本实用新型涉及圆钢技术领域，具体为一种圆钢搬运装置。
背景技术：
圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，分为热轧、锻制和冷拉三种，主要用于制造机械零件、无缝钢管的管坯等。在冶金、化工等系统中的钢结构、管道工程施工中，一般一个项目的钢结构制安、管道制安工作量都比较大，一个工程由各种构件、管材组装而成。
通常原材料或半成品的圆钢堆放距离制安场地都会有一段距离。大都会投入施工机械加上人员配合施工，增加施工成本；否则只有利用最原始的办法，使用杠杆等工具慢慢的滑行移动，工作效率明显降低，费时费力且不安全，影响工程施工进度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种圆钢搬运装置，设置一组带动万向轮的运输平台，在运输平台底部安装两组夹爪，利用电动带动锥齿轮调节两组夹爪的夹角，对圆钢进行夹取，推动运输平台进行圆钢的运输；在万向轮顶部固定安装一组导向杆，并在导向杆和支腿底部设置弹簧，便于调节输送平台的高度，增加圆钢的夹取量，提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆钢搬运装置，包括运输平台，所述运输平台底部固定安装有电机，所述电机内贯穿安装有传动轴，所述传动轴两端键连接有第一锥齿轮，所述运输平台下表面对称安装有两组转轴，所述转轴居中位置键连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述转轴表面位于第二锥齿轮两侧均设置有两组夹爪，所述运输平台下表面四角均固定安装有支腿，所述支腿底部一端滑动安装有导向杆，所述导向杆表面焊接有限位板，所述支腿底面和限位板上表面通过弹簧固定连接，所述导向杆底部固定安装有自锁式万向轮。
优选的，所述转轴两端固定安装有轴承座，所述轴承座通过螺钉固定安装于运输平台下表面。
优选的，所述转轴表面固定安装有导向条。
优选的，所述夹爪顶部固定焊接有轴套，所述轴套内开设有滑槽，所述滑槽和导向条间隙配合。
优选的，所述轴套内位于滑槽顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿螺接有螺钉。
优选的，所述电机通过连接钢板固定安装于运输平台下表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、设置一组带动万向轮的运输平台，在运输平台底部安装两组夹爪，利用电动带动锥齿轮调节两组夹爪的夹角，对圆钢进行夹取，推动运输平台进行圆钢的运输，节省人工，降低施工成本；
2、在万向轮顶部固定安装一组导向杆，并在导向杆和支腿底部设置弹簧，便于调节输送平台的高度，增加圆钢的夹取量，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的夹爪夹取状态主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型的夹爪张开状态主视剖视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中a部分放大结构示意图；
图4为本实用新型的转轴安装结构示意图。
图中：1、运输平台；2、电机；3、传动轴；4、第一锥齿轮；5、转轴；6、第二锥齿轮；7、夹爪；8、支腿；9、导向杆；10、限位板；11、弹簧；12、自锁式万向轮；13、轴承座；14、导向条；15、轴套；16、滑槽；17、螺纹孔；18、连接钢板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆钢搬运装置，包括运输平台1，所述运输平台1底部固定安装有电机2，设置电机2为rv系列减速电机；电机2内贯穿安装有传动轴3，传动轴3两端键连接有第一锥齿轮4，在传动轴3两端均安装第一锥齿轮4，同时控制两组夹爪7转动；运输平台1下表面对称安装有两组转轴5，转轴5居中位置键连接有第二锥齿轮6，设置第二锥齿轮6与第一锥齿轮4啮合，实现电机2带动转轴5旋转；第一锥齿轮4和第二锥齿轮6啮合，转轴5表面位于第二锥齿轮6两侧均设置有两组夹爪7，运输平台1下表面四角均固定安装有支腿8，支腿8底部一端滑动安装有导向杆9，导向杆9表面焊接有限位板10，支腿8底面和限位板10上表面通过弹簧11固定连接，设置带有弹簧11的导向杆9，使运输平台1的高度可控；导向杆9底部固定安装有自锁式万向轮12，设置自锁式万向轮12，便于运输平台1的移动。
具体的，转轴5两端固定安装有轴承座13，轴承座13通过螺钉固定安装于运输平台1下表面，设置轴承座13，便于转轴5的安装。
具体的，转轴5表面固定安装有导向条14，设置导向条14，便于夹爪7的滑动，根据长度不一的圆钢，调节夹爪7的间距，使抓取更稳定。
具体的，夹爪7顶部固定焊接有轴套15，轴套15内开设有滑槽16，滑槽16和导向条14间隙配合，设置轴套15和滑槽16，便于夹爪7和转轴5的连接。
具体的，轴套15内位于滑槽16顶部开设有螺纹孔17，螺纹孔17内贯穿螺接有螺钉，设置螺纹孔17，待夹爪7在转轴5表面的位置确定后，通过螺钉贯穿螺纹孔17进行锁紧。
具体的，电机2通过连接钢板18固定安装于运输平台1下表面，设置连接钢板18便于电机2在运输平台1底部的安装。
结构原理：设置一组带动自锁式万向轮12的运输平台1，在运输平台1底部安装两组转轴5，在转轴5表面安装两组夹爪7，利用电机2带动传动轴3两组的第一锥齿轮4，从而带动两组转轴5表面的第二锥齿轮6，调节两组夹爪7的夹角，对圆钢进行夹取，推动运输平台1即可进行圆钢的运输；
在自锁式万向轮12顶部固定安装一组导向杆9，并在导向杆9和支腿8底部固定安装弹簧11，在抓取圆钢时，根据圆钢的抓取量，可适当的下压运输平台1，调节运输平台1的高度，增加圆钢的夹取量，提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种圆钢搬运装置，包括运输平台(1)，其特征在于：所述运输平台(1)底部固定安装有电机(2)，所述电机(2)内贯穿安装有传动轴(3)，所述传动轴(3)两端键连接有第一锥齿轮(4)，所述运输平台(1)下表面对称安装有两组转轴(5)，所述转轴(5)居中位置键连接有第二锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(4)和第二锥齿轮(6)啮合，所述转轴(5)表面位于第二锥齿轮(6)两侧均设置有两组夹爪(7)，所述运输平台(1)下表面四角均固定安装有支腿(8)，所述支腿(8)底部一端滑动安装有导向杆(9)，所述导向杆(9)表面焊接有限位板(10)，所述支腿(8)底面和限位板(10)上表面通过弹簧(11)固定连接，所述导向杆(9)底部固定安装有自锁式万向轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢搬运装置，其特征在于：所述转轴(5)两端固定安装有轴承座(13)，所述轴承座(13)通过螺钉固定安装于运输平台(1)下表面。
3.根据权利要求1所述的一种圆钢搬运装置，其特征在于：所述转轴(5)表面固定安装有导向条(14)。
4.根据权利要求3所述的一种圆钢搬运装置，其特征在于：所述夹爪(7)顶部固定焊接有轴套(15)，所述轴套(15)内开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)和导向条(14)间隙配合。
5.根据权利要求4所述的一种圆钢搬运装置，其特征在于：所述轴套(15)内位于滑槽(16)顶部开设有螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)内贯穿螺接有螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种圆钢搬运装置，其特征在于：所述电机(2)通过连接钢板(18)固定安装于运输平台(1)下表面。
技术总结