动机构；
其中，10、减速电机，20、电机转轴，30、断电制动器，40、车轮；
图2是轮毂电机示意图；
图3是基于轮毂电机的移动机构示意图；
其中，1、轮壳，2、侧盖，21、刹车轴，22、安装台阶，3、定子轴，31、螺纹连接段，4、断电制动器，41、座体，42、连接轴套，43、制动盘，44、衔铁，45、磁轭，5、安装板。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一
如图1图2所示，一种基于轮毂电机的移动机构，包括轮毂电机以及断电制动器4。轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴3，所述转子轮毂包括轮壳1和侧盖2，所述侧盖2中心开设轴孔，所述侧盖2外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴21；所述定子轴3内端与轮壳1内壁转动配合，所述定子轴3外端依次从侧盖2以刹车轴21中穿出后并做固定设置；具体的，定子轴3外端与安装板5固定连接。
断电制动器4包括座体41、磁轭45、衔铁44、制动盘43以及连接轴套42，整个断电制动器4通过座体41与安装板5连接固定，连接轴套42与刹车轴21固定连接，连接轴套42与制动盘43之间采用花键连接；磁轭45固定设置在座体41内，衔铁44位于制动盘43和磁轭45之间，磁轭45得电工作的时候，吸附衔铁44离开制动盘43，此时，转子轮毂旋转带动刹车轴21、连接轴套42、制动盘43一起旋转；当磁轭45失电的时候，衔铁44在弹簧的作用下离开磁轭45，并使衔铁44贴合制动盘43实现摩擦制动，制动盘43经刹车轴21限制了转子轮毂旋转，实现了制动。断电制动器4又称失电刹车器，属于现有比较成熟的产品，百度可以查到其详细的工作原理。
具体的，定子轴3外端形成螺纹连接段31，定子轴3依靠该螺纹连接段31与安装板5螺纹连接固定；
具体的，刹车轴21上形成安装台阶22，连接轴套42设置在该安装台阶22上，锁紧螺丝径向穿过连接轴套42后与安装台阶22抵紧，从而将连接轴套42固定在刹车轴21上。
该移动机构在使用的时候，直接通过安装板5固定在所需移动的装置上，该移动机构基于轮毂电机的优势，起步响应速度更快，配合断电刹车器，使移动机构在断电的情况及时刹车制动，安全性更高；机构结构更加优化，减少了机构的零部件，降低了成本。
实施例二
提供一种电动轮椅，包括车架，所述车架上设置上述的基于轮毂电机的移动机构。该电动轮椅工作的时候，起步相应速度快，并且可以断电刹车制动，安全性能更好，同时也是整个电动轮椅的移动结构更加优化，减少了部件以及轮椅所占的空间，同时也使轮椅的加工制造成本大大降低。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种基于轮毂电机的移动机构，其特征是，包括轮毂电机以及断电制动器；
所述轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴，所述转子轮毂包括轮壳和侧盖，所述侧盖中心开设轴孔，所述侧盖外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴；所述定子轴内端与轮壳内壁转动配合，所述定子轴外端依次从侧盖以刹车轴中穿出后并做固定设置；
所述断电制动器包括座体以及适于做制动的连接轴套，所述座体做固定设置，所述连接轴套与刹车轴固定连接，以使断电制动器对刹车轴做制动。
2.根据权利要求1所述的基于轮毂电机的移动机构，其特征是，还包括安装板，所述断电制动器的座体与安装板固定连接，所述定子轴外端与安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于轮毂电机的移动机构，其特征是，所述定子轴外端形成用于与安装板连接的螺纹连接段。
4.根据权利要求1所述的基于轮毂电机的移动机构，其特征是，所述刹车轴上形成用于安装连接轴套的安装台阶。
5.一种电动轮椅，其特征是，包括车架，所述车架上设置权利要求1-4中任意一项所述的基于轮毂电机的移动机构。
技术总结