本实用新型涉及一种电机控制器。
背景技术：
现有的电机控制器包括箱体，箱体内设有空腔，箱体顶部设有上盖，上盖封闭空腔，空腔内安装有主控板、igbt组件屏蔽板、放电电阻、薄膜电容、x/y电容和电流传感器等，屏蔽板布置在igbt组件与主控板之间，主控板与igbt组件的信号通过连接排线传输，放电电阻并联在输入正负极上，薄膜电容、x/y电容、电流传感器以单独零部件的形式固定在箱体内。如此电机控制器有其不可避免的缺点：控制器尺寸大；各零部件需独立安装，生产安装效率低，增加了螺钉的固定位置。
技术实现要素：
本实用新型提供一种电机控制器，用以解决现有技术中安装零部件多，生产安装效率低，整体尺寸大的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的。
本实用新型的目的是提供一种电机控制器，包括箱体，箱体内设有空腔，箱体顶部设有上盖，上盖封闭空腔，空腔底部设有水冷散热器，空腔内安装有薄膜电容、主控板、igbt组件和屏蔽板，屏蔽板设置在igbt组件与主控板之间，主控板与igbt组件的信号通过连接排线传输，箱体的侧壁上安装有直流输入连接器和三相输出连接器，其特征在于：igbt组件包括驱动板和igbt模块，igbt模块和薄膜电容安装在驱动板的底面，驱动板的底面还安装y电容和x电容，igbt模块贴在水冷散热器上。
上述所述y电容的数量为两个，两个y电容分别位于所述薄膜电容的两侧，x电容位于薄膜电容与igbt模块之间。
上述所述驱动板的顶面安装有正负极输入端子和三相输出端子，正负极输入端子与直流输入连接器连接，三相输出端子与三相输出连接器连接。
上述所述驱动板的底面还安装有三相电流传感器。
上述所述直流输入连接器的正极还连接有继电器，继电器两端与预充电电阻并联。
上述所述箱体在所述空腔底部设有凹槽，薄膜电容安装在凹槽内。
上述所述薄膜电容与箱体之间设有导热垫。
本实用新型与现有技术相比，有以下优点：
1、电机控制器，包括箱体，箱体内设有空腔，箱体顶部设有上盖，上盖封闭空腔，空腔底部设有水冷散热器，空腔内安装有薄膜电容、主控板、igbt组件和屏蔽板，屏蔽板设置在igbt组件与主控板之间，主控板与igbt组件的信号通过连接排线传输，箱体的侧壁上安装有直流输入连接器和三相输出连接器，其特征在于：igbt组件包括驱动板和igbt模块，igbt模块和薄膜电容安装在驱动板的底面，驱动板的底面还安装y电容和x电容，igbt模块贴在水冷散热器上。将igbt模块、薄膜电容、y电容和x电容安装在驱动板的底面，减少了薄膜电容、y电容和x电容的单独固定连接，装配简单，提高装配效率，同时减小了控制器的体积。
2、其它优点在具体实施例里详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的电机控制器的立体图；
图2为电机控制器的俯视图；
图3为图2的a-a剖示图；
图4为电机控制器的爆炸图；
图5为电机控制器中igbt组件的俯视图；
图6为电机控制器中igbt组件的仰视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示，本实施例提供的是一种电机控制器，包括箱体1，箱体1内设有空腔11，箱体1顶部设有上盖12，上盖12封闭空腔11，空腔11底部设有水冷散热器16，空腔11内安装有薄膜电容2、主控板3、igbt组件和屏蔽板32，屏蔽板32设置在igbt组件与主控板3之间，主控板3与igbt组件的信号通过连接排线31传输，箱体的侧壁13上安装有直流输入连接器51和三相输出连接器52，其特征在于：igbt组件包括驱动板4和igbt模块6，igbt模块6和薄膜电容2安装在驱动板4的底面42，驱动板4的底面42还安装y电容43和x电容44，igbt模块6贴在水冷散热器16上。将igbt模块6、薄膜电容2、y电容43和x电容44安装在驱动板4的底面42，减少了薄膜电容2、y电容43和x电容44的单独固定连接，装配简单，提高装配效率，同时减小了控制器的体积。
上述所述y电容43的数量为两个，两个y电容43分别位于所述薄膜电容2的两侧，x电容44位于薄膜电容2与igbt模块6之间。布局合理。
上述所述驱动板4的顶面41安装有正负极输入端子45和三相输出端子46，正负极输入端子45与直流输入连接器51连接，三相输出端子46与三相输出连接器52连接。
上述所述驱动板4的底面42还安装有三相电流传感器47。进一步减少装配步骤，提高装配效率。
上述所述直流输入连接器51的正极还连接有继电器53，继电器53两端与预充电电阻54并联。继电器53和预充电电阻54形成预充回路，预充回路减少了输入电流对薄膜电容2的冲击，增加薄膜电容2寿命。
上述所述箱体1在所述空腔11底部设有凹槽15，薄膜电容2安装在凹槽15内。凹槽15对薄膜电容2进行了限位，方便薄膜电容2的安装固定。
上述所述薄膜电容2与箱体1之间设有导热垫。导热垫可将薄膜电容2的热量通过箱体1散发到外部。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种电机控制器，包括箱体(1)，箱体(1)内设有空腔(11)，箱体(1)顶部设有上盖(12)，上盖(12)封闭空腔(11)，空腔(11)底部设有水冷散热器(16)，空腔(11)内安装有薄膜电容(2)、主控板(3)、igbt组件和屏蔽板(32)，屏蔽板(32)设置在igbt组件与主控板(3)之间，主控板(3)与igbt组件的信号通过连接排线(31)传输，箱体的侧壁(13)上安装有直流输入连接器(51)和三相输出连接器(52)，其特征在于：igbt组件包括驱动板(4)和igbt模块(6)，igbt模块(6)和薄膜电容(2)安装在驱动板(4)的底面(42)，驱动板(4)的底面(42)还安装y电容(43)和x电容(44)，igbt模块(6)贴在水冷散热器(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述y电容(43)的数量为两个，两个y电容(43)分别位于所述薄膜电容(2)的两侧，x电容(44)位于薄膜电容(2)与igbt模块(6)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述驱动板(4)的顶面(41)安装有正负极输入端子(45)和三相输出端子(46)，正负极输入端子(45)与直流输入连接器(51)连接，三相输出端子(46)与三相输出连接器(52)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述驱动板(4)的底面(42)还安装有三相电流传感器(47)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种电机控制器，其特征在于：所述直流输入连接器(51)的正极还连接有继电器(53)，继电器(53)两端与预充电电阻(54)并联。
6.根据权利要求5所述的一种电机控制器，其特征在于：所述箱体(1)在所述空腔(11)底部设有凹槽(15)，薄膜电容(2)安装在凹槽(15)内。
7.根据权利要求6所述的一种电机控制器，其特征在于：所述薄膜电容(2)与箱体(1)之间设有导热垫。
技术总结