本实用新型属于车顶平台平移装置领域，尤其是涉及一种车顶平台电动滑移云台摄像机构。
背景技术：
目前，无论是防爆车、警车或者摄像车均需要在车顶设置摄像机，然而现有车顶云台摄像机固定方式比较单一，且不可移动。
现有技术中，公开了车顶摄像云台具有上下移动和旋转功能，例如专利cn207157111u提供了一种车载云台装置，包括底座、摄像头护罩、照明灯护罩和第一旋转机构，第一旋转机构设于底座上方，摄像头护罩和照明灯护罩分别设于第一旋转机构的两侧，底座固定于汽车顶部，底座与第一旋转机构之间设有升降机构，摄像头护罩与第一旋转机构之间设有第二旋转机构，底座通过减震机构与汽车固定，减震机构包括第一法兰、第二法兰，第一法兰固定于底座下方，第二法兰固定于汽车顶部，第一法兰与第二法兰通过螺栓连接，第一法兰与第二法兰之间设有橡胶垫，第一法兰与第二法兰的边缘通过弹性件连接。这样的车顶云台只能起到固定作用，但实际监控或拍摄时，常会需要摄像机水平方向进行横移，对于汽车车顶云台摄像机可以横向直线移动固定装置市场处于空白状态。
此外，由于摄像云台设置于车顶，常年经受风吹雨淋，如何保护摄像机、步进电机以及电路防雨防水也是较为棘手的问题。
综上，如何提供一种能够实现车顶摄像机横向直线移动，并且能够防雨的车顶平台电动滑移云台摄像机构，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种能够实现车顶摄像机横向直线移动，并且能够防雨的车顶平台电动滑移云台摄像机构。
为了达到以上目的，本实用新型公开了一种车顶平台电动滑移云台摄像机构，包括电动滑移组件、云台底座和云台摄像机，所述电动滑移组件包括步进电机、固定座、直线丝杠和滑块，所述步进电机与所述固定座固定连接，所述直线丝杠沿水平方向设置，所述滑块通过所述直线丝杠与所述步进电机传动连接，所述云台底座固定在所述滑块上，所述云台摄像机固定在所述云台底座上。这样设计的优点在于：通过直线丝杠和滑块能够精确控制云台摄像机横向直线移动，从而提供了更宽广的拍摄范围以及更稳定的水平横移镜头，整个装置结构简洁且安装方便。
优选地，所述直线丝杠垂直于车辆前进方向设置。这样设置的优点在于，可以实现云台摄像机相对于车辆前进方向的左右横移。
优选地，所述直线丝杠沿车辆前进方向设置。这样设置的优点在于，可以实现云台摄像机相对于车辆前进方向的前后移动。
优选地，所述云台摄像机的朝向垂直于所述直线丝杠。这样设置的优点在于，当直线丝杠垂直于车辆前进方向设置时，云台摄像机能够拍摄车前或车后的景象，并可进行横移拍摄；当直线丝杠沿车辆前进方向设置时，云台摄像机能够拍摄车身两侧的景象，并可进行横移拍摄。
优选地，所述云台摄像机的朝向平行于所述直线丝杠。这样设置的优点在于，当直线丝杠垂直于车辆前进方向设置时，云台摄像机能够拍摄车身两侧的景象，并可进行拉近或拉远拍摄；当直线丝杠沿车辆前进方向设置时，云台摄像机能够拍摄车前或车后的景象，并可进行拉近或拉远拍摄。
优选地，所述电动滑移组件还包括限位器和控制器，所述限位器安装于所述直线丝杠的两端，所述限位器与所述控制器电性连接。所述电动滑移组件还包括驱动器和电源，所述控制器与所述驱动器电性连接，所述驱动器与所述步进电机电性连接，所述步进电机与所述电源电性连接。所述电动滑移组件还包括金属控制按钮，所述金属控制按钮与所述控制器、驱动器电性连接。通过设置限位器，达到行程及复位的有效控制；通过设置驱动器、控制器和金属按钮，操作人员可根据所需要的功能来对控制器、驱动器进行参数的设置，比如电流的大小，行程的速度和功能模式、运行模式等等，方便人员的操作。
优选地，还包括防雨罩，所述防雨罩设置在所述步进电机上方远离所述直线丝杠的一侧，所述防雨罩的一端与所述云台底座固定连接，所述防雨罩的另一端到所述步进电机的距离不小于所述滑块的移动距离。通过设置防雨罩，防止了步进电机被雨水淋湿损坏。当云台底座移动时，防雨罩跟随移动，从而保证步进电机不暴露在外。
优选地，所述防雨罩与所述云台底座通过螺栓连接、焊接或销钉固定连接。所述云台底座与所述滑块通过螺栓连接、焊接或销钉固定连接。通过将防雨罩与云台底座固定连接为一体，实现对步进电机、直线丝杠和滑块的全遮蔽。
优选地，所述云台底座为矩形盒状，所述云台底座罩在所述滑块与直线丝杠上方，所述云台底座的材质为不锈钢。这样设置的云台底座在保护直线丝杠、为云台摄像机提供底座的同时，也能起到防雨的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的侧视图。
图2为本实用新型实施例一的俯视示意图。
图3为本实用新型实施例一的工作状态示意图。
其中：1-云台底座；2-云台摄像机；3-电机；4-固定座；5-直线丝杠；6-滑块；7-防雨罩；71-防雨罩螺栓孔；11-云台底座螺栓孔；21-云台摄像机螺栓孔。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
实施例一：
如图1和图2所示，本实用新型揭示了一种车顶平台电动滑移云台摄像机2构，包括电动滑移组件、云台底座1和云台摄像机2，所述电动滑移组件包括步进电机3、固定座4、直线丝杠5和滑块6，所述步进电机3与所述固定座4固定连接，所述直线丝杠5沿水平方向设置，所述滑块6通过所述直线丝杠5与所述步进电机3传动连接，所述云台底座1固定在所述滑块6上，所述云台摄像机2固定在所述云台底座1上。这样设计的优点在于：通过直线丝杠5和滑块6能够精确控制云台摄像机2横向直线移动，从而提供了更宽广的拍摄范围以及更稳定的水平横移镜头，整个装置结构简洁且安装方便。
如图3所示，在本实施例中，直线丝杠5垂直于车辆前进方向设置，云台摄像机2的朝向垂直于所述直线丝杠5。这样设置的优点在于，云台摄像机2能够拍摄车前或车后的景象，并可进行横移拍摄。
电动滑移组件还包括限位器、控制器、驱动器、金属控制按钮和电源，所述限位器安装于所述直线丝杠5的两端，控制器、驱动器、金属控制按钮均可设置于车内的控制盒内，所述限位器与所述控制器电性连接，控制器可以为独立控制器、基于pc的控制器或控制板。所述控制器与所述驱动器电性连接，所述驱动器与所述步进电机3电性连接，所述步进电机3与所述电源电性连接，所述金属控制按钮与所述控制器电性连接。通过设置限位器，达到行程及复位的有效控制；通过设置驱动器、控制器和金属按钮，操作人员可根据所需要的功能来对控制器、驱动器进行参数的设置，比如电流的大小，行程的速度和功能模式、运行模式等等，方便人员的操作。
具体而言，控制器pu 、pu-、dr 、dr-点位连接在驱动器相对应的点位，驱动器a 、a-、b 、b-四个点位对应连接到步进电机3点位，金属按钮接在控制器相对应的点位，然后根据所需要的功能来对控制器、驱动器进行参数的设置，比如电流的大小，行程的速度和功能模式、运行模式等等。最后控制器接dc24v电源即可。
本机构还包括防雨罩7，所述防雨罩7设置在所述步进电机3上方远离所述直线丝杠5的一侧，所述防雨罩7的一端与所述云台底座1固定连接，所述防雨罩7的另一端到所述步进电机3的距离不小于所述滑块6的移动距离。通过设置防雨罩7，防止了步进电机3被雨水淋湿损坏。当云台底座1移动时，防雨罩7跟随移动，从而保证步进电机3不暴露在外。
防雨罩7与所述云台底座1通过螺栓连接、焊接或销钉固定连接。所述云台底座1与所述滑块6通过螺栓连接、焊接或销钉固定连接。通过将防雨罩7与云台底座1固定连接为一体，实现对步进电机3、直线丝杠5和滑块6的全遮蔽。云台底座1为矩形盒状，所述云台底座1罩在所述滑块6与直线丝杠5上方，所述云台底座1的材质为不锈钢。这样设置的云台底座1在保护直线丝杠5、为云台摄像机2提供底座的同时，也能起到防雨的效果。
具体地在本实施例中，防雨罩71连接云台底座13，其中对应防雨罩螺栓孔71采用m6螺栓拧紧固定；云台底座13与滑块6通过云台底座螺栓孔11使用m4螺栓固定；云台摄像机24与云台底座13通过云台摄像机螺栓21使用m6螺栓螺母对敲固定；固定座4与车顶平台通过m6螺栓固定。
在本实施例中，直线丝杠滑台采用市场上直线丝杠改装而成，选用型号：福誉科技fuyu,步进电机3采用型号：福誉科技fmdd50d40nom，控制器选用型号：福誉科技dkc-1b，云台摄像机2采用型号：海康威视ids-tcc215-i/30/t。
实施例二：
其他设置均同实施例一，区别在于，直线丝杠5垂直于车辆前进方向设置，云台摄像机2的朝向平行于所述直线丝杠5。这样设置的优点在于，云台摄像机2能够拍摄车身两侧的景象，并可进行拉近或拉远拍摄。
实施例三：
其他设置均同实施例一，区别在于，直线丝杠5沿车辆前进方向设置，云台摄像机2的朝向垂直于所述直线丝杠5。这样设置的优点在于，云台摄像机2能够拍摄车身两侧的景象，并可进行横移拍摄。
实施例四：
其他设置均同实施例一，区别在于，直线丝杠5沿车辆前进方向设置，云台摄像机2的朝向平行于所述直线丝杠5。这样设置的优点在于，云台摄像机2能够拍摄车前或车后的景象，并可进行拉近或拉远拍摄。
尽管以上结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但本实用新型不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的提示下，在不违背实用新型宗旨及权利要求的前提下，可做出多种类型的表示，如防雨罩、云台底座尺寸、方向等这样的变换均落入本实用新型的保护范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：包括电动滑移组件、云台底座和云台摄像机，所述电动滑移组件包括步进电机、固定座、直线丝杠和滑块，所述步进电机与所述固定座固定连接，所述直线丝杠沿水平方向设置，所述滑块通过所述直线丝杠与所述步进电机传动连接，所述云台底座固定在所述滑块上，所述云台摄像机固定在所述云台底座上；还包括防雨罩，所述防雨罩设置在所述步进电机上方远离所述直线丝杠的一侧，所述防雨罩的一端与所述云台底座固定连接，所述防雨罩的另一端到所述步进电机的距离不小于所述滑块的移动距离。
2.根据权利要求1所述的车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：所述直线丝杠垂直于车辆前进方向设置。
3.根据权利要求1所述的车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：所述直线丝杠沿车辆前进方向设置。
4.根据权利要求2或3中任一所述的车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：所述云台摄像机的朝向垂直于所述直线丝杠。
5.根据权利要求2或3中任一所述的车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：所述云台摄像机的朝向平行于所述直线丝杠。
6.根据权利要求1至3中任一所述的车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：所述电动滑移组件还包括限位器、控制器、驱动器、金属控制按钮和电源，所述限位器安装于所述直线丝杠的两端，所述限位器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述驱动器电性连接，所述驱动器与所述步进电机电性连接，所述步进电机与所述电源电性连接，所述金属控制按钮与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：所述防雨罩与所述云台底座通过螺栓连接、焊接或销钉固定连接。
8.根据权利要求1至3中任一所述的车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：所述云台底座与所述滑块通过螺栓连接、焊接或销钉固定连接。
9.根据权利要求1至3中任一所述的车顶平台电动滑移云台摄像机构，其特征在于：所述云台底座为矩形盒状，所述云台底座罩在所述滑块与直线丝杠上方，所述云台底座的材质为不锈钢。
技术总结