本实用新型涉及编码器领域，具体涉及一种编码器安装总成。
背景技术：
随着机器人、机械手等新自动化行业的快速发展，永磁同步伺服电机所在的设备对电机的体积、快速响应及定位精度要求不断提高；这时电机需装配高精度的编码器才能达到这样的功能。
参见图1，现有技术中的编码器安装总成一般包括pcb板、光栅、光栅支架、编码器支架、轴承、安装弹片和轴套，这种结构存在如下问题：
由于两个轴承以及安装弹片的存在，编码器整体的轴向和径向尺寸较大，电机整体体积也就随之较大，另外编码器个头较大，在产线安装或者流转过程中比较慢，生产效率不高。
参见图2，现有技术中还有一种分体式编码器安装结构，即由支架、码盘和电路板三部分组成。现有技术中编码器在安装时，先将电路板装到支架上，再将装有电路板的支架装到电机后端盖上，然后再把码盘装到电机轴上面进行固定完成整个编码器的安装，之后再装好编码器的防护罩，这种结构存在如下问题：
编码器的部件与后端盖之间要有一定间隙，而且编码器与后罩之间也要有一定的间隙，这样，导致电机编码器端的轴向长度就比较大。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种编码器安装总成。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种编码器安装总成，所述编码器安装总成包括码盘、pcb板、防护罩和电机，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，所述pcb板直接与防护罩直接可拆卸地固定为一体，所述防护罩可拆卸地安装在电机的后端盖上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述防护罩上设有若干个第一螺孔。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述防护罩内设有一安置槽，所述pcb板可拆卸地固定在安置槽内。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述安置槽的形状与pcb板相同。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述安置槽内设有四个连接板，每个连接板上设有一个第二螺孔，所述第二螺孔与pcb板上的任意一个卡口对应配合，所述pcb板放置在安置槽内后，可通过螺钉依次穿过卡口和第二螺孔进行可拆卸地固定。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述防护罩由铝件开模具直接压铸而成。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型将pcb板直接安装在防护罩上，缩减了防护罩的轴向空间，从而减小了电机的轴向长度，并且还减少了支架部件，使得结构更加简单和降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的编码器安装总成的一种结构示意图；
图2为现有技术中的编码器安装总成的另一种结构示意图
图3为本实用新型的剖视图；
图4为pcb板的结构示意图；
图5为防护罩的结构示意图；
图6为pcb板与防护罩的安装示意图；
图7为码盘与电机的安装示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图3至图7，本实用新型提供的编码器安装总成，其包括码盘100、pcb板200、防护罩300和电机400。
码盘100，其可拆卸地设置在电机400的转轴410上。
码盘100与转轴410之间的安装具体可采用如下方式：
在转轴410上加工好装配码盘100的台阶，然后直接将码盘100从轴向套入转轴410末端至台阶定位处，再将码盘100轴套周围的紧固螺钉锁好即可实现可拆卸地安装。
pcb板200与防护罩300直接可拆卸地固定为一体，然后再将防护罩300直接可拆卸地安装在电机400的后盖板上，这样，不需要再安装支架，并且缩减了防护罩的轴向空间，从而减小了电机的轴向长度。
防护罩300，其具体可为一正八边形，在其四个水平边上分别设有一个第一螺孔310，这样其通过螺钉与第一螺孔310配合与电机400的后盖板进行装配。
在防护罩300内部设有一安置槽500，安置槽500的形状可与pcb板200对应配合，pcb板200可直接可拆卸地固定在安置槽500内。
这样防护罩300可根据实际需求，选择开设对应深度的安置槽500，或者，编码器在安装时，可直接选择对应深度的安置槽500的防护罩300，从而不需要不断调试编码器轴向安装尺寸，提高装配效率。
在安置槽500内设有四个连接板510，每个连接板510上设有一个第二螺孔511，每个第二螺孔与pcb板200上的任意一个卡口210对应配合，这样当pcb板200放置在安置槽内500后，可通过螺钉依次穿过卡口210和第二螺孔511进行可拆卸地固定，安装和拆卸都非常方便。
另外，也可在安置槽500内设置卡扣，通过卡扣与pcb板200上的卡口210配合进行可拆卸固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种编码器安装总成，其特征在于，所述编码器安装总成包括码盘、pcb板、防护罩和电机，所述码盘可拆卸地设置在电机的转轴上，所述pcb板直接与防护罩直接可拆卸地固定为一体，所述防护罩可拆卸地安装在电机的后端盖上。
2.根据权利要求1所述的一种编码器安装总成，其特征在于，所述防护罩上设有若干个第一螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种编码器安装总成，其特征在于，所述防护罩内设有一安置槽，所述pcb板可拆卸地固定在安置槽内。
4.根据权利要求3所述的一种编码器安装总成，其特征在于，所述安置槽的形状与pcb板相同。
5.根据权利要求4所述的一种编码器安装总成，其特征在于，所述安置槽内设有四个连接板，每个连接板上设有一个第二螺孔，所述第二螺孔与pcb板上的任意一个卡口对应配合，所述pcb板放置在安置槽内后，可通过螺钉依次穿过卡口和第二螺孔进行可拆卸地固定。
6.根据权利要求1所述的一种编码器安装总成，其特征在于，所述防护罩由铝件开模具直接压铸而成。
技术总结