本实用新型涉及相机快门技术，尤其涉及一种电机、快门结构及电子设备。
背景技术：
快门是相机用来控制感光片有效曝光时间的机构，是相机的一个重要组成部分，快门的功能是衡量相机档次的一个重要因素。一般而言快门的曝光时间范围越大越好，曝光时间短适合光线条件比较好的情况，曝光时间长适合光线条件比较差的情况。
现有的一种快门包括电机、弹簧、多连杆机构和叶片，电机内的电磁铁和弹簧一起为叶片提供定位力，以防止叶片随意摆动，电磁铁通过驱动多连杆机构带动叶片转动以实现快门的开闭。
但是，上述结构的快门，其内部连杆机构和弹簧的结构较复杂，导致快门整体不够紧凑。
技术实现要素：
为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电机、快门结构及电子设备，本实用新型简化了快门的整体结构，降低了成本。
本实用新型一实施例提供一种电机，用于快门组件以控制快门的开闭，包括转子和设置在所述转子外的定子；
所述定子包括多个间隔设置的定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕阻；
所述转子包括柱状本体，所述本体内形成过光孔，所述本体上设有多个用于连接叶片的连接部，所述连接部朝向背离所述过光孔的方向延伸至相邻的两个所述定子铁芯之间，所述本体上还设有多个间隔设置的凸起部，所述凸起部沿所述过光孔的轴向延伸，多个所述凸起部与多个所述定子铁芯一一对应，所述凸起部上安装有永磁体。
如上所述的电机，可选地，所述定子铁芯包括安装部，所述安装部上设有多个朝向所述转子延伸的套设部，所述绕组套设在所述套设部上，所述套设部远离所述安装部的一端还设有平行于所述安装部的止挡部，相邻的所述止挡部之间形成有开口。
如上所述的电机，可选地，在所述过光孔的径向方向上，所述永磁体的中心线与相应的所述定子铁芯的中心线重合。
如上所述的电机，可选地，在所述过光孔的周向方向上所述开口的尺寸大于等于2mm小于等于2.3mm；在所述过光孔的径向方向上所述止挡部的尺寸大于等于0.7mm小于等于1mm。
如上所述的电机，可选地，所述本体的横截面呈圆形，所述安装部的横截面呈圆弧形；或者，所述本体的横截面呈多边形，所述多个所述定子铁芯分别与所述多边形的一条边相对应，所述安装部的横截面呈直线形。
本实用新型另一实施例提供一种快门结构，包括电机和叶片组件，所述电机包括转子和设置在所述转子外的定子；
所述定子包括多个间隔设置的定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕阻；
所述转子包括柱状本体，所述本体内形成过光孔，所述本体上设有多个用于连接叶片的连接部，所述连接部朝向背离所述过光孔的方向延伸至相邻的两个所述定子铁芯之间，所述本体上还设有多个间隔设置的凸起部，所述凸起部沿所述过光孔的轴向延伸，多个所述凸起部与多个所述定子铁芯一一对应，所述凸起部上安装有永磁体；
所述叶片组件包括多个叶片，多个所述叶片与多个所述连接部一一对应，所述叶片可转动的连接在所述连接部上，所述转子相对所述定子转动时带动所述叶片转动，以使所述叶片至少部分地遮挡或至少部分地开放所述过光孔。
如上所述的快门结构，可选地，所述定子铁芯包括安装部，所述安装部上设有多个朝向所述转子延伸的套设部，所述绕组套设在所述套设部上，所述套设部远离所述安装部的一端还设有平行于所述安装部的止挡部，相邻的所述止挡部之间形成有开口。
如上所述的快门结构，可选地，在所述过光孔的径向方向上，所述永磁体的中心线与相应的所述定子铁芯的中心线重合。
如上所述的快门结构，可选地，在所述过光孔的周向方向上所述开口的尺寸大于等于2mm小于等于2.3mm；在所述过光孔的径向方向上所述止挡部的尺寸大于等于0.7mm小于等于1mm。
如上所述的快门结构，可选地，所述本体的横截面呈圆形，所述安装部的横截面呈圆弧形；或者，所述本体的横截面呈多边形，所述多个所述定子铁芯分别与所述多边形的一条边相对应，所述安装部的横截面呈直线形。
如上所述的快门结构，可选地，所述叶片与所述连接部之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述叶片与所述第一固定孔铰接连接，所述连接部与所述第二固定孔铰接连接。
本实用新型再一实施例提供一种电子设备，包括壳体，所述壳体内设有如上任一所述的快门结构。
本实用新型提供的电机、快门结构及电子设备，通过在电机转子的柱状本体上设置多个用于连接叶片的连接部，使得转子在转动时能够带动叶片转动，从而使叶片至少部分地遮挡或至少部分地开放过光孔，实现曝光的目的；同时电机转子的柱状本体上还设有多个间隔设置的凸起部，永磁体可直接设置在凸起部上，从而无需增加其他结构。本实用新型通过上述方案，达到了简化快门结构的目的，省去了现有技术中复杂的连杆机构和弹簧，从而降低了快门结构的成本，并能够相应的提高快门结构的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的电机的结构简图；
图2为本实用新型一实施例提供的转子的结构简图；
图3为本实用新型一实施例提供的定子的结构简图；
图4为本实用新型另一实施例提供的电机的局部结构简图；
图5为本实用新型再一实施例提供的电机的局部结构简图；
图6为本实用新型一实施例提供的快门结构的爆炸视图；
图7为本实用新型一实施例提供的快门结构的主视结构简图。
附图标记：
100-电机；1100-转子；
1110-本体；1120-过光孔；
1130-连接部；1140-凸起部；
1200-定子铁芯；1210-安装部；
1220-套设部；1230-止挡部；
1300-绕阻；1400-永磁体；
200-叶片组件；2100-叶片；
300-连杆；310-第一固定孔；
320-第二固定孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本实用新型一实施例提供的电机的结构简图；图2为本实用新型一实施例提供的转子的结构简图；图3为本实用新型一实施例提供的定子的结构简图；请参照图1-图3。本实施例提供一种电机100，用于快门组件以控制快门的开闭，电机100包括转子1100和设置在转子1100外的定子。
定子包括多个间隔设置的定子铁芯1200，定子铁芯1200上设有绕阻1300。
转子1100包括柱状本体1110，本体1110内形成过光孔1120，本体1110上设有多个用于连接叶片的连接部1130，连接部1130朝向背离过光孔1120的方向延伸至相邻的两个定子铁芯1200之间，本体1110上还设有多个间隔设置的凸起部1140，凸起部1140沿过光孔1120的轴向延伸，多个凸起部1140与多个定子铁芯1200一一对应，凸起部1140上安装有永磁体1400。
具体的，本实施例的电机100为内转子电机，其可应用于快门组件上，以控制快门的开闭。电机100包括转子1100和设置在转子1100外的定子，定子可固定于快门组件的其他结构上，转子1100相对于定子可往复摆动。
定子包括多个间隔设置的定子铁芯1200，多个定子铁芯1200沿转子1100的周向均匀设置，每一个定子铁芯1200上均缠绕有绕组1300。
转子1100包括大体呈柱状的本体1110，本体1110内形成中空的通道，以作为过光孔1120。本体1110的外周面上设有多个用于连接叶片的连接部1130，连接部1130在本体1110的径向方向向背离本体1110的方向延伸，连接部1130远离本体1110的一端设有连接孔等结构，以连接用于遮挡过光孔1120的叶片，连接部1130远离本体1110的一端延伸至相邻的两个定子铁芯1200之间。通过该设置，电机100在绕组1300和永磁体1400磁力的作用下使得转子1100能够相对于定子转动，转子1100在转动时能够带动叶片一起转动，从而使得过光孔1120被遮挡或开放。
为了简化永磁体1400的固定结构，本实施例中在本体1110上还设有多个间隔设置的凸起部1140，凸起部1140沿着过光孔1120的轴向延伸，多个凸起部1140与多个定子铁芯1200一一对应，永磁体1400可以直接固定在凸起部1140上，从而无需另外设置固定永磁体1400的相应结构，简化了电机100的整体结构。
本实施例在使用时，只需向绕组1300中通入交变电流，使得电机100的转子1100周期性的沿顺时针和逆时针方向来回转动，从而带动叶片周期性的遮挡或放开过光孔1120，从而实现曝光过程。并且，通过将连接部1130远离本体1110的一端延伸至相邻的两个定子铁芯1200之间，利用两个相邻的定子铁芯1200对连接部1130进行机械限位，限制了转子的转动空间。
本实施例提供的电机，通过在转子1100的本体1110上设置多个用于连接叶片的连接部1130，使得转子1100在转动时能够带动叶片转动，从而使叶片至少部分地遮挡或至少部分地开放过光孔1120，实现曝光的目的；同时电机转子的本体1110上还设有多个间隔设置的凸起部1140，永磁体1400可直接设置在凸起部1140上，从而无需增加其他结构。
在本实施例的一个可选的实施方式中，定子铁芯1200包括安装部1210，安装部1210用于将定子铁芯1200固定在其他零部件上，安装部1210上设有多个朝向转子1100延伸的套设部1220，绕组1300套设在套设部1220上，套设部1220远离安装部1210的一端还设有平行于安装部1210的止挡部1230，相邻的止挡部1230之间形成有开口，止挡部1230垂直于套设部1220，以防止线圈1300的脱落，永磁体1400正对开口设置。
进一步地，在过光孔1120的径向方向上，永磁体1400的中心线与相应的定子铁芯1200的中心线重合。通过上述设置，可以保证电机100应用在快门结构上时，能够通过自身的空载定位力限制叶片的摆动，叶片不会轻易受到扰动而转动，在携带出行时，叶片不至于一直随着颠簸一直开开关关。
更进一步地，在过光孔1120的周向方向上开口的尺寸大于等于2mm小于等于2.3mm；在过光孔1120的径向方向上止挡部1230的尺寸大于等于0.7mm小于等于1mm。通过上述设置，可以使得电机100的空载定位力满足要求快门结构的需求；防止空载定位力过大导致快门启动变慢，过小无法保持住叶片的位置的情况发生。
图4为本实用新型另一实施例提供的电机的局部结构简图；图5为本实用新型再一实施例提供的电机的局部结构简图；请继续参照图4-图5。
进一步地，本实施例的电机100还可以根据应用场景的不同选择不同的具体结构。
例如，电机本体1110的横截面可以呈圆形，相应的安装部1210的横截面呈圆弧形；并且可以通过增加安装部1210的数量以增加绕组1300并相应的增加对应的永磁体1400，从而获得更大力矩密度的电机。
电机本体1110的横截面还可以呈多边形，此时多个定子铁芯1200分别与多边形的一条边相对应，安装部1210的横截面呈直线形。
实施例二
图6为本实用新型一实施例提供的快门结构的爆炸视图；图7为本实用新型一实施例提供的快门结构的主视结构简图；请继续参照图1-图7。本实施例提供一种快门结构，包括电机100和叶片组件200，电机100包括转子1100和设置在转子1100外的定子。
定子包括多个间隔设置的定子铁芯1200，定子铁芯1200上设有绕阻1300。
转子1100包括柱状本体1110，本体1110内形成过光孔1120，本体1110上设有多个用于连接叶片的连接部1130，连接部1130朝向背离过光孔1120的方向延伸至相邻的两个定子铁芯1200之间，本体1110上还设有多个间隔设置的凸起部1140，凸起部1140沿过光孔1120的轴向延伸，多个凸起部1140与多个定子铁芯1200一一对应，凸起部1140上安装有永磁体1400。
叶片组件200包括多个叶片2100，多个叶片2100与多个连接部1130一一对应，叶片2100可转动的连接在连接部1130上，转子1100相对定子1200转动时带动叶片2100转动，以使叶片2100至少部分地遮挡或至少部分地开放过光孔1120。
具体的，本实施例的快门结构包括电机100和叶片组件200，电机100为内转子电机，电机100通过连接叶片组件200以控制快门的开闭。电机100包括转子1100和设置在转子1100外的定子，定子可固定于快门组件的其他结构上，转子1100相对于定子可往复摆动。
定子包括多个间隔设置的定子铁芯1200，多个定子铁芯1200沿转子1100的周向均匀设置，每一个定子铁芯1200上均缠绕有绕组1300。
转子1100包括大体呈柱状的本体1110，本体1110内形成中空的通道，以作为过光孔1120。本体1110的外周面上设有多个用于连接叶片2100的连接部1130，连接部1130在本体1110的径向方向向背离本体1110的方向延伸，连接部1130远离本体1110的一端设有连接孔等结构，以连接用于遮挡过光孔1120的叶片2100，连接部1130远离本体1110的一端延伸至相邻的两个定子铁芯1200之间。通过该设置，电机100在绕组1300和永磁体1400磁力的作用下使得转子1100能够相对于定子转动，转子1100在转动时能够带动叶片2100一起转动，从而使得过光孔1120被遮挡或开放。
为了简化永磁体1400的固定结构，本实施例中在本体1110上还设有多个间隔设置的凸起部1140，凸起部1140沿着过光孔1120的轴向延伸，多个凸起部1140与多个定子铁芯1200一一对应，永磁体1400可以直接固定在凸起部1140上，从而无需另外设置固定永磁体1400的相应结构，简化了电机100的整体结构。
叶片组件200包括多个叶片2100，多个叶片2100与多个连接部1130一一对应，每一个叶片2100均可转动的连接在一个连接部1130上，并且多个叶片2100之间按一定的规律排列，使得转子1100转动时能够带动叶片2100转动，以使叶片2100至少部分地遮挡或至少部分地开放过光孔1120，从而达到曝光的目的。
本实施例在使用时，只需向绕组1300中通入交变电流，使得电机100的转子1100周期性的沿顺时针和逆时针方向来回转动，从而带动叶片2100周期性的遮挡或放开过光孔1120，从而实现曝光过程。并且，通过将连接部1130远离本体1110的一端延伸至相邻的两个定子铁芯1200之间，利用两个相邻的定子铁芯1200对连接部1130进行机械限位，限制了转子的转动空间。
本实施例提供的快门结构，通过在转子1100的本体1110上设置多个用于连接叶片2100的连接部1130，使得转子1100在转动时能够带动叶片2100转动，从而使叶片2100至少部分地遮挡或至少部分地开放过光孔1120，实现曝光的目的；同时电机转子的本体1110上还设有多个间隔设置的凸起部1140，永磁体1400可直接设置在凸起部1140上，从而无需增加其他结构。
在本实施例的一个可选的实施方式中，定子铁芯1200包括安装部1210，安装部1210用于将定子铁芯1200固定在其他零部件上，安装部1210上设有多个朝向转子1100延伸的套设部1220，绕组1300套设在套设部1220上，套设部1220远离安装部1210的一端还设有平行于安装部1210的止挡部1230，相邻的止挡部1230支间形成有开口，止挡部1230垂直于套设部1220，以防止线圈1300的脱落，永磁体1400正对开口设置。
进一步地，在过光孔1120的径向方向上，永磁体1400的中心线与相应的定子铁芯1200的中心线重合。通过上述设置，可以保证电机100应用在快门结构上时，能够通过自身的空载定位力限制叶片的摆动，叶片不会轻易受到扰动而转动，在携带出行时，叶片不至于一直随着颠簸一直开开关关。
更进一步地，在过光孔1120的周向方向上开口的尺寸大于等于2mm小于等于2.3mm；在过光孔1120的径向方向上止挡部1230的尺寸大于等于0.7mm小于等于1mm。通过上述设置，可以使得电机100的空载定位力满足要求快门结构的需求；防止空载定位力过大导致快门启动变慢，过小无法保持住叶片的位置的情况发生。
进一步地，本实施例的电机100还可以根据应用场景的不同选择不同的具体结构。
例如，电机本体1110的横截面可以呈圆形，相应的安装部1210的横截面呈圆弧形；并且可以通过增加安装部1210的数量以增加绕组1300并相应的增加对应的永磁体1400，从而获得更大力矩密度的电机。
电机本体1110的横截面还可以呈多边形，此时多个定子铁芯1200分别与多边形的一条边相对应，安装部1210的横截面呈直线形。
在一个可选的实施方式中，如图6和图7所示，叶片2100与连接部1130之间可以通过连杆300连接，连杆300的两端分别设有第一固定孔310和第二固定孔320，叶片2100与第一固定孔310铰接连接，连接部1130与第二固定孔320铰接连接。本领域技术人员清楚的是，还可以采用其他结构将叶片2100与连接部1130之间相连接，本实施例对此不做进一步限定。
实施例三
本实施例提供一种电子设备，包括壳体，壳体内设有如上实施例二所述的快门结构。
本实施例提供的电子设备例如可以是相机、手机、平板电脑等设备，电子设备内设有如上实施例二所述的快门结构，因此电子设备具有较低的成本，且电子设备的快门结构具有较长的使用寿命。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种电机，用于快门组件以控制快门的开闭，其特征在于，包括转子和设置在所述转子外的定子；
所述定子包括多个间隔设置的定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组；
所述转子包括柱状本体，所述本体内形成过光孔，所述本体上设有多个用于连接叶片的连接部，所述连接部朝向背离所述过光孔的方向延伸至相邻的两个所述定子铁芯之间，所述本体上还设有多个间隔设置的凸起部，所述凸起部沿所述过光孔的轴向延伸，多个所述凸起部与多个所述定子铁芯一一对应，所述凸起部上安装有永磁体。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯包括安装部，所述安装部上设有多个朝向所述转子延伸的套设部，所述绕组套设在所述套设部上，所述套设部远离所述安装部的一端还设有平行于所述安装部的止挡部，相邻的所述止挡部之间形成有开口。
3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，在所述过光孔的径向方向上，所述永磁体的中心线与相应的所述定子铁芯的中心线重合。
4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，在所述过光孔的周向方向上所述开口的尺寸大于等于2mm小于等于2.3mm；在所述过光孔的径向方向上所述止挡部的尺寸大于等于0.7mm小于等于1mm。
5.根据权利要求2-4中任一所述的电机，其特征在于，所述本体的横截面呈圆形，所述安装部的横截面呈圆弧形；或者，所述本体的横截面呈多边形，所述多个所述定子铁芯分别与所述多边形的一条边相对应，所述安装部的横截面呈直线形。
6.一种快门结构，其特征在于，包括电机和叶片组件，所述电机包括转子和设置在所述转子外的定子；
所述定子包括多个间隔设置的定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组；
所述转子包括柱状本体，所述本体内形成过光孔，所述本体上设有多个用于连接叶片的连接部，所述连接部朝向背离所述过光孔的方向延伸至相邻的两个所述定子铁芯之间，所述本体上还设有多个间隔设置的凸起部，所述凸起部沿所述过光孔的轴向延伸，多个所述凸起部与多个所述定子铁芯一一对应，所述凸起部上安装有永磁体；
所述叶片组件包括多个叶片，多个所述叶片与多个所述连接部一一对应，所述叶片可转动的连接在所述连接部上，所述转子相对所述定子转动时带动所述叶片转动，以使所述叶片至少部分地遮挡或至少部分地开放所述过光孔。
7.根据权利要求6所述的快门结构，其特征在于，所述定子铁芯包括安装部，所述安装部上设有多个朝向所述转子延伸的套设部，所述绕组套设在所述套设部上，所述套设部远离所述安装部的一端还设有平行于所述安装部的止挡部，相邻的所述止挡部之间形成有开口。
8.根据权利要求7所述的快门结构，其特征在于，在所述过光孔的径向方向上，所述永磁体的中心线与相应的所述定子铁芯的中心线重合。
9.根据权利要求7所述的快门结构，其特征在于，在所述过光孔的周向方向上所述开口的尺寸大于等于2mm小于等于2.3mm；在所述过光孔的径向方向上所述止挡部的尺寸大于等于0.7mm小于等于1mm。
10.根据权利要求7-9中任一所述的快门结构，其特征在于，所述本体的横截面呈圆形，所述安装部的横截面呈圆弧形；或者，所述本体的横截面呈多边形，所述多个所述定子铁芯分别与所述多边形的一条边相对应，所述安装部的横截面呈直线形。
11.根据权利要求6所述的快门结构，其特征在于，所述叶片与所述连接部之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述叶片与所述第一固定孔铰接连接，所述连接部与所述第二固定孔铰接连接。
12.一种电子设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有如权利要求6-11中任一所述的快门结构。
技术总结