本实用新型涉及仓储设备，尤其涉及一种智能取货系统。
背景技术：
目前，国内电商、物流、船运、码头对于货物不论从客户到码头、从码头到仓库、从货架到分拣、从分拣到制造，还是从电商到快递、从快递到分拣，均采用人工搬运、或机械手、提升机搬运，搬运成本高，效率低，十分的不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种智能取货系统，解决了现有技术中货物搬运和流转费时费力、搬运成本高和效率低的缺陷。
本实用新型提供一种智能取货系统，其特征在于，包括供给货架、智能取货车和卸货架；
所述供给货架包括用于承托货物的供给支架和设在所述供给支架上用于供货物进出的进出口，所述供给支架的底部设有供所述智能取货车进入的空腔；
所述智能取货车包括车主体、设在所述车主体的行走装置和升降装置；
所述卸货架包括供所述供给货架进入的卸货口和用于把所述供给货架上的货物卸下的传送带；
所述行走装置驱动所述车主体进入所述供给支架的空腔，所述升降装置抬升所述车主体以连接所述供给货架，所述行走装置还驱动所述车主体进入所述卸货架的卸货口，所述传送带把所述供给货架上的货物卸下。
其中，所述供给支架设有连接件，所述车主体设有插入件，所述升降装置抬升所述插入件来插入所述连接件以实现上述的连接。
其中，所述供给货架设有两条供货物滑动的滑轨。
其中，两条滑轨倾斜设置，所述进出口设置在这两条滑轨的顶端，这两条滑轨的底端设有挡板。
其中，每条滑轨均设有滚轮。
其中，所述供给货架的底部设有滑动轮。
其中，所述行走装置和所述升降装置均有两个，所述升降装置固定设置在所述行走装置的顶部。
其中，所述传送带倾斜设置，所述传送带与两条滑轨平衡设置。
其中，所述智能取货车还包括位置检测装置和智能控制装置，所述智能控制装置分别连接所述位置检测装置、所述行走装置和所述升降装置。
本实用新型的有益效果为：智能取货车接收到指令后，自动移动到对应的供给货架下方，待供给货架装载好货物，智能取货车的升降装置抬升车主体以连接供给货架，智能取货车的行走装置把供给货架搬运到卸货架进行卸货，整个搬运过程无需人工搬运货物，以实现无人化、智慧分离、灵巧对接、高效率、货物通用性广和简单便利，从而降低使用机械手、提升机、人工的的成本。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型智能取货系统的结构示意图。
图2是本实用新型供给货架的结构示意图。
图3是本实用新型供给货架装载有货物时的结构示意图。
图4是本实用新型智能取货车的结构示意图。
图5是本实用新型智能取货车的分解示意图。
图6是本实用新型供给货架和智能取货车搬运时的结构示意图。
图1至图6中包括：1——供给货架，11——供给支架，12——空腔，13——滑轨，14——滚轮，15——进出口，16——挡板，17——滑动轮，18——连接件，2——智能取货车，21——车主体，22——行走装置，23——升降装置，24——插入件，3——卸货架，31——卸货口，32——传送带，4——货物。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型提供一种智能取货系统，如图1至图6所示，包括供给货架1、智能取货车2和卸货架3；
供给货架1包括用于承托货物4的供给支架11和设在供给支架11上用于供货物4进出的进出口15，供给支架11的底部设有供智能取货车2进入的空腔12；
智能取货车2包括车主体21、设在车主体21的行走装置22和升降装置23；
卸货架3包括供该供给货架1进入的卸货口31和用于把该供给货架1上的货物4卸下的传送带32；
行走装置22驱动车主体21进入该供给支架11的空腔12，升降装置23抬升车主体21以连接该供给货架1，行走装置22还驱动车主体21进入卸货架3的卸货口31，传送带32把该供给货架1上的货物4卸下。
智能取货车2接收到指令后，自动移动到对应的供给货架1下方，待供给货架1装载好货物4，智能取货车2的升降装置23抬升车主体21以连接供给货架1，智能取货车2的行走装置22把供给货架1搬运到卸货架3进行卸货，整个搬运过程无需人工搬运货物4，以实现无人化、智慧分离、灵巧对接、高效率、货物4通用性广和简单便利，从而降低使用机械手、提升机、人工的的成本。
本实施例中，供给支架11设有连接件18，车主体21设有插入件24，升降装置23抬升插入件24来插入连接件18以实现车主体21连接供给货架1。优选的，行走装置22和升降装置23均有两个，升降装置23固定设置在所述行走装置22的顶部。由于行走装置22和升降装置23是两个，因此智能取货车2的运行精度和搬运动力都得到提升。为了使智能取货车2更省力的搬运供给支架11，供给货架1的底部设有滑动轮17，这样智能取货车2的升降装置23就无需把供给支架11抬升至离地，也就是说智能取货车2无需运载供给支架11而是牵引供给支架11，从而更省力的搬运供给支架11。具体的，供给货架1设有两条供货物4滑动的滑轨13，条滑轨13倾斜平衡设置，进出口15设置在这两条滑轨13的顶端，这两条滑轨13的底端设有挡板16，加强货物4自动下滑时能动性和流畅性，防止卡货物4，挡板16则是防止货物4滑出供给货架1。优选的，每条滑轨13均设有滚轮14，滚轮14的设置可以减小摩擦，减少货物4外包装的磨损，并且可以使货物4滑动的更流畅，防止卡货物4。
本实施例中，卸货架3的传送带32倾斜设置，传送带32与两条滑轨13平衡设置，当智能取货车2进入卸货架3的卸货口31，放置在卸货架3的两条滑轨13上的货物4可以平滑的被传送带32进行卸货。
本实施例中，为了增加智能取货车2的自动化性能，智能取货车2还包括位置检测装置和智能控制装置(图中未示出)，智能控制装置分别连接位置检测装置、行走装置22和升降装置23。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
1.一种智能取货系统，其特征在于，包括供给货架、智能取货车和卸货架；
所述供给货架包括用于承托货物的供给支架和设在所述供给支架上用于供货物进出的进出口，所述供给支架的底部设有供所述智能取货车进入的空腔；
所述智能取货车包括车主体、设在所述车主体的行走装置和升降装置；
所述卸货架包括供所述供给货架进入的卸货口和用于把所述供给货架上的货物卸下的传送带；
所述行走装置驱动所述车主体进入所述供给支架的空腔，所述升降装置抬升所述车主体以连接所述供给货架，所述行走装置还驱动所述车主体进入所述卸货架的卸货口，所述传送带把所述供给货架上的货物卸下。
2.根据权利要求1所述的一种智能取货系统，其特征在于，所述供给支架设有连接件，所述车主体设有插入件，所述升降装置抬升所述插入件来插入所述连接件以实现上述的连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能取货系统，其特征在于，所述供给货架设有两条供货物滑动的滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种智能取货系统，其特征在于，两条滑轨倾斜设置，所述进出口设置在这两条滑轨的顶端，这两条滑轨的底端设有挡板。
5.根据权利要求4所述的一种智能取货系统，其特征在于，每条滑轨均设有滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种智能取货系统，其特征在于，所述供给货架的底部设有滑动轮。
7.根据权利要求2所述的一种智能取货系统，其特征在于，所述行走装置和所述升降装置均有两个，所述升降装置固定设置在所述行走装置的顶部。
8.根据权利要求4所述的一种智能取货系统，其特征在于，所述传送带倾斜设置，所述传送带与两条滑轨平衡设置。
9.根据权利要求1所述的一种智能取货系统，其特征在于，所述智能取货车还包括位置检测装置和智能控制装置，所述智能控制装置分别连接所述位置检测装置、所述行走装置和所述升降装置。
技术总结