本实用新型涉及监控设备领域，尤其涉及一种雷达联动监控摄像装置。
背景技术：
视频监控摄像机的监控范围小，存在较大的视野盲区，移动对象很快就会离开监控范围；摄像机难以第一时间发现监控范围内移动的目标，且需要人控制云台寻找目标，侦察搜索效率低。发现目标后还需要人控制云台对目标跟踪并进行特性判断。这些操作受人员能力限制，很难做到及时、快速和准确。雷达的可大面积全时段对目标区域进行探测，对于入侵目标可立即发现，并且对于目标的速度、距离、角度都具有较高的分辨能力。但不能判断目标特性，无法确定是否为误报警或假目标，还需要借助光电设备对目标的具体特性进行判定。
技术实现要素：
本实用新型提供一种雷达联动监控摄像装置，解决了现有技术中摄像机无法自动追踪拍摄对象的问题。
一种雷达联动监控摄像装置，包括第一安装底板，第一安装底板上设有至少两个弧形的底板调节孔，第一安装底板上设有安装左侧板，安装左侧板上设有弧形的角度调节孔，安装左侧板通过转动轴转动连接有第一雷达支架，转动轴位于所述角度调节孔的圆心处，第一雷达支架上设有用于将第一雷达支架和安装左侧板固定连接的螺钉，所述螺钉穿过角度调节孔，螺钉上设有螺母，第一雷达支架上设有雷达，安装左侧板远离第一安装底板的一端设有云台，云台上设有摄像机。雷达用于采集监控范围内拍摄对象的位置、速度等信息，并将信号传输至控制模块，由控制模块控制云台转动，跟踪监控对象，摄像机采集视频监控信号。安装左侧板用于将云台和雷达固定连接在一起，第一安装底座用于将安装左侧板固定到安装位置。雷达背面的第一雷达支架与安装左侧板通过螺钉连接在一起，螺钉作为转动轴，安装左侧板和第一雷达支架可以绕螺钉转动，拧紧螺钉上的螺母可以固定安装左侧板和第一雷达支架；第一雷达支架上还设有螺钉，螺钉穿过角度调节孔，角度调节孔为弧形，螺钉在角度调节孔内可以绕转动轴转动，拧紧螺钉上的螺母可以进一步固定安装左侧板和第一雷达支架。从而雷达在垂直于第一安装底板的方向上角度可以调节，以适应不同区域的监控需求。螺钉穿过第一安装底板上的底板调节孔将第一安装底板固定在安装位置，底板调节孔为弧形，螺钉未拧紧时，第一安装底板可以在一定角度范围内转动，雷达在平行于第一安装底板的方向上角度可调，以适应不同的监控需求。
进一步，所述第一安装底板上设有安装右侧板，安装右侧板上设有弧形的角度调节孔，安装右侧板通过转动轴转动连接有第二雷达支架，转动轴位于所述角度调节孔的圆心处，第二雷达支架上设有用于将第二雷达支架和安装右侧板固定连接的螺钉，所述螺钉穿过角度调节孔，螺钉上设有螺母，第二雷达支架与所述雷达链接，安装右侧板远离第一安装底板的一端设有第二安装底板，所述云台设置于第二安装底板上。安装右侧板用于进一步连接、固定云台和雷达，雷达背面的第二雷达支架与安装右侧板通过螺钉连接在一起，螺钉作为转动轴，安装右侧板和第二雷达支架可以绕螺钉转动，拧紧螺钉上的螺母可以固定安装右侧板和第二雷达支架；第二雷达支架上还设有螺钉，螺钉穿过角度调节孔，角度调节孔为弧形，螺钉在角度调节孔内可以绕转动轴转动，拧紧螺钉上的螺母可以进一步固定安装右侧板和第二雷达支架。从而雷达在垂直于第一安装底板的方向上角度可以调节，以适应不同的监控需求。
进一步，所述安装左侧板和安装右侧板之间设有用于加固的前连接板和后连接板，前连接板和后连接板上均设有用于散热的开口。为使云台和雷达的相对位置更加稳定，在安装左侧板和安装右侧板之间设有用于加固的前连接板和后连接板。雷达工作时会产生较大热量，前连接板和后连接板上均设有用于散热的开口。
进一步，所述雷达侧面设有环绕雷达的侧面散热筋，雷达背面设有背面散热筋，雷达背面设有用于排出热空气的呼吸阀。雷达工作时会产生较大热量，侧面散热筋环绕雷达设置，背面散热筋为条状，与所述开口配套。呼吸阀用于排出雷达内的热空气。
进一步，所述前连接板上设有前通光孔，所述后连接板上设有后通光孔，前通光孔位于前连接板的竖直中心线上，后通光孔位于前后连接板的竖直中心线上，前通光孔与后通光孔同轴。前通光孔与后通光孔用于调节雷达的水平角度。前通光孔与后通光孔共同的轴线与雷达的竖直中心线相交，即激光在水平面平分雷达工作区。调节时，松开底板调节孔内的螺钉，使一束激光通过前通光孔和后通光孔，转动第一安装底板，当激光在水平面平分监控区域时，拧紧底板调节孔内的螺丝。此时雷达正对监控区域。
进一步，所述云台上设有用于保护摄像机的侧筒。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
雷达可以在较大的区域内第一时间发现移动的目标，用于目标的探测，并采集监控范围内拍摄对象的位置、速度等信息，并将信号传输至控制模块，由控制模块控制云台转动，跟踪监控对象，摄像机采集视频监控信号。安装左侧板用于将云台和雷达固定连接在一起，第一安装底座用于将安装左侧板固定到安装位置。雷达背面的第一雷达支架与安装左侧板通过螺钉连接在一起，螺钉作为转动轴，安装左侧板和第一雷达支架可以绕螺钉转动，拧紧螺钉上的螺母可以固定安装左侧板和第一雷达支架；第一雷达支架上还设有螺钉，螺钉穿过角度调节孔，角度调节孔为弧形，螺钉在角度调节孔内可以绕转动轴转动，拧紧螺钉上的螺母可以进一步固定安装左侧板和第一雷达支架。从而雷达在垂直于第一安装底板的方向上角度可以调节，以适应不同区域的监控需求。螺钉穿过第一安装底板上的底板调节孔将第一安装底板固定在安装位置，底板调节孔为弧形，螺钉未拧紧时，第一安装底板可以在一定角度范围内转动，雷达在平行于第一安装底板的方向上角度可调，以适应不同的监控需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体外观图。
图2为雷达外观图。
图3为第一安装底板、第二安装底板、安装左侧板和安装右侧板结构示意图。
图4为前通光孔和后通光孔结构示意图。
1、第一安装底板，2、底板调节孔，3、安装左侧板，4、角度调节孔，5、第一雷达支架，6、雷达，7、云台，8、安装右侧板，9、第二雷达支架，10、第二安装底板，11、前连接板，12、后连接板，13、侧面散热筋，14、背面散热筋，15、呼吸阀，16、前通光孔，17、后通光孔。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种雷达联动监控摄像装置，包括第一安装底板1，第一安装底板1上设有至少两个弧形的底板调节孔2，第一安装底板1上设有安装左侧板3和安装右侧板8，安装左侧板3和安装右侧板8之间设有用于加固的前连接板11和后连接板12，安装左侧板3远离第一安装底板1的一端设有第二安装底板10，安装右侧板8与第二安装底板10固定连接，第二安装底板10上设有t型摄像机。雷达6背面设有第一雷达支架5和第二雷达支架9，第一雷达支架5和第二雷达支架9分别通过螺钉与安装左侧板3和安装右侧板8连接，当螺钉未拧紧时，雷达6可以绕两个螺钉形成的转动轴转动，角度调节好后，拧紧螺钉即可固定雷达6。安装左侧板3和安装右侧板8上设有弧形的角度调节孔4，螺钉位于角度调节孔4的圆心处，第一雷达支架5和第二雷达支架9上均设有穿过角度调节孔4的螺钉，螺钉上设有螺母，螺母未拧紧时，螺钉可以在角度调节孔4内移动，拧紧螺钉可进一步固定雷达6。雷达6用于采集监控范围内拍摄对象的位置、速度等信息，并将信号传输至控制模块，由控制模块控制t型摄像机的云台7转动，跟踪监控对象，摄像机采集视频监控信号。第一安装底板1、第二安装底板10，安装左侧板3和安装右侧板8用于将云台7和雷达6固定连接在一起并固定到安装位置。雷达6在竖直方向上角度可以调节，以适应不同区域的监控需求。螺钉穿过第一安装底板1上的底板调节孔2将第一安装底板1固定在安装位置，底板调节孔2为弧形，螺钉未拧紧时，第一安装底板1可以在一定角度范围内转动，雷达6在水平方向上角度可调，以适应不同区域的监控需求。
雷达6侧面设有环绕雷达6的侧面散热筋13，雷达6背面设有背面散热筋14，雷达6背面设有用于排出热空气的呼吸阀15。雷达6工作时会产生较大热量，侧面散热筋13环绕雷达6设置，背面散热筋14为条状，与所述开口配套。呼吸阀15用于排出雷达6内的热空气。前连接板11和后连接板12上均设有用于散热的开口，开口于背面散热筋14配套。雷达6工作时会产生较大热量，前连接板11和后连接板12上均设有用于散热的开口。
前连接板11上设有前通光孔16，所述后连接板12上设有后通光孔17，前通光孔16位于前连接板11的竖直中心线上，后通光孔17位于前后连接板12的竖直中心线上，前通光孔16与后通光孔17同轴。前通光孔16与后通光孔17用于调节雷达6的水平角度。前通光孔16与后通光孔17共同的轴线与雷达6的竖直中心线相交，即激光在水平面平分雷达6工作区。调节时，松开底板调节孔2内的螺钉，使一束激光通过前通光孔16和后通光孔17，转动第一安装底板1，当激光在水平面平分监控区域时，拧紧底板调节孔2内的螺丝。此时雷达6正对监控区域。
t型摄像机为现有技术，北京和普威视光电技术有限公司生产的brc04系列t型激光摄像机是一种常见的t型摄像机。t型摄像机包括云台7和由云台7控制朝向的两个侧筒，侧筒内可根据实际需求安装高清摄像机、激光照明器、热成像摄像机等光学探测装置。侧筒上设有雨刷装置，可以在雨天扫除玻璃表面的雨滴，使t型摄像机在雨天依然可获得清晰的图像。雷达通过控制模块模块与t型摄像机的云台连接，控制模块根据雷达采集的位置信息控制云台转动，调整摄像机的朝向。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种雷达联动监控摄像装置，其特征在于，包括第一安装底板(1)，第一安装底板(1)上设有至少两个弧形的底板调节孔(2)，第一安装底板(1)上设有安装左侧板(3)，安装左侧板(3)上设有弧形的角度调节孔(4)，安装左侧板(3)通过转动轴转动连接有第一雷达支架(5)，转动轴位于所述角度调节孔(4)的圆心处，第一雷达支架(5)上设有用于将第一雷达支架(5)和安装左侧板(3)固定连接的螺钉，所述螺钉穿过角度调节孔(4)，第一雷达支架(5)上设有雷达(6)，安装左侧板(3)远离第一安装底板(1)的一端设有云台(7)，云台(7)上设有摄像机。
2.根据权利要求1所述的雷达联动监控摄像装置，其特征在于，所述第一安装底板(1)上设有安装右侧板(8)，安装右侧板(8)上设有弧形的角度调节孔(4)，安装右侧板(8)通过转动轴转动连接有第二雷达支架(9)，转动轴位于所述角度调节孔(4)的圆心处，第二雷达支架(9)上设有用于将第二雷达支架(9)和安装右侧板(8)固定连接的螺钉，所述螺钉穿过角度调节孔(4)，第二雷达支架(9)与所述雷达(6)链接，安装右侧板(8)远离第一安装底板(1)的一端设有第二安装底板(10)，所述云台(7)设置于第二安装底板(10)上。
3.根据权利要求2所述的雷达联动监控摄像装置，其特征在于，所述安装左侧板(3)和安装右侧板(8)之间设有用于加固的前连接板(11)和后连接板(12)，前连接板(11)和后连接板(12)上均设有用于散热的开口。
4.根据权利要求2所述的雷达联动监控摄像装置，其特征在于，所述雷达(6)侧面设有环绕雷达(6)的侧面散热筋(13)，雷达(6)背面设有背面散热筋(14)，雷达(6)背面设有用于排出热空气的呼吸阀(15)。
5.根据权利要求3所述的雷达联动监控摄像装置，其特征在于，所述前连接板(11)上设有前通光孔(16)，所述后连接板(12)上设有后通光孔(17)，前通光孔(16)位于前连接板(11)的竖直中心线上，后通光孔(17)位于后连接板(12)的竖直中心线上，前通光孔(16)与后通光孔(17)同轴。
6.根据权利要求1所述的雷达联动监控摄像装置，其特征在于，所述云台(7)上设有用于保护摄像机的侧筒。
技术总结