本实用新型涉及无人机遥控器领域，具体而言，涉及一种外部拓展装置、一种无人飞行器的遥控装置及一种无人飞行器的套件。
背景技术：
为实现拓展功能，无人飞行器的遥控器上可设置外部拓展装置，外部拓展装置可由遥控器的内置电池、外置电池及充电器供电，当出现更换电池、拔插充电器或拔插外部拓展装置等需要切换供电源的情况时，外部拓展装置必然会在切换的过程中发生电源中断，这样就无法保证外部拓展装置与遥控器的控制系统之间的传输连续性，导致外部拓展装置的系统的稳定性下降。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的第一方面提出了一种外部拓展装置。
本实用新型的第二方面提出了一种无人飞行器的遥控装置。
本实用新型的第三方面提出了一种无人飞行器的套件。
有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，提供了一种外部拓展装置，用于与无人飞行器的遥控装置的本体可拆卸连接，外部拓展装置包括控制器、电源接口、储能元件、检测电路、开关电路及驱动电路。电源接口与控制器电性连接，电源接口用于与外部电源电连接，以使外部电源为控制器供电，其中外部电源包括遥控装置的本体内置的电源；储能元件用于存储电能，储能元件能够为控制器供电；检测电路与电源接口电性连接，检测电路能够检测外部电源是否被接入；开关电路用于电源接口与控制器之间的供电电路的导通或断开；驱动电路用于控制开关电路的开启或关闭；其中，当检测电路检测到外部电源未被接入时，储能元件为控制器供电；当检测电路检测到外部电源被接入时，控制器通过驱动电路控制开关电路开启，以使外部电源为控制器供电，同时为储能元件充电。
本实用新型实施例提供的外部拓展装置，能与无人飞行器的遥控装置可拆卸连接，进而通过控制器实现对无人飞行器的拓展控制功能。当控制器正在工作时，若外部电源从被接入的状态突然切换至未被接入的状态，会导致控制器中止运行，可能造成存储的数据丢失，严重影响其与遥控装置之间的传输连续性，通过为外部拓展装置配置检测电路，能够及时检测到外部电源的接入情况，同时配置储能元件，在外部电路未被接入时自动切换到储能元件进行供电，能够保证控制器的供电稳定，使得外部拓展装置具备断电续航功能，进而在外部拓展装置进行供电源切换时，提高系统运行效率及稳定性，避免数据丢失。此外，由于储能元件储存的电量有限，当检测电路检测到外部电源被接入时，优先开启开关电路，以令外部电源为控制器供电，储能元件则作为临时辅助电源，由外部电源为其充电，以保证储能元件可反复使用。
另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的外部拓展装置，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括储能开关，连接在储能元件和控制器之间，用于储能元件与控制器之间的电路的导通或断开，当检测电路检测到外部电源未被接入时，控制器通过驱动电路控制储能开关开启，以使储能元件为控制器供电。
在上述任一技术方案中，优选地，储能开关包括以下至少之一：继电器、机械开关、mos管、可控硅；驱动电路包括以下至少之一：电磁线圈、mos管驱动电路、可控硅驱动电路。
在上述任一技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括充电电路，连接在储能元件与电源接口之间，充电电路能够在储能元件电量不足时利用被接入的外部电源为储能元件充电。
在上述任一技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括充电保护电路，连接在开关电路和控制器之间，并与储能元件电性连接以获取储能元件的充电量，充电保护电路能够在储能元件充电完成时导通。
在上述任一技术方案中，优选地，充电保护电路包括保护开关及比较电路，保护开关连接在开关电路和控制器之间；比较电路的一个输入端与储能元件电性连接，另一个输出端连接有参考电压源，输出端与保护开关电性连接。
在上述任一技术方案中，优选地，比较电路为电压比较器。
在上述任一技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括快速启动电路，其与充电保护电路并联。
在上述任一技术方案中，优选地，快速启动电路为dc-dc转换器(directcurrent-directcurrentconverter)。
在上述任一技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括合路器，连接在充电保护电路和控制器之间，并与快速启动电路电性连接。
在上述任一技术方案中，优选地，合路器包括以下至少之一：双二极管、三极管、mos管、可控硅、继电器。
在上述任一技术方案中，优选地，储能元件包括以下至少之一：电容器、超级电容器、备用电池。
在上述任一技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括调压电路，连接在开关电路和控制器之间。
在上述任一技术方案中，优选地，电源接口的数量为至少两个，开关电路包括电源开关，电源开关与电源接口数量相等且一一对应设置。
在上述任一技术方案中，优选地，每个电源接口分别与特定的外部电源相适配。
在上述任一技术方案中，优选地，电源接口包括遥控装置内置电池接口、充电器接口和遥控装置外置电池接口中的至少两个。
在上述任一技术方案中，优选地，全部外部电源具有不同的优先级，控制器通过驱动电路控制被接入的外部电源中优先级最高的一个对应的电源开关开启，控制其他电源开关关闭。
在上述任一技术方案中，优选地，当检测电路检测到供电的外部电源未被接入时，控制器通过驱动电路控制被接入的外部电源中优先级最高的一个对应的电源开关开启。
在上述任一技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括防反接电路，连接在控制器以及电源接口和/或储能元件之间。
在上述任一技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括人机交互电路，连接在控制器以及电源接口和/或储能元件之间，人机交互电路能够在电源接口和/或储能元件导通时输出导通信息以提示用户。
在上述任一技术方案中，优选地，外部拓展装置为通信装置或全球定位装置。
在上述任一技术方案中，优选地，通信装置包括如下至少一种：wifi(wirelessfidelity，无线局域网)通信装置，3g通信装置，4g通信装置，5g通信装置。
在上述任一技术方案中，优选地，全球定位装置包括如下至少一种：rtk(real-timekinematic，实时动态)定位系统，gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)定位系统，北斗定位系统。
根据本实用新型的第二方面，提供了一种无人飞行器的遥控装置，无人飞行器的遥控装置包括内置电源及如上述任一技术方案所述的外部拓展装置，因而具备该外部拓展装置的全部有益技术效果，在此不再赘述，可以理解的是，无人飞行器的遥控装置的内置电源可作为外部拓展装置的外部电源。
根据本实用新型的第三方面，提供了一种无人飞行器的套件，包括无人飞行器及如上述任一技术方案所述的无人飞行器的遥控装置，因而具备该无人飞行器的遥控装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。其中，无人飞行器能够接收遥控装置的飞行控制指令，遥控装置能够接收无人飞行器反馈的工作运行参数。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本实用新型的一个实施例中外部拓展装置的结构示意图；
图2示出了本实用新型的另一个实施例中外部拓展装置的结构示意图；
图3示出了本实用新型的再一个实施例中外部拓展装置的结构示意图；
图4示出了本实用新型的又一个实施例中外部拓展装置的结构示意图；
图5示出了本实用新型的第一个实施例中防反接电路的结构示意图；
图6示出了本实用新型的第二个实施例中防反接电路的结构示意图；
图7示出了本实用新型的第三个实施例中防反接电路的结构示意图；
图8示出了本实用新型的第四个实施例中防反接电路的结构示意图；
图9示出了本实用新型的第五个实施例中防反接电路的结构示意图。
其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10控制器，20电源接口，22遥控装置内置电池接口，24充电器接口，26遥控装置外置电池接口，30储能元件，40检测电路，50开关电路，60驱动电路，70储能开关，80充电保护电路，82保护开关，84比较电路，86参考电压源，90快速启动电路，92dc-dc转换器，100调压电路，102降压电路，104升压电路，110插入检测电路，120防反接电路，130人机交互电路。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图9描述根据本实用新型一些实施例所述的外部拓展装置、无人飞行器的遥控装置及无人飞行器的套件。
如图1所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种外部拓展装置，用于与无人飞行器的遥控装置的本体可拆卸连接，外部拓展装置包括控制器10、电源接口20、储能元件30、检测电路40、开关电路50及驱动电路60。电源接口20与控制器10电性连接，电源接口20用于与外部电源电连接，以使外部电源为控制器10供电，其中外部电源包括遥控装置的本体内置的电源；储能元件30用于存储电能，储能元件30能够为控制器10供电；检测电路40与电源接口20电性连接，检测电路40能够检测外部电源是否被接入；开关电路50用于电源接口20与控制器10之间的供电电路的导通或断开；驱动电路60用于控制开关电路50的开启或关闭；其中，当检测电路40检测到外部电源未被接入时，储能元件30为控制器10供电；当检测电路40检测到外部电源被接入时，控制器10通过驱动电路60控制开关电路50开启，以使外部电源为控制器10供电，同时为储能元件30充电。
本实用新型实施例提供的外部拓展装置，能与无人飞行器的遥控装置可拆卸连接，进而通过控制器10实现对无人飞行器的拓展控制功能。外部拓展装置本身往往不设电源，而依靠外部电源，比如遥控装置本体内置的电源来给控制器10供电，电源接口20则用于连通外部电源和控制器10，从而形成控制器10的供电回路。进一步在电源接口20和控制器10之间设置开关电路50，并由驱动电路60驱动开关电路50开启或关闭，即可实现电源接口20与控制器10之间的供电电路的导通或断开，实现可靠的供电控制。当外部电源与电源接口20相连接时，外部电源就处于被接入的状态，反之，当外部电源未与电源接口20相连接，比如拔下外部电源，或将外部拓展装置从遥控装置上拆卸下来时，外部电源就处于未被接入的状态。当控制器10正在工作时，若外部电源从被接入的状态突然切换至未被接入的状态，会导致控制器10中止运行，可能造成存储的数据丢失，严重影响其与遥控装置之间的传输连续性，通过为外部拓展装置配置检测电路40，能够及时检测到外部电源的接入情况，同时配置储能元件30，在外部电路未被接入时自动切换到储能元件30进行供电，能够保证控制器10的供电稳定，使得外部拓展装置具备断电续航功能，进而在外部拓展装置进行供电源切换时，提高系统运行效率及稳定性，避免数据丢失。此外，由于储能元件30储存的电量有限，当检测电路40检测到外部电源被接入时，优先开启开关电路50，以令外部电源为控制器10供电，储能元件30则作为临时辅助电源，由外部电源为其充电，以保证储能元件30可反复使用。可选地，储能元件30包括但不限于电容器、超级电容器、备用电池。
如图1所示，在一些实施例中，外部拓展装置还包括储能开关70，连接在储能元件30和控制器10之间，用于储能元件30与控制器10之间的电路的导通或断开，当检测电路40检测到外部电源未被接入时，控制器10通过驱动电路60控制储能开关70开启，以使储能元件30为控制器10供电。
在该实施例中，进一步限定了外部拓展装置还包括连接在储能元件30和控制器10之间的储能开关70，当检测电路40检测到外部电源未被接入时，控制器10可经驱动电路60驱动储能开关70开启，从而将储能元件30与控制器10之间的电路导通，令储能元件30为控制器10供电。由于采用的是硬件驱动储能元件30供电的方式，可确保紧急供电的及时性，保证了控制器10的供电稳定，提高了系统的运行效率及稳定性。
在一些实施例中，储能开关70包括以下至少之一：继电器、机械开关、mos管、可控硅；驱动电路60包括以下至少之一：电磁线圈、mos管驱动电路、可控硅驱动电路。
在该实施例中，具体限定了储能开关70包括但不限于继电器、机械开关、mos管、可控硅，相应地，驱动电路60包括但不限于电磁线圈、mos管驱动电路、可控硅驱动电路，电磁线圈可驱动继电器开启或关闭，mos管驱动电路可驱动mos管开启或关闭，可控硅驱动电路可驱动可控硅开启或关闭，从而控制储能开关70的通断。
在一些实施例中，外部拓展装置还包括充电电路，连接在储能元件30与电源接口20之间，充电电路能够在储能元件30电量不足时利用被接入的外部电源为储能元件30充电。
在该实施例中，如图2所示，在储能元件30和电源接口20之间连接有充电路径，通过在该充电路径上设置充电电路(图中未示出)，可利用经电源接口20接入的外部电源为电量不足的储能元件30充电。具体而言，充电路径的一端连接储能元件30，对于充电路径的另一端，可选地，可连接在开关电路50和控制器10之间，当开关电路50开启、外部电源可为控制器10供电时，才能为储能元件30充电；也可连接在电源接口20和开关电路50之间，则即使开关电路50关闭，外部电源无法为控制器10供电，也可以为储能元件30充电。
如图2所示，在一些实施例中，外部拓展装置还包括充电保护电路80，连接在开关电路50和控制器10之间，并与储能元件30电性连接以获取储能元件30的充电量，充电保护电路80能够在储能元件30充电完成时导通。
在该实施例中，进一步限定了外部拓展装置还包括连接在开关电路50和控制器10之间的充电保护电路80，充电保护电路80可获取储能元件30的充电量，并在储能元件30完成充电时令开关电路50和控制器10之间的供电电路导通，也就是优先满足储能元件30的充电需求，再为控制器10供电，从而确保了外部电源未接入时储能元件30能有足够的电量为控制器10供电，保证了控制器10的供电稳定，提高了系统的运行效率及稳定性。
在一些实施例中，充电保护电路80包括保护开关82及比较电路84，保护开关82连接在开关电路50和控制器10之间；比较电路84的一个输入端与储能元件30电性连接，另一个输出端连接有参考电压源86，输出端与保护开关82电性连接。
在该实施例中，具体限定了充电保护电路80包括连接在开关电路50和控制器10之间的保护开关82，以实现开关电路50和控制器10之间的供电电路的通断。充电保护电路80还包括比较电路84，比较电路84的两个输入端分别连接储能元件30和参考电压源86，可比较储能元件30的充电量和参考电压源86的大小，充电量具体为充电电压，当储能元件30的充电量小于参考电压源86时，则认为充电未完成，可从比较电路84的输出端输出关闭信号以驱动保护开关82关闭，断开供电电路；当储能元件30的充电量大于等于参考电压源86时，则认为充电完成，可从比较电路84的输出端输出驱动信号以驱动保护开关82开启，从而导通供电电路，外部电源即可开始为控制器10供电。具体地，比较电路84为电压比较器。
如图3所示，在一些实施例中，外部拓展装置还包括快速启动电路90，其与充电保护电路80并联。
在该实施例中，进一步限定了外部拓展装置还包括与充电保护电路80并联的快速启动电路90，使得在外部拓展装置启动阶段，控制器10可跨过充电保护电路80，经快速启动电路90直接与开关电路50及电源接口20相连，则外部电源可在为储能元件30充电的同时为控制器10供电，不必等待储能元件30充电完成后再为控制器10供电，使得外部拓展装置同时具备断电续航功能和快速启动功能，缩短了启动时间，提高了使用者体验。
在一些实施例中，快速启动电路90包括dc-dc转换器92。
在该实施例中，具体限定了快速启动电路90包括dc-dc转换器92，可转变外部电源的输入电压并有效输出固定电压，以为控制器10提供稳定供电。可选地，dc-dc转换器92包括但不限于buck电路(降压斩波器)、boost电路(升压斩波器)及buk_boost电路(降压或升压斩波器)。进一步地，如图3所示，快速启动电路90还包括二极管，以限定导通方向。
如图2和图3所示，在一些实施例中，外部拓展装置还包括调压电路100，调压电路100连接在开关电路50和控制器10之间。
在该实施例中，通过在开关电路50和控制器10之间设置调压电路100，可转变外部电源的输入电压并有效输出固定电压，以为控制器10提供稳定供电。可选地，调压电路100包括串联的降压电路102和升压电路104，且降压电路102位于升压电路104的上游，可先降低外部电源的供电压以保证供电安全，再升压至合适的电压以供给控制器10。可选地，降压电路102为buck电路，升压电路104为boost电路。进一步地，当还设置有充电保护电路80和快速启动电路90时，可将调压电路100中处于下游的升压电路104与充电保护电路80中的保护开关82串联，再一并与快速启动电路90并联，此时快速启动电路90中的dc-dc转换器92优选为与升压电路104相适应的boost电路，以与降压电路102配合，实现控制器10的稳定供电。
在一些实施例中，外部拓展装置还包括合路器，连接在充电保护电路80和控制器10之间，并与快速启动电路90电性连接。
在该实施例中，进一步在充电保护电路80、控制器10和快速启动电路90三者的交汇处设置合路器，可将充电保护电路80和快速启动电路90的电压信号相加到控制器10上，实现电压合路，避免了两路信号之间的干扰，确保稳定供电。可选地，合路器包括但不限于双二极管、三极管、mos管、可控硅、继电器。
在一些实施例中，电源接口20的数量为至少两个，开关电路50包括电源开关，电源开关与电源接口20数量相等且一一对应设置。
在该实施例中，具体限定了电源接口20的数量为至少两个，拓展了外部拓展装置的可使用电源的范围。相应地，开关电路50包括与电源接口20数量相等的电源开关，每个电源接口20和控制器10之间都配置有一个电源开关，从而可对每个电源接口20对应的外部电源实现独立的通断控制，减少相互影响。可选地，电源开关包括但不限于继电器、机械开关、mos管、可控硅。
在一些实施例中，每个电源接口20分别与特定的外部电源相适配。
在该实施例中，具体限定了每个电源接口20的结构需与特定的外部电源相适配，从而实现与相应外部电源的连接。
如图1至图3所示，在一些实施例中，电源接口20包括遥控装置内置电池接口22、充电器接口24和遥控装置外置电池接口26中的至少两个。
在该实施例中，具体限定了电源接口20的种类。电源接口20可为遥控装置内置电池接口22，遥控装置上相应设置有与其内置电池电性连接的电池输出接口，当外部拓展装置连接在遥控装置上时，外部拓展装置的遥控装置内置电池接口22与遥控装置的电池输出接口适配对接，即可与遥控装置的内置电池相连。电源接口20也可为充电器接口24，遥控装置上设有充电器接入口，以将充电器连接在遥控装置上，与遥控装置的电池输出接口类似，遥控装置上还相应设置有与其充电器接入口电性连接的充电器输出接口，当外部拓展装置连接在遥控装置上时，外部拓展装置的充电器接口24与遥控装置的充电器输出接口适配对接，即可与遥控装置的充电器相连。进一步地，如图3和图4所示，由于检测电路40检测的是外部电源是否接入电源接口20，可再配置插入检测电路110以检测充电器是否连接在遥控装置上，实现可靠检测。电源接口20还可为遥控装置外置电池接口26，可经该接口直接将遥控装置的外置电池插设在外部拓展装置上，实现与遥控装置的外置电池的连接。进一步地，如图1至图3所示，遥控装置内置电池接口22、充电器接口24和遥控装置外置电池接口26对应的电源开关分别为开关s1、开关s2和开关s3。
在一些实施例中，全部外部电源具有不同的优先级，控制器10通过驱动电路60控制被接入的外部电源中优先级最高的一个对应的电源开关开启，控制其他电源开关关闭。
在该实施例中，进一步限定了全部外部电源具有不同的优先级，可按照优先级选择供电的外部电源，控制时，只需将被接入的全部外部电源中优先级最高的一个对应的电源开关开启，将其他外部电源对应的电源开关关闭即可，控制简洁可靠。可以想到的是，该优先级可在生产时提前设置，也可具备自定义功能，由使用者自行设置。
在一些实施例中，当检测电路40检测到供电的外部电源未被接入时，控制器10通过驱动电路60控制被接入的外部电源中优先级最高的一个对应的电源开关开启。
在该实施例中，采用按优先级选择外部电源供电的方案时，若被接入的外部电源中，优先级最高的外部电源，即正在供电的外部电源突然因未被接入而断开，则可切换至由被接入的外部电源中优先级次之的一个来供电，以保证后续可继续使用外部拓展装置。但是，从供电的外部电源断开到另一个外部电源导通，存在时间差，也就会出现控制器10电源中断的情况，此时也满足供电的外部电源未被接入的情况，可触发储能元件30为控制器10供电，从而实现了多电源切换过程中的断电续航。可选地，当检测电路40检测到比供电的外部电源优先级更高的外部电源被接入时，先控制新接入的高优先级外部电源对应的电源开关开启，再控制正在供电的低优先级外部电源对应的电源开关关闭，则不存在控制器10断电，由于外部电源整体而言始终处于被接入的状态，故无需储能元件30供电。
经整理可以发现，以电源接口20同时包括遥控装置内置电池接口22、充电器接口24和遥控装置外置电池接口26为例，即外部电源包括遥控装置的内置电池、外置电池以及充电器，有以下三类情况需要启动断电续航功能：
1、仅一个外部电源被接入，该外部电源短时间断开。这包括更换外置电池和拔插充电器，而内置电池在常规使用过程中往往无法随意拆卸，故不包含在此情况中。可以理解的是，当该唯一被接入的外部电源断开后，若长时间未接入，则储能元件30的电量耗尽后，控制器10仍会断电。
2、至少两个外部电源被接入，其中优先级最高的外部电源断开。此时与第一种情况的区别在于后续供电的外部电源不同，且不存在储能元件30的电量耗尽后控制器10会断电的情况，当然，剩余的外部电源也断开的情况另当别论。
3、拔插外部拓展装置。此时无论有多少个外部电源被接入，都会触发断电续航功能。与第一种情况类似的是，若未及时将外部拓展装置插回，则储能元件30的电量耗尽后，控制器10仍会断电。
综上，本实用新型实施例提供的外部拓展装置适配多种外部电源，可扩展性增强，可支持多电源工作及断电续航。
如图2至图4所示，在一些实施例中，外部拓展装置还包括防反接电路120，连接在控制器10以及电源接口20和/或储能元件30之间。
在该实施例中，进一步限定了外部拓展装置还包括防反接电路120，既可连接在控制器10与电源接口20之间，也可连接在控制器10与储能元件30之间，实现防反接保护，提升了外部拓展装置的供电安全性。防反接电路120的具体结构多种多样，在此不加限定，如图5至图9所示为其中的五个示例。
如图2至图4所示，在一些实施例中，外部拓展装置还包括人机交互电路130，连接在控制器10以及电源接口20和/或储能元件30之间，人机交互电路130能够在电源接口20和/或储能元件30导通时输出导通信息以提示用户。
在该实施例中，进一步限定了外部拓展装置还包括人机交互电路130，既可连接在控制器10与电源接口20之间，也可连接在控制器10与储能元件30之间，以提示用户当前正在供电的电源是哪一个，包括任一外部电源和储能元件30，以便用户了解外部拓展装置的运行情况。可选地，人机交互电路130可包括提示灯(包括但不限于灯光常亮、闪烁、在供电源导通时闪烁指定次数以提示导通的供电源)，也可包括音频输出装置(包括但不限于语音提示、在供电源导通时播放指定次数的报警音以提示导通的供电源)。
在一些实施例中，外部拓展装置为通信装置或全球定位装置，以实现通信功能和全球定位功能。可选地，通信装置包括但不限于wifi通信装置，3g通信装置，4g通信装置，5g通信装置，全球定位装置包括但不限于rtk定位系统，gps定位系统，北斗定位系统。
本实用新型第二方面的实施例提供了一种无人飞行器的遥控装置，无人飞行器的遥控装置包括内置电源及如上述任一技术方案所述的外部拓展装置，因而具备该外部拓展装置的全部有益技术效果，在此不再赘述，可以理解的是，无人飞行器的遥控装置的内置电源可作为外部拓展装置的外部电源。
本实用新型第三方面的实施例提供了一种无人飞行器的套件，包括无人飞行器及如上述任一技术方案所述的无人飞行器的遥控装置，因而具备该无人飞行器的遥控装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。其中，无人飞行器能够接收遥控装置的飞行控制指令，遥控装置能够接收无人飞行器反馈的工作运行参数。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种外部拓展装置，用于与无人飞行器的遥控装置的本体可拆卸连接，其特征在于，所述外部拓展装置包括：
控制器；
电源接口，与所述控制器电性连接，所述电源接口用于与外部电源电连接，以使所述外部电源为所述控制器供电；其中，所述外部电源包括所述遥控装置的本体内置的电源；
储能元件，用于存储电能，所述储能元件能够为所述控制器供电；
检测电路，与所述电源接口电性连接，所述检测电路能够检测所述外部电源是否被接入；
开关电路，用于所述电源接口与所述控制器之间的供电电路的导通或断开；及
驱动电路，用于控制所述开关电路的开启或关闭；
其中，当所述检测电路检测到所述外部电源未被接入时，所述储能元件为所述控制器供电；
当所述检测电路检测到所述外部电源被接入时，所述控制器通过所述驱动电路控制所述开关电路开启，以使所述外部电源为所述控制器供电，同时为所述储能元件充电。
2.根据权利要求1所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：
储能开关，连接在所述储能元件和所述控制器之间，用于所述储能元件与所述控制器之间的电路的导通或断开，当所述检测电路检测到所述外部电源未被接入时，所述控制器通过所述驱动电路控制所述储能开关开启，以使所述储能元件为所述控制器供电。
3.根据权利要求2所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述储能开关包括以下至少之一：继电器、机械开关、mos管、可控硅；
所述驱动电路包括以下至少之一：电磁线圈、mos管驱动电路、可控硅驱动电路。
4.根据权利要求1所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：
充电电路，连接在所述储能元件与所述电源接口之间，所述充电电路能够在所述储能元件电量不足时利用被接入的所述外部电源为所述储能元件充电。
5.根据权利要求4所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：
充电保护电路，连接在所述开关电路和所述控制器之间，并与所述储能元件电性连接以获取所述储能元件的充电量，所述充电保护电路能够在所述储能元件充电完成时导通。
6.根据权利要求5所述的外部拓展装置，其特征在于，所述充电保护电路包括：
保护开关，连接在所述开关电路和所述控制器之间；
比较电路，其一个输入端与所述储能元件电性连接，其另一个输出端连接有参考电压源，其输出端与所述保护开关电性连接。
7.根据权利要求6所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述比较电路为电压比较器。
8.根据权利要求5所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：
快速启动电路，其与所述充电保护电路并联。
9.根据权利要求8所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述快速启动电路为dc-dc转换器。
10.根据权利要求8所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：
合路器，连接在所述充电保护电路和所述控制器之间，并与所述快速启动电路电性连接。
11.根据权利要求10所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述合路器包括以下至少之一：双二极管、三极管、mos管、可控硅、继电器。
12.根据权利要求1所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述储能元件包括以下至少之一：电容器、超级电容器、备用电池。
13.根据权利要求1所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：
调压电路，连接在所述开关电路和所述控制器之间。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述电源接口的数量为至少两个，所述开关电路包括电源开关，所述电源开关与所述电源接口数量相等且一一对应设置。
15.根据权利要求14所述的外部拓展装置，其特征在于，
每个所述电源接口分别与相应的所述外部电源相适配。
16.根据权利要求15所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述电源接口包括遥控装置内置电池接口、充电器接口和遥控装置外置电池接口中的至少两个。
17.根据权利要求15所述的外部拓展装置，其特征在于，
全部所述外部电源具有不同的优先级，所述控制器通过所述驱动电路控制被接入的所述外部电源中优先级最高的一个对应的所述电源开关开启，控制其他所述电源开关关闭。
18.根据权利要求17所述的外部拓展装置，其特征在于，
当所述检测电路检测到供电的所述外部电源未被接入时，所述控制器通过所述驱动电路控制被接入的所述外部电源中优先级最高的一个对应的所述电源开关开启。
19.根据权利要求1至13中任一项所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述外部拓展装置还包括：防反接电路，连接在所述控制器以及所述电源接口和/或所述储能元件之间；
或/及，所述外部拓展装置还包括：人机交互电路，连接在所述控制器以及所述电源接口和/或所述储能元件之间，所述人机交互电路能够在所述电源接口和/或所述储能元件导通时输出导通信息以提示用户。
20.根据权利要求1至13中任一项所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述外部拓展装置为通信装置或全球定位装置。
21.根据权利要求20所述的外部拓展装置，其特征在于，
所述通信装置包括如下至少一种：wifi通信装置，3g通信装置，4g通信装置，5g通信装置；
或/及，所述全球定位装置包括如下至少一种：rtk定位系统，gps定位系统，北斗定位系统。
22.一种无人飞行器的遥控装置，其特征在于，所述无人飞行器的遥控装置包括：
内置电源；及
如权利要求1至21中任一项所述的外部拓展装置。
23.一种无人飞行器的套件，其特征在于，包括：
无人飞行器；及
如权利要求22所述的无人飞行器的遥控装置；
其中，所述无人飞行器能够接收所述遥控装置的飞行控制指令，所述遥控装置能够接收所述无人飞行器反馈的工作运行参数。
技术总结