本实用新型涉及物联网技术领域，特别是涉及一种稽查系统，属于警用安防领域以及共享出行领域，能辅助稽查人员对可疑车辆的稽查工作。
背景技术：
由于二轮车(主指电动车)的便捷性和节能性，二轮车的普及度近年来大幅地增长，交通部门对二轮车的管制也出台了很多措施，但二轮车的丢失率依旧很高。在对传统丢失案件分析中，我们发现对丢失后能在短时间内找回的概率很小，并且稽查工作要消耗大量的人力，效率也十分低下。
目前有关车辆稽查的主要的稽查装置为固定安装的形式，如安装在道路的龙门架(横跨数车道)上，或者路侧的单臂横杆上或者其他固定路侧单元(rsu)，但是仍有一些道路或区域不能被覆盖到，特别是遇到特殊情况需要了解某一特定路段或者区域的具体情况时，固定稽查装置往往无能为力。
现有技术中，也公开了一些可以移动的稽查系统或稽查设备，包括移动稽查车及配套的稽查手持终端，移动稽查车包括车辆、设置在车辆上的车载稽查系统，稽查手持终端包括主处理器、车载单元通信模块、协处理器以及拍照摄像模块、语音处理模块、存储模块、触摸屏、定位模块和无线通信模块，车载稽查系统包括主机以及与主机连接的用于与车载单元进行通讯的dsrc专用短程通信装置、车牌自动识别的anpr装置及通讯装置，该稽查系统所在存在问题是：1.车辆上需要安装成本昂贵的车载稽查系统；2.拍照摄像模块、车牌自动识别的anpr装置的验证方式对于一些经过外表或车牌改装的车辆还是无法识别；识别的结果不够精准。
此外，还有一些基于无线通信技术的手持稽查设备由主处理器、副处理器、射频集成收发芯片、液晶显示屏、存储器、语音接口芯片、专用短程通信/全球移动通信二合一模块、摄像头模块构成。该手持稽查设备所存在的问题是：1.没有定位装置，不能实现执法位置自动匹配；2.没有wifi、bluetooth无线通信模块，不具备和其他稽查设备及后台服务器的大数据低成本通信能力和外设调用能力。
综上，现有的移动的稽查系统或稽查设备功能单一，成本高，工作范围有限，使用不灵活，识别的结果不够精准。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种节约成本、使用灵活、工作范围更广的稽查系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种稽查系统，包括待稽查车辆、移动稽查终端、服务器，其中，所述待稽查车辆配置有射频发射模块，所述移动稽查终端配置有控制模块，以及分别与控制模块连接的通信模块、射频接收模块，射频接收模块接收所述射频发射模块发出的与该待稽查车辆相关的射频信息，所述移动稽查终端能够通过通信模块与服务器进行信息传输、以接收服务器关于被盗或丢失车辆的信息，所述控制模块用于根据被盗或丢失车辆的信息和与该待稽查车辆相关的射频信息得出稽查结论。
更进一步的，所述射频发射模块、射频接收模块的工作频率相同、且为840mhz。
更进一步的，所述移动稽查终端还包括与控制模块连接、给移动稽查终端提供电力的电源模块。
更进一步的，所述移动稽查终端还包括与控制模块连接、用于显示出被盗或丢失车辆的信息和/或该待稽查车辆相关的射频信息和/或稽查结论的显示模块。
更进一步的，所述移动稽查终端还包括与控制模块连接、用于输入信息的按键模块。
更进一步的，所述移动稽查终端还包括与射频接收模块连接的射频全向天线。
更进一步的，所述通信模块包括有线通信单元、无线通信单元的至少一种。
更进一步的，所述无线通信单元为wifi通讯装置、蓝牙通讯装置、gprs通讯装置中的一种。
更进一步的，所述移动稽查终端还包括与控制模块连接的提示报警模块，该提示报警模块用于当稽查结论为待稽查车辆属于被盗或丢失车辆时发出提醒警示信息。
更进一步的，所述移动稽查终端还包括与控制模块连接的内存器件。
本实用新型的稽查系统，主要应用于警用安防领域及共享出行领域中，包括共享单车、共享电动车等，待稽查车辆仅需要配置射频发射模块，射频信息代表唯一的待稽查车辆，成本低廉，服务器可以提供被盗或丢失车辆的信息，通信模块使移动稽查终端具备和其他稽查设备及后台服务器的大数据低成本通信能力和外设调用能力；移动稽查终端完成将接收的被盗或丢失车辆的信息与射频信息进行比对得出稽查结论，比对的结果非常精准，该识别验证方式相对于采用摄像方式识别等更为可靠、且工作范围更广，实现了在一定距离对被盗或丢失车辆的精准稽查，该系统能够辅助稽查人员的稽查过程，完成高效率的稽查。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的稽查系统的示意图；
图2为本实用新型另一实施例的稽查系统的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实用新型提供一种稽查系统，包括待稽查车辆10、移动稽查终端20、服务器30，其中，待稽查车辆10配置有射频发射模块11，移动稽查终端20配置有控制模块21，以及分别与控制模块21连接的通信模块22、射频接收模块23，射频接收模块23接收射频发射模块11发出的与该待稽查车辆10相关的射频信息，移动稽查终端20能够通过通信模块22与服务器30进行信息传输、以接收服务器30关于被盗或丢失车辆的信息，控制模块21用于根据被盗或丢失车辆的信息和与该待稽查车辆10相关的射频信息得出稽查结论。
该稽查系统具体工作原理是：移动稽查终端20开机时，利用通信模块22，主动与服务器30建立tcp/ip连接，接收服务器30(服务器30具体也可以是根据运营市区下发被盗或丢失车辆信息至该运营区的其它稽查终端)下发的被盗或丢失车辆数据。建立起本地的被盗或丢失车辆数据库，保存至内存器件29中，再由840mhzrfid射频接收模块23，840mhzrfid射频接收模块23包含840mhz全向天线，接收周围150m-200m由配置有射频发射模块11的待稽查车辆10发出的射频信息，稽查人员可在日常巡逻/运维过程中携带移动稽查终端20，一旦移动稽查终端20收到射频发射模块11发出的与该待稽查车辆10相关的射频信息，通过与服务器30下发的被盗或丢失车辆的信息比对，若比对成功，便判断为被盗或丢失车辆，可提醒稽查人员注意周围情况。控制模块21用于根据被盗或丢失车辆的信息和与该待稽查车辆10相关的射频信息得出稽查结论具体可以为：每一辆车辆都有唯一的编号，控制模块21能够根据接收的该待稽查车辆10相关的射频信息解析出该车辆的唯一编号，判断该车辆唯一的编号是否对应于本地的被盗或丢失车辆数据库中的车辆的编号，若是则稽查结论为该待稽查车辆10属于被盗或丢失车辆。
所述的840mhzrfid射频接收模块23是以stc8051为主控、a9139芯片为核心的模块，8051芯片是一款通用主控芯片，具有低成本，高稳定性的良好特性，a9139是一种高性能，低成本的1ghzism频段系统芯片无线收发芯片，具有多种操作模式，具有良好的性能，具有超低的功耗，非常适用于本系统的设计。
射频发射模块11、射频接收模块23的工作频率相同、且为840mhz。上述控制模块21可以采用stm32主控模块。实际工作中，该840mhzrfid射频发射模块11可以具体选用型号为a9112的rfid射频发射模块，以10s/次的频率，向周围发射射频信息，在被盗或丢失行驶到通信基站40或稽查终端200m之内，通信条件正常的情况下，通信基站40和稽查终端将会接收到其射频信息，完成初步定位，以及稽查的前置条件。稽查人员可操作移动稽查终端20进入跟踪模式，通过辨别不同方向接收的射频信息信号的强弱，实时跟踪该车辆射频信息，警务人员便可操作移动稽查终端20的功能按键，设置移动稽查终端20为跟踪模式；跟踪模式原理是：自动识别接收到的射频信息信号最强的方向即为射频发射模块11也就是被盗或丢失车辆的方向，可以实时跟踪该方射频信息信号最强的方向，直到找到被盗或丢失车辆，完成稽查过程。
本发明的稽查系统主要应用于警用安防领域及共享出行领域中，包括共享单车、共享电动车等，待稽查车辆10仅需要配置射频发射模块11，射频信息代表唯一的待稽查车辆10，成本低廉，服务器30可以提供实时更新的数据，通信模块22使移动稽查终端20具备和其他稽查设备及后台服务器30的大数据低成本通信能力和外设调用能力；移动稽查终端20完成将接收的被盗或丢失车辆的信息与射频信息进行比对得出稽查结论，比对的结果非常精准，该识别验证方式相对于采用摄像方式识别等更为可靠、且使用范围更广，实现了在一定距离对被盗或丢失车辆的精准稽查，该系统能够辅助稽查人员的稽查过程，完成高效率的稽查。
如图2所示，移动稽查终端20还包括与控制模块21连接、给移动稽查终端20提供电力的电源模块24。电源模块24具体可以是dc电源模块和电源接口。
移动稽查终端20还包括与控制模块21连接、用于显示出被盗或丢失车辆的信息和/或该待稽查车辆10相关的射频信息和/或稽查结论的显示模块25。显示模块25还可以显示不同方向接收的射频信息信号的强弱，以便于实现追踪功能。显示模块25可采用lcd液晶显示模块,优选为jlx12864液晶模块，液晶显示模块既可以当成普通的图像型液晶显示模块使用(即显示普通图像型的单色图片功能)，又含有jlx-gb2312字库ic，具有强大的显示功能。
移动稽查终端20还包括与控制模块21连接、用于输入信息的按键模块26；按键模块26利于在稽查过程中手动输入一些指令，实现查询数据等功能。
所述移动稽查终端20还包括与射频接收模块23连接的射频全向天线27。射频全向天线27与射频发射模块11、射频接收模块23的工作频率相同、且均为840mhz，射频全向天线27实现了在稽查过程中接收到射频发射模块11的射频信息的信号放大之后传递给射频接收模块23，以进一步增强上述跟踪功能，有利于稽查效率的提高。
通信模块22包括有线通信单元、无线通信单元的至少一种。优先采用无线通信单元实现信息传输，更为灵活、便携。通信模块22与服务器30之间通过通信基站40进行信息传输。通信基站40也可以作为一个稽查终端，具有射频接收模块，能够预先在其工作范围内接收射频发射模块11的射频信息，当通信基站40发现有被盗或丢失车辆行驶到通信基站40的200m之内，通信条件正常的情况下，基站可以完成初步定位，并通知该通信基站40范围内的移动稽查终端20在某个初步的位置处有被盗或丢失车辆，接到通知的移动稽查终端20到初步定位的地点进行稽查，该实施例可以实现初步的基站排查，提高了稽查效率。
无线通信单元为wifi通讯装置、蓝牙通讯装置、gprs通讯装置中的一种。gprs通讯装置可以优选采用2.4ggprs通信模块22，所述的2.4ggprs通信模块22是以sim800c芯片为核心的模块，sim800c芯片是一款通信专用芯片，支持4频gsm/gprs，采用低功耗设计，模块尺寸小，芯片高度集成化，外围只需要增加少量的器件就可以构成完整的通信系统。当选用的是2.4ggprs通信模块22时，该移动稽查终端20还包括连接2.4ggprs通信模块22的2.4ggprs全向天线221，以增强所接收的通信基站40或服务器30的信号。
移动稽查终端20还包括与控制模块21连接的提示报警模块28，该提示报警模块28用于当稽查结论为待稽查车辆10属于被盗或丢失车辆时发出提醒警示信息。提示报警模块28具体可以是lcd显示模块和扬声器。lcd显示模块可选用型号为lcd128-64，扬声器选用型号为tmb12a12。
移动稽查终端20还包括与控制模块21连接的内存器件29，该内存器件29flash闪存。flash闪存是属于内存器件29的一种,其在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，其存储特性相当于硬盘，这项特性正是闪存得以成为各类便携型数字设备的存储介质的基础。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
1.一种稽查系统，其特征在于：包括待稽查车辆、移动稽查终端、服务器，其中，所述待稽查车辆配置有射频发射模块，所述移动稽查终端配置有控制模块，以及分别与控制模块连接的通信模块、射频接收模块，射频接收模块接收所述射频发射模块发出的与该待稽查车辆相关的射频信息，所述移动稽查终端能够通过通信模块与服务器进行信息传输、以接收服务器关于被盗或丢失车辆的信息，所述控制模块用于根据被盗或丢失车辆的信息和与该待稽查车辆相关的射频信息得出稽查结论。
2.如权利要求1所述的稽查系统，其特征在于：所述射频发射模块、射频接收模块的工作频率相同、且为840mhz。
3.如权利要求1所述的稽查系统，其特征在于：所述移动稽查终端还包括与控制模块连接、给移动稽查终端提供电力的电源模块。
4.如权利要求1所述的稽查系统，其特征在于：所述移动稽查终端还包括与控制模块连接、用于显示出被盗或丢失车辆的信息和/或该待稽查车辆相关的射频信息和/或稽查结论的显示模块。
5.如权利要求1所述的稽查系统，其特征在于：所述移动稽查终端还包括与控制模块连接、用于输入信息的按键模块。
6.如权利要求1所述的稽查系统，其特征在于：所述移动稽查终端还包括与射频接收模块连接的射频全向天线。
7.如权利要求1所述的稽查系统，其特征在于：所述通信模块包括有线通信单元、无线通信单元的至少一种。
8.如权利要求7所述的稽查系统，其特征在于：所述无线通信单元为wifi通讯装置、蓝牙通讯装置、gprs通讯装置中的一种。
9.如权利要求1所述的稽查系统，其特征在于：所述移动稽查终端还包括与控制模块连接的提示报警模块，该提示报警模块用于当稽查结论为待稽查车辆属于被盗或丢失车辆时发出提醒警示信息。
10.如权利要求1所述的稽查系统，其特征在于：所述移动稽查终端还包括与控制模块连接的内存器件。
技术总结