本实用新型属于厨房用具，涉及锅体冲压机构。
背景技术：
烹煮食物或烧水的各种器具，如电饭锅、炒锅、空气炸锅、电压力锅煎锅等。锅具按功能分压力锅、煎锅、炒锅、汤锅、蒸锅、奶锅、电饭锅多功能锅等；按材质分不锈钢锅、铁锅、铝锅、砂锅、铜锅、搪瓷锅、不粘锅、复合材质锅等；按手柄个数分单耳锅和双耳锅；按锅底形状分平底锅和圆底锅。
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工（或压力加工）的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。
冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料（金属或非金属）批量加工成所需冲件的专用工具。冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件。
现有的锅具大部分是冲压加工制成的，但是目前大部分的企业中，冲压后时人工将产品拿出的，这就存在了巨大的安全隐患。目前医院中已经接诊过数据巨大的因为冲压事故而导致伤残的病患。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了锅体冲压机构，具有自动取件功能，快捷方便，并且结构简单可靠，使用寿命高，能够很好地保护工人的安全。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：锅体冲压机构，包括底座和抓取手，所述底座上设置有模型台，所述模型台上可拆卸式固定设置有模具，所述模具内设置有模型腔，所述底座上方设置有顶板，所述顶板正中设置有冲压头；所述模型台内部设置有工作腔，所述工作腔内设置有活动板，所述活动板上设置有若干根顶柱，所述顶柱穿过所述模型台和所述模具插入模型腔内；所述活动板底部设置有导向杆，所述导向杆插入所述底座内并且为所述活动板的位移产生导向作用，所述导向杆外套设有复位弹簧，所述复位弹簧将所述活动板向上顶起。
优选地，所述模型台周边设置有若干根立筒，所述立筒内活动设置有活塞杆，所述活塞杆顶端设置有立柱，所述立柱设置于所述顶板底部用于支撑；所述顶板连接外界动力机构从而可在其作用下下压，使得所述冲压头顶靠在放置于模具上方的代加工的金属板上。
优选地，所述立柱底部设置有压板，所述立筒顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有光线传感器，所述压板压在所述立筒上时盖在了凹槽上，从而使得所述光线传感器检测到环境亮度降低；所述光线传感器连接所述冲压头的冲压机。
优选地，所述抓取手包括框架板，所述框架板正中设置有可上下滑动的滑杆，所述框架板侧边设置有若干个垂下来的副爪，所述副爪相向的侧壁上设置有铰链结构且利用铰链连接有主爪；所述滑杆底端设置有连接件，所述连接件转动连接有若干根推杆，所述推杆另一端转动连接于所述主爪上。
优选地，所述主爪外侧壁设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有若干个橡胶凸块，所述橡胶凸块作用于冲压件侧壁从而增加摩擦力。
优选地，所述副爪底部设置有弧形斜面，所述主爪具有弹性从而能在推杆作用下弯曲从而契合冲压件侧壁。
优选地，所述副爪、所述主爪和所述推杆数量一致，为三根或者四根。
本实用新型具有自动取件功能，快捷方便，并且结构简单可靠，使用寿命高，能够很好地保护工人的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型抓取手结构图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
如图1和图2所示，锅体冲压机构，包括底座1和抓取手，所述底座1上设置有模型台11，所述模型台11上可拆卸式固定设置有模具12，所述模具12内设置有模型腔121，所述底座1上方设置有顶板4，所述顶板4正中设置有冲压头5；所述模型台11内部设置有工作腔13，所述工作腔13内设置有活动板2，所述活动板2上设置有若干根顶柱21，所述顶柱21穿过所述模型台11和所述模具12插入模型腔121内；所述活动板2底部设置有导向杆，所述导向杆插入所述底座1内并且为所述活动板2的位移产生导向作用，所述导向杆外套设有复位弹簧22，所述复位弹簧22将所述活动板2向上顶起。
所述模型台11周边设置有若干根立筒3，所述立筒3内活动设置有活塞杆31，所述活塞杆31顶端设置有立柱41，所述立柱41设置于所述顶板4底部用于支撑；所述顶板4连接外界动力机构从而可在其作用下下压，使得所述冲压头5顶靠在放置于模具12上方的代加工的金属板上。
所述立柱41底部设置有压板42，所述立筒3顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有光线传感器32，所述压板42压在所述立筒3上时盖在了凹槽上，从而使得所述光线传感器32检测到环境亮度降低；所述光线传感器连接所述冲压头5的冲压机。
所述抓取手包括框架板6，所述框架板6正中设置有可上下滑动的滑杆9，所述框架板6侧边设置有若干个垂下来的副爪61，所述副爪61相向的侧壁上设置有铰链结构且利用铰链连接有主爪7；所述滑杆9底端设置有连接件91，所述连接件91转动连接有若干根推杆8，所述推杆8另一端转动连接于所述主爪7上。
所述主爪7外侧壁设置有橡胶垫71，所述橡胶垫71上设置有若干个橡胶凸块72，所述橡胶凸块72作用于冲压件侧壁从而增加摩擦力。
所述副爪61底部设置有弧形斜面62，所述主爪7具有弹性从而能在推杆8作用下弯曲从而契合冲压件侧壁。
所述副爪61、所述主爪7和所述推杆8数量一致，为三根或者四根。
本装置提供了一种代替人工取件的方案，从而保护工人。
本装置启动冲压前，先将物料金属板放置在模具12上。为了避免发生生产事故，会设置限位结构，避免金属板发生滑移。然后，先将顶板4下移，使得冲压头靠近金属板。下移时，压板42压在立筒3上，从而盖住了凹槽，导致光线传感器32检测到环境变黑暗。然后光线传感器传递信号至冲压头5的冲压机，表明可以进行冲压。
接着，冲压机开始工作，将冲压头5下压，作用于金属板上，并且持续下移，配合模具12将金属板冲压成型。
在冲压完成后，冲压头5上移离开模具12，不在施压在模型腔121内的冲压件上。此时，在复位弹簧22的作用下，将活动板2向上顶起。活动板2上移带动顶柱21向上移动，从而将冲压件顶起，使得冲压件底部和模型腔121内底脱离。
然后，外界驱动装置驱动抓取手移动至冲压件上方，然后下降抓取手。在抓取手进入到冲压件内腔后，驱使滑杆9下移。因为推杆8、主爪7和副爪之间的转动连接关系，当滑杆9下移后，推杆8将主爪7向外推，使其发生弯曲。这就使得主爪7被挤在冲压件侧壁上。再配合橡胶凸块72在压力的作用下而增加的摩擦力，从而使得冲压件和主爪7之间产生较大的摩擦力。此时再驱使滑杆9上移，就能够将冲压件取出了。最后在外界驱动装置下，移送至下一工位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.锅体冲压机构，其特征在于：包括底座（1）和抓取手，所述底座（1）上设置有模型台（11），所述模型台（11）上可拆卸式固定设置有模具（12），所述模具（12）内设置有模型腔（121），所述底座（1）上方设置有顶板（4），所述顶板（4）正中设置有冲压头（5）；所述模型台（11）内部设置有工作腔（13），所述工作腔（13）内设置有活动板（2），所述活动板（2）上设置有若干根顶柱（21），所述顶柱（21）穿过所述模型台（11）和所述模具（12）插入模型腔（121）内；所述活动板（2）底部设置有导向杆，所述导向杆插入所述底座（1）内并且为所述活动板（2）的位移产生导向作用，所述导向杆外套设有复位弹簧（22），所述复位弹簧（22）将所述活动板（2）向上顶起。
2.根据权利要求1所述的锅体冲压机构，其特征在于：所述模型台（11）周边设置有若干根立筒（3），所述立筒（3）内活动设置有活塞杆（31），所述活塞杆（31）顶端设置有立柱（41），所述立柱（41）设置于所述顶板（4）底部用于支撑；所述顶板（4）连接外界动力机构从而可在其作用下下压，使得所述冲压头（5）顶靠在放置于模具（12）上方的代加工的金属板上。
3.根据权利要求2所述的锅体冲压机构，其特征在于：所述立柱（41）底部设置有压板（42），所述立筒（3）顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有光线传感器（32），所述压板（42）压在所述立筒（3）上时盖在了凹槽上，从而使得所述光线传感器（32）检测到环境亮度降低；所述光线传感器连接所述冲压头（5）的冲压机。
4.根据权利要求1所述的锅体冲压机构，其特征在于：所述抓取手包括框架板（6），所述框架板（6）正中设置有可上下滑动的滑杆（9），所述框架板（6）侧边设置有若干个垂下来的副爪（61），所述副爪（61）相向的侧壁上设置有铰链结构且利用铰链连接有主爪（7）；所述滑杆（9）底端设置有连接件（91），所述连接件（91）转动连接有若干根推杆（8），所述推杆（8）另一端转动连接于所述主爪（7）上。
5.根据权利要求4所述的锅体冲压机构，其特征在于：所述主爪（7）外侧壁设置有橡胶垫（71），所述橡胶垫（71）上设置有若干个橡胶凸块（72），所述橡胶凸块（72）作用于冲压件侧壁从而增加摩擦力。
6.根据权利要求5所述的锅体冲压机构，其特征在于：所述副爪（61）底部设置有弧形斜面（62），所述主爪（7）具有弹性从而能在推杆（8）作用下弯曲从而契合冲压件侧壁。
7.根据权利要求6所述的锅体冲压机构，其特征在于：所述副爪（61）、所述主爪（7）和所述推杆（8）数量一致，为三根或者四根。
技术总结