本实用新型涉及电机磁套加工领域，具体涉及一种电机磁套热套取料装置。
背景技术：
现有的电机磁套需要进行加热，一般通过机械手从套杆上提取电机磁套然后放置到加热工位，而套杆上的电磁磁套则是通过人工按照日生产量平均分布套设，由于电磁磁套具有正反两面，如果正反面错误，将导致后续生产的错误，一般在往套杆上送料时，人工进行甄别以避免错误，但是无法完全做到完全避免。
技术实现要素：
本实用新型的目的针对人工上料时容易出现电磁磁套正反放置的技术问题，提供了一种电机磁套热套取料装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电机磁套热套取料装置，包括送料台；送料台的底面上设置有若干支撑脚；送料台的上端面中心等角度间歇旋转设置有圆板状的送料转台；送料转台上固定有若干竖直设置的圆周均匀分布的套杆；套杆上竖直套设有若干圆环柱体状的电机磁套；还包括防错取料装置；电机磁套的上端成型有同轴设置的圆锥台状的缺口槽；防错取料装置包括一对左右对称设置的l型的支撑架和取料支撑架；取料支撑架设置在送料台的上端面并且位于送料转台的后侧；取料支撑架的前端面上竖直升降设置有取料升降板；取料升降板的前端面上旋转设置有取料支座；取料支座的前端面上移动设置有一对卡爪；一对卡爪同步远离或者靠近设置；一对卡爪用于抓取最后侧的套杆的电机磁套；一对支撑架固定在送料台的上端面并且位于取料支撑架的左右两侧；一对支撑架的水平部之间旋转设置有半圆环状的同步旋转支撑座；同步旋转支撑座与取料支座两者的旋转中心轴共轴；同步旋转支撑座内圆柱面中心上径向移动设置有连接板；连接板的下端面前端固定有检测塞块、后端成型有驱动按压柱；检测塞块位于最后侧的套杆的正上方并且下端成型为与缺口槽配合的检测块；取料升降板的上端面前端设置有按压开关；驱动按压柱驱动按压开关；按压开关用于驱动取料支座和同步旋转支撑座同步旋转；当检测塞块的检测块完全插入到缺口槽内时，驱动按压柱驱动按压开关。
作为上述技术方案的优选，送料台的下端面固定有旋转驱动电机；送料转台固定在旋转驱动电机的输出轴上端。
作为上述技术方案的优选，取料支撑架的前端面上成型有竖直移动槽；竖直移动槽的上下侧壁之间枢接有竖直驱动螺纹杆；取料支撑架的上端面上固定有升降驱动电机；竖直驱动螺纹杆的上端与升降驱动电机的输出轴固定连接；取料升降板的后端竖直移动设置在竖直移动槽内并且螺接在竖直驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，取料升降板的前端面上固定有竖直面旋转电机；取料支座固定在竖直面旋转电机的输出轴前端；按压开关控制竖直面旋转电机。
作为上述技术方案的优选，一对卡爪通过气缸驱动。
作为上述技术方案的优选，一对卡爪靠近的端面中心成型有圆弧状的限位槽；当一对卡爪最靠近时，一对卡爪的限位槽处于同一圆柱面上并且此圆柱面与最后侧的套杆同轴设置；上述的圆柱面的直径与电机磁套的外径相同。
作为上述技术方案的优选，同步旋转支撑座的外圆柱面中部固定有径向设置有的检测气缸；连接板固定在检测气缸的活塞杆下端。
作为上述技术方案的优选，左侧的支撑架的上端面上成型有一对前后对称设置的旋转支撑板；一对旋转支撑板之间旋转设置有驱动齿轮；后侧的旋转支撑板的后端面上固定有同步驱动电机；驱动齿轮的旋转中心轴与同步驱动电机的输出轴固定连接；同步旋转支撑座的外圆柱面左端固定有圆弧齿条；圆弧齿条与驱动齿轮啮合；一对支撑架的水平部靠近的端面中心分别成型有供同步旋转支撑座圆弧移动的旋转槽；同步旋转支撑座的前后端面分别成型有同轴设置的圆弧槽状的旋转导向槽；旋转槽的前后侧壁上分别成型有与旋转导向槽配合的旋转导向块；按压开关控制同步驱动电机。
本实用新型的有益效果在于：在取料过程中，对电机磁套进行正反检测并且纠错，避免后续错误。
附图说明
图1为本实用新型的正视的结构示意图；
图2为本实用新型的送料转台13的俯视的结构示意图；
图3为本实用新型的剖面的结构示意图；
图4为本实用新型的电机磁套30的剖面的结构示意图；
图中，10、送料台；11、支撑脚；12、旋转驱动电机；13、送料转台；14、套杆；20、防错取料装置；21、取料支撑架；210、竖直移动槽；22、升降驱动电机；221、竖直驱动螺纹杆；23、取料升降板；24、取料支座；241、竖直面旋转电机；242、卡爪；25、按压开关；26、支撑架；261、旋转支撑板；27、同步旋转支撑座；270、旋转导向槽；271、圆弧齿条；28、驱动齿轮；29、检测气缸；291、连接板；292、检测塞块；293、驱动按压柱；30、电机磁套；300、缺口槽。
具体实施方式
如图1～图4所示，一种电机磁套热套取料装置，包括送料台10；送料台10的底面上设置有若干支撑脚11；送料台10的上端面中心等角度间歇旋转设置有圆板状的送料转台13；送料转台13上固定有若干竖直设置的圆周均匀分布的套杆14；套杆14上竖直套设有若干圆环柱体状的电机磁套30；还包括防错取料装置20；电机磁套30的上端成型有同轴设置的圆锥台状的缺口槽300；防错取料装置20包括一对左右对称设置的l型的支撑架26和取料支撑架21；取料支撑架21设置在送料台10的上端面并且位于送料转台13的后侧；取料支撑架21的前端面上竖直升降设置有取料升降板23；取料升降板23的前端面上旋转设置有取料支座24；取料支座24的前端面上移动设置有一对卡爪242；一对卡爪242同步远离或者靠近设置；一对卡爪242用于抓取最后侧的套杆14的电机磁套30；一对支撑架26固定在送料台10的上端面并且位于取料支撑架21的左右两侧；一对支撑架26的水平部之间旋转设置有半圆环状的同步旋转支撑座27；同步旋转支撑座27与取料支座24两者的旋转中心轴共轴；同步旋转支撑座27内圆柱面中心上径向移动设置有连接板291；连接板291的下端面前端固定有检测塞块292、后端成型有驱动按压柱293；检测塞块292位于最后侧的套杆14的正上方并且下端成型为与缺口槽300配合的检测块；取料升降板23的上端面前端设置有按压开关25；驱动按压柱293驱动按压开关25；按压开关25用于驱动取料支座24和同步旋转支撑座27同步旋转；当检测塞块292的检测块完全插入到缺口槽300内时，驱动按压柱293驱动按压开关25。
如图1、图3所示，送料台10的下端面固定有旋转驱动电机12；送料转台13固定在旋转驱动电机12的输出轴上端。
如图1、图3所示，取料支撑架21的前端面上成型有竖直移动槽210；竖直移动槽210的上下侧壁之间枢接有竖直驱动螺纹杆221；取料支撑架21的上端面上固定有升降驱动电机22；竖直驱动螺纹杆221的上端与升降驱动电机22的输出轴固定连接；取料升降板23的后端竖直移动设置在竖直移动槽210内并且螺接在竖直驱动螺纹杆221上。
如图1、图3所示，取料升降板23的前端面上固定有竖直面旋转电机241；取料支座24固定在竖直面旋转电机241的输出轴前端；按压开关25控制竖直面旋转电机241。
一对卡爪242通过气缸驱动。
如图1、图3所示，一对卡爪242靠近的端面中心成型有圆弧状的限位槽；当一对卡爪242最靠近时，一对卡爪242的限位槽处于同一圆柱面上并且此圆柱面与最后侧的套杆14同轴设置；上述的圆柱面的直径与电机磁套30的外径相同。
如图1、图3所示，同步旋转支撑座27的外圆柱面中部固定有径向设置有的检测气缸29；连接板291固定在检测气缸29的活塞杆下端。
如图1、图3所示，左侧的支撑架26的上端面上成型有一对前后对称设置的旋转支撑板261；一对旋转支撑板261之间旋转设置有驱动齿轮28；后侧的旋转支撑板261的后端面上固定有同步驱动电机；驱动齿轮28的旋转中心轴与同步驱动电机的输出轴固定连接；同步旋转支撑座27的外圆柱面左端固定有圆弧齿条271；圆弧齿条271与驱动齿轮28啮合；一对支撑架26的水平部靠近的端面中心分别成型有供同步旋转支撑座27圆弧移动的旋转槽；同步旋转支撑座27的前后端面分别成型有同轴设置的圆弧槽状的旋转导向槽270；旋转槽的前后侧壁上分别成型有与旋转导向槽270配合的旋转导向块；按压开关25控制同步驱动电机。
电机磁套热套取料装置的工作原理：
初始状态：检测气缸29处于最上端并且方向朝下设置；
人工往所有套杆14上套设若干均匀分布的电机磁套30，此时无需在意电机磁套30正反，通过一对卡爪242和取料升降板23从最后侧的套杆14上提取电机磁套30上到最高端，然后连接板291径向竖直向下移动即检测塞块292和驱动按压柱293同步下降，当电机磁套30处于反面朝上时，缺口槽300处于朝上，检测塞块292的下端可以插设到缺口槽300内，驱动按压柱293驱动按压开关25，这样同步旋转支撑座27和取料支座24同步逆时针旋转，在此过程中连接板291远离取料支座24，接着同步旋转支撑座27再次顺时针旋转回位，而取料支座24旋转180度，这样电机磁套30处于正面朝上。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种电机磁套热套取料装置，包括送料台(10)；送料台(10)的底面上设置有若干支撑脚(11)；送料台(10)的上端面中心等角度间歇旋转设置有圆板状的送料转台(13)；送料转台(13)上固定有若干竖直设置的圆周均匀分布的套杆(14)；套杆(14)上竖直套设有若干圆环柱体状的电机磁套(30)；其特征在于：还包括防错取料装置(20)；电机磁套(30)的上端成型有同轴设置的圆锥台状的缺口槽(300)；防错取料装置(20)包括一对左右对称设置的l型的支撑架(26)和取料支撑架(21)；取料支撑架(21)设置在送料台(10)的上端面并且位于送料转台(13)的后侧；取料支撑架(21)的前端面上竖直升降设置有取料升降板(23)；取料升降板(23)的前端面上旋转设置有取料支座(24)；取料支座(24)的前端面上移动设置有一对卡爪(242)；一对卡爪(242)同步远离或者靠近设置；一对卡爪(242)用于抓取最后侧的套杆(14)的电机磁套(30)；一对支撑架(26)固定在送料台(10)的上端面并且位于取料支撑架(21)的左右两侧；一对支撑架(26)的水平部之间旋转设置有半圆环状的同步旋转支撑座(27)；同步旋转支撑座(27)与取料支座(24)两者的旋转中心轴共轴；同步旋转支撑座(27)内圆柱面中心上径向移动设置有连接板(291)；连接板(291)的下端面前端固定有检测塞块(292)、后端成型有驱动按压柱(293)；检测塞块(292)位于最后侧的套杆(14)的正上方并且下端成型为与缺口槽(300)配合的检测块；取料升降板(23)的上端面前端设置有按压开关(25)；按压开关(25)用于驱动取料支座(24)和同步旋转支撑座(27)同步旋转；当检测塞块(292)的检测块完全插入到缺口槽(300)内时，驱动按压柱(293)驱动按压开关(25)。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁套热套取料装置，其特征在于：送料台(10)的下端面固定有旋转驱动电机(12)；送料转台(13)固定在旋转驱动电机(12)的输出轴上端。
3.根据权利要求1所述的一种电机磁套热套取料装置，其特征在于：取料支撑架(21)的前端面上成型有竖直移动槽(210)；竖直移动槽(210)的上下侧壁之间枢接有竖直驱动螺纹杆(221)；取料支撑架(21)的上端面上固定有升降驱动电机(22)；竖直驱动螺纹杆(221)的上端与升降驱动电机(22)的输出轴固定连接；取料升降板(23)的后端竖直移动设置在竖直移动槽(210)内并且螺接在竖直驱动螺纹杆(221)上。
4.根据权利要求1所述的一种电机磁套热套取料装置，其特征在于：取料升降板(23)的前端面上固定有竖直面旋转电机(241)；取料支座(24)固定在竖直面旋转电机(241)的输出轴前端；按压开关(25)控制竖直面旋转电机(241)。
5.根据权利要求1所述的一种电机磁套热套取料装置，其特征在于：一对卡爪(242)通过气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的一种电机磁套热套取料装置，其特征在于：一对卡爪(242)靠近的端面中心成型有圆弧状的限位槽；当一对卡爪(242)最靠近时，一对卡爪(242)的限位槽处于同一圆柱面上并且此圆柱面与最后侧的套杆(14)同轴设置；上述的圆柱面的直径与电机磁套(30)的外径相同。
7.根据权利要求1所述的一种电机磁套热套取料装置，其特征在于：同步旋转支撑座(27)的外圆柱面中部固定有径向设置有的检测气缸(29)；连接板(291)固定在检测气缸(29)的活塞杆下端。
8.根据权利要求1所述的一种电机磁套热套取料装置，其特征在于：左侧的支撑架(26)的上端面上成型有一对前后对称设置的旋转支撑板(261)；一对旋转支撑板(261)之间旋转设置有驱动齿轮(28)；后侧的旋转支撑板(261)的后端面上固定有同步驱动电机；驱动齿轮(28)的旋转中心轴与同步驱动电机的输出轴固定连接；同步旋转支撑座(27)的外圆柱面左端固定有圆弧齿条(271)；圆弧齿条(271)与驱动齿轮(28)啮合；一对支撑架(26)的水平部靠近的端面中心分别成型有供同步旋转支撑座(27)圆弧移动的旋转槽；同步旋转支撑座(27)的前后端面分别成型有同轴设置的圆弧槽状的旋转导向槽(270)；旋转槽的前后侧壁上分别成型有与旋转导向槽(270)配合的旋转导向块；按压开关(25)控制同步驱动电机。
技术总结