本实用新型涉及预制构件运输技术领域，特别涉及一种轨道、预制构件转运车及预制构件转运装置。
背景技术：
装配式建筑中的存在预制构件在生产线上是平放生产，但是需要竖立储存或者安装，例如：墙板构件。有些构件厂由于厂房高度不够或厂房空间受限等原因，无法在厂房车间内对预制构件进行立起起吊，需要先将预制构件平吊到转运车上，然后转运至堆场，然后利用堆场处立起设备使预制构件立起，最后将预制构件吊至堆场货架，保持竖立状态直到完成安装。
在具体操作过程中，当转运车将预制构件运输至堆场后，再将预制构件吊到立起设备上，然后通过立起设备实现预制构件立起，进而完成预制构件转运并竖立储存，整个操作过程耗时长，效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轨道、预制构件转运车及预制构件转运装置，以解决现有技术中的完成预制构件转运并竖立储存效率低的技术问题。
本实用新型提供一种轨道，用于预制构件转运车行驶；所述轨道包括：相互衔接的水平轨道段和翻折轨道段；
沿预制构件输送方向，预制构件转运车顺序在所述水平轨道段的轨道面、所述翻折轨道段的轨道面上行驶；且所述翻折轨道段的轨道面与所述水平轨道段的轨道面相交设置。
进一步地，沿预制构件输送方向上，所述翻折轨道段的轨道面相对于所述水平轨道段的轨道面在竖向方向倾斜设定角度延伸设置。
进一步地，所述翻折轨道段的轨道面整体低于所述水平轨道段的轨道面设置。
进一步地，轨道还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述翻折轨道段的末端；所述缓冲装置用于对所述预制构件转运车在输送方向上进行缓冲和限位动作。
进一步地，沿预制构件输送方向上，所述翻折轨道段的轨道面相对于所述水平轨道段的轨道面逐渐向输送方向的侧向倾斜设定角度延伸设置。
进一步地，轨道还包括与所述翻折轨道段沿同一方向延伸的立起支撑轨道段；所述立起支撑轨道段与所述翻折轨道段配合用于共同对所述预制构件转运车的相邻两侧面形成支撑动作。
进一步地，所述翻折轨道段的轨道面与所述水平轨道段的轨道面之间平滑过渡。
本实用新型提供一种预制构件转运车，包括：车体和设置在所述车体上的行走装置，所述行走装置行走在上述轨道上。
进一步地，所述车体包括前车体、后车体和连接件，所述前车体和所述后车体均与所述连接件转动连接，所述前车体用于运载预制构件；
所述行走装置包括设置在所述前车体上的第一行走装置和设置在所述后车体上的第二行走装置，所述第一行走装置能够行走在水平轨道段和翻折部轨道段上，所述第二行走装置用于行走在水平轨道段上。
进一步地，所述车体包括底部和侧部，所述行走装置包括设置在所述底部上的第三行走装置和设置在所述侧部上的第四行走装置，所述第三行走装置能够行走在水平轨道段和翻折轨道段上，所述第四行走装置用于行走在立起支撑轨道段上。
本实用新型提供一种预制构件转运装置，包括上述轨道和上述预制构件转运车，所述预制构件转运车的行走装置行走在所述轨道上。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
当预制构件转运车行驶在本实用新型提供的轨道上时，水平轨道段铺设在支撑面上，预制构件转运车在水平轨道段上在第一行驶状态下行驶，如水平行驶状态；沿预制构件的输送方向，水平轨道段的尾部与翻折轨道段的首部衔接，从而预制构件转运车能够由水平轨道段过渡至翻折轨道段上；翻折轨道段整体所在的平面与水平轨道段所在的平面相交设置，则能够使行驶在轨道上的预制构件转运车由第一行驶状态转变成第二行驶状态(例如第二行驶状态为立起状态)，如由水平行驶转变成立起行驶，而由预制构件转运车运输的预制构件的状态也随预制构件转运车的变化而变化，当到达堆场时预制构件能够由水平状态转变成立起状态，直接将预制构件吊起储存即可。
本实用新型提供的轨道能够使预制构件车在行驶过程中由水平行驶变换成立起行驶，从而实现在对预制构件转运过程中，完成预制构件由水平到立起的转变，在此操作过程中预制构件的转运和立起能够同时完成(即可以从厂房内开始运输并将预制构件运输至堆场，预制构件转运车在运输的同时，便已经发生预制构件转运车的车体由水平储放状态向倾斜储放状态转变了(间接导致车体上的预制构件逐渐立起)，进而一气呵成地直接完成了预制构件转运和立起操作了)，到达堆场后只需对预制构件直接吊运储存即可，在此过程中简化了对预制构件的操作，节省了时间，提高了效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型一实施例的轨道的结构示意图；
图2是根据本实用新型另一实施例的轨道的结构示意图；
图3是图2所示的轨道在一个状态的结构示意图；
图4是图2所示的轨道在另一个状态的结构示意图；
图5是图2所示的轨道在又一个状态的结构示意图；
图6是根据本实用新型一实施例的预制构件转运车的结构示意图；
图7是根据本实用新型另一实施例的预制构件转运车的结构示意图；
图8是根据本实用新型一实施例的预制构件转运装置的结构示意图；
图9是根据本实用新型另一实施例的预制构件转运装置的结构示意图；
图10是图9所示的轨道在一个状态的结构示意图；
图11是图9所示的轨道在另一个状态的结构示意图；
图12是图9所示的轨道在又一个状态的结构示意图。
图中：1－轨道；2－预制构件转运车；3－预制构件；10－水平轨道段；20－翻折轨道段；30－立起支撑轨道段；40－缓冲装置；50－车体；60－行走装置；70－支撑结构；51－前车体；52－后车体；53－连接件；54－底部；55－侧部；61－第一行走装置；62－第二行走装置；63－第三行走装置；64－第四行走装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
根据常识可知，为了能够使车辆正常行驶，轨道的宽度一般是不变的。
需要说明的是，可设置支撑面对水平轨道段进行支撑，可以是地面，也可以是由支撑件或者凸起形成的台面等，可以理解为，水平轨道段10的轨道面大体与支撑面平行。
本申请中的术语“水平”是至大体水平，而不是完全水平，当支撑面高低不平时，水平轨道段10也随着支撑面变化。“立起”大体立起，相对支撑面有一定角度，而不是说完全竖直，例如预制构件转运车2可相对支撑面立起45度、60度或者80度等等。
如图1至图5所示，本实用新型提供一种轨道1，用于预制构件转运车2行驶；轨道包括：相互衔接的水平轨道段10和翻折轨道段20；沿预制构件3输送方向，预制构件转运车顺序在水平轨道段的轨道面、翻折轨道段的轨道面上行驶；且翻折轨道段的轨道面与水平轨道段的轨道面相交设置。
当预制构件转运车行驶在本实施例提供的轨道上时，水平轨道段铺设在支撑面上，预制构件转运车在水平轨道段上在第一行驶状态下行驶，如水平行驶状态；沿预制构件的输送方向，水平轨道段的尾部与翻折轨道段的首部衔接，从而预制构件转运车能够由水平轨道段过渡至翻折轨道段上；翻折轨道段整体所在的平面与水平轨道段所在的平面相交设置，则能够使行驶在轨道上的预制构件转运车由第一行驶状态转变成第二行驶状态(例如第二行驶状态为立起状态)，如由水平行驶转变成立起行驶，而由预制构件转运车运输的预制构件的状态也随预制构件转运车的变化而变化，当到达堆场时预制构件能够由水平状态转变成立起状态，直接将预制构件吊起储存即可。
本实施例提供的轨道能够使预制构件车在行驶过程中由水平行驶变换成立起行驶，从而实现在对预制构件3转运过程中，完成预制构件由水平到立起的转变，在此操作过程中预制构件的转运和立起能够同时完成(即可以从厂房内开始运输并将预制构件运输至堆场，预制构件转运车在运输的同时，便已经发生预制构件转运车的车体由水平储放状态向倾斜储放状态转变了(间接导致车体上的预制构件逐渐立起)，进而一气呵成地直接完成了预制构件转运和立起操作了)，到达堆场后只需对预制构件直接吊运储存即可，在此过程中简化了对预制构件的操作，节省了时间，提高了效率。
其中，翻折轨道段20相对水平轨道段10的结构形式可以为多种，作为一种可选方案，如图1所示，沿预制构件输送方向上，翻折轨道段20的轨道面相对于水平轨道段10的轨道面在竖向方向倾斜设定角度延伸设置。也就是说，将水平轨道段10的延伸方向看作一条线，以及将翻折轨道段20的延伸方向看成一条线时，两条线相交设置，相对于水平轨道段10，翻折轨道段20整体向上或者向下倾斜。设定角度可根据具体需要来设置。
本实施例中，沿翻折轨道段的宽度方向，翻折轨道段包括相对的两侧，翻折轨道段20的两侧与同一横截面相交得到的两个点，这两个点至水平轨道的轨道面的距离相同，翻折轨道段20和水平轨道段10之间的相交角度能够决定预制构件最后的立起角度，预制构件转运车2的行驶状态会发生突变，这种轨道结构简单。
其中，翻折轨道段20可以高于水平轨道段10设置，此种情况下，预制件转运车由水平轨道段10进入翻折轨道段20时，预制构件转运车需要克服重力向高处行驶，这就需要更大的动力。
可选地，如图1所示，翻折轨道段20可以低于水平轨道段10设置，此种情况下，预制件转运车由水平轨道段10进入翻折轨道段20时，在重力作用下即可完成，能够节省动力，减少耗能，相对安全。
如图1所示，在上述实施例基础之上，可在翻折轨道段20的尾端设置缓冲装置40，以对预制构件转运车进行限位和缓冲，从而减少预制构件转运车下落的冲击力，避免预制构件车撞坏或者预制构件3损坏。
其中，缓冲装置40可以为气囊、橡胶垫或者弹簧等。
作为另一种可选方案，如图2至图5所示，沿预制构件输送方向上，翻折轨道段20的轨道面相对于水平轨道段10的轨道面逐渐向输送方向的侧向倾斜设定角度延伸设置。也可以理解为翻折轨道段20以翻折轨道段的一侧或者某一轴线旋转扭曲。
本实施例中，翻折轨道段20的两侧与同一横截面(横截面垂直于翻折轨道段的延伸方向)形成两个交点，沿着预制构件的输送方向，一个交点至水平轨道段的轨道面的距离h1，另一个交点至水平轨道段的轨道面的距离h2，h1与h2的差值逐渐增大。沿预制构件的输送方向，翻折轨道段20旋转，扭曲，翻折轨道段20相对支撑面逐渐立起。从而使预制构件转运车的行驶状态逐渐发生改变，进而使预制构件在转运过程中，由水平逐渐转变呈立起，这一转变过程平缓、稳定，从而使预制构件转运车的运行安全性高，可靠性高。设定角度可根据具体需要来设置。
如图2至图5所示，在上述实施例基础之上，轨道还包括与翻折轨道段20沿同一方向延伸的立起支撑轨道段30；立起支撑轨道段30与翻折轨道段20配合用于共同对预制构件转运车的相邻两侧面形成支撑动作。
具体地，立起支撑轨道段30的两侧与同一横截面(横截面垂直于翻折轨道段的延伸方向)形成两个交点，沿着预制构件的输送方向，一个交点至水平轨道段的轨道面的距离h3，另一个交点至水平轨道段的轨道面的距离h4，h3与h4的差值逐渐减小。
本实施例中，横截面上看，立起支撑轨道段30与翻折轨道段20大体呈l形或者v形设置。沿预制构件的输送方向，翻折轨道段20的首端处于水平状态，立起支撑轨道段30的首端处于立起状态，沿预制构件的输送方向，h1与h2的差值逐渐增加，翻折轨道段20相对水平轨道段10的轨道面的侧向倾斜角度不断增加，即翻折轨道段20逐渐立起，而h3与h4的差值逐渐减小，立起支撑轨道段30相对水平轨道段10的轨道面的角度不断减小，即立起支撑轨道段30逐渐平卧。
相应的，可在预制构件转运车上设置两个行走装置，一个能够行走在水平轨道段10和翻折轨道段20上，另一个行走在立起支撑轨道段30上。在预制构件转运车慢慢立起的过程中，立起支撑轨道段30能够对预制构件3车进行支撑，预制构件车能够在立起支撑轨道段30行驶，需要的动力小，安全性高。
其中，翻折轨道段20和立起支撑轨道段30可以相互独立设置。
可选地，翻折轨道段20的一侧与立起支撑轨道段30的一侧通过连接件连接固定，这样能够对翻折轨道段20和立起支撑轨道段30同一安装，效率高。
其中，连接件可以为连接杆、连接架或者连接座等。
其中，可通过设置多个支撑架、多个支撑杆或者多个支撑柱等支撑结构70将翻折轨道段20或者立起支撑轨道段30架起，支撑结构在不同点的高度不同，支撑结构70在不同点相对支撑面的角度也可不同，此种情况下，翻折轨道段20和立起支撑轨道段30相对支撑面均高于水平轨道段10。
也可以在支撑面上设置凹槽，翻折轨道段20和立起支撑轨道段30设置在凹槽的侧壁上，此种情况下翻折轨道段20立起支撑轨道段30低于水平轨道段10设置。
如图6和图7所示，本实用新型提供一种预制构件转运车2，包括车体50和设置在车体50上的行走装置60，行走装置60行走在上述轨道1上。
本实施例中，预制构件转运车2行驶在轨道1上，预制构件转运车2由水平轨道段10过渡至翻折轨道段20上时，预制构件转运车2由水平行驶转变成立起行驶，而由预制构件转运车2运输的预制构件3的状态也随预制构件转运车2的变化而变化，当到达堆场时预制构件3能够由水平状态转变成立起状态，直接将预制构件3吊起储存即可，预制构件3的转运和立起能够同时完成，到达堆场后对预制构件3直接吊运储存即可，简化了对预制构件3的操作过程，节省了时间，提高了效率。
其中，行走装置60可设置在车体50上，该行走装置60能够在水平轨道段10上和翻折轨道段20上行走。
作为一种可选方案，如图6所示，当翻折轨道段20的延伸方向与水平轨道段10的延伸方向相交设置。车体50可包括前车体51、后车体52和连接件53，前车体51和后车体52均与连接件53转动连接，所述前车体51用于运载预制构件3；行走装置60包括设置在前车体51上的第一行走装置61和设置在后车体52上的第二行走装置62，第一行走装置61能够行走在水平轨道段10和翻折轨道端20上，第二行走装置62用于行走在水平轨道段10上。
本实施例中，预制构件转运车2的第一行走装置61能够在水平轨道段10上行走，也能够在翻折轨道段20上行走，而第二行走装置62在水平轨道段10上行走，是指沿着预制构件3的输送方向，第一行走装置61位于第二行走装置62的前方(预制构件3的前进方向为前方)，首先第一行走装置61和第二行走装置62均在水平轨道段10上行走，当到达翻折轨道段20时，第一行走装置61由水平轨道段10过渡至翻折轨道段20上继续行走，而第二行走装置62继续在水平轨道段10上行走，前车体51在第一行走装置61的带动下进入翻折轨道段20，其状态开始发生改变，由水平行驶转变成立起行驶直至到达翻折轨道段20的末端，前车体51立起，而后车体52仍位于水平轨道段10上。
尤其，当相对于支撑面，翻折轨道段20低于水平轨道段10时，后车体52仍位于水平轨道段10上能够对前车体51进行限制，减缓其下落速度，从而对前车体51进行保护。
其中，连接件53可以为连接杆、连接架或者连接销等，连接件53的两端分别于前车体51和后车体52转动连接。
可以第一行走装置61和第二行走装置62中的一个具备驱动机构和制动机构。可选地两个行走装置60均具备驱动机构，能够提高行走效率，均具备制动机构，能够使预制构件转运车2的制动更加可靠。
作为另一种可选方案，如图7所示，当轨道1包括呈l形设置的翻折轨道段20和立起支撑轨道段30时，车体50包括底部54和侧部55，行走装置60包括设置在底部54上的第三行走装置63和设置在侧部55上的第四行走装置64，第三行走装置能够行走在水平轨道段10和翻折轨道段20上，第四行走装置用于行走在立起支撑轨道段30上。
本实施例中，沿着预制构件3的输送方向，首先第三行走装置63在水平轨道段10上行走，当到达翻折轨道段20时，第三行走装置63由水平轨道段10过渡至翻折轨道段20上继续行走，第四行走装置64与立起支撑轨道段30接触并在其上行走，车体50在第三行走装置63的带动下进入翻折轨道段20，其状态逐渐发生改变，直至到达翻折轨道段20的末端，车体50立起。
其中，第四行走装置64可以在第三行走装置63的带动下运动。可选地两个行走装置60均具备驱动机构，能够提高行走效率，均具备制动机构，能够使预制构件转运车2的制动更加可靠。
如图8至图12所示，本实用新型提供一种预制件运输装置，包括上述轨道1和上述预制构件转运车2，预制构件转运车2的行走装置行走在轨道1上。
本实施例中，预制构件转运车2行驶在轨道1上，预制构件转运车2由水平轨道段10过渡至翻折轨道段20上时，预制构件转运车2由水平行驶转变成立起行驶，而由预制构件转运车2运输的预制构件3的状态也随预制构件转运车2的变化而变化，当到达堆场时预制构件3能够由水平状态转变成立起状态，直接将预制构件3吊起储存即可，预制构件3的转运和立起能够同时完成，到达堆场后对预制构件3直接吊运储存即可，本实施例提供的预制构件3转运装置简化了对预制构件3的操作过程，节省了时间，提高了效率。
其中，行走装置60可设置在车体50的底部54，该行走装置60能够在水平轨道段10上和翻折轨道段20上行走。
作为一种可选方案，如图8所示，轨道包括：相互衔接的水平轨道段10和翻折轨道段20；沿预制构件3输送方向，预制构件转运车2顺序在水平轨道段的轨道面、翻折轨道段的轨道面上行驶；且翻折轨道段的轨道面与水平轨道段的轨道面相交设置。沿预制构件3输送方向上，翻折轨道段20的轨道面相对于水平轨道段10的轨道面在竖向方向倾斜一定角度延伸设置。翻折轨道段20可以低于水平轨道段10设置。车体50可包括前车体51、后车体52和连接件53，前车体51和后车体52均与连接件53转动连接，所述前车体51用于运载预制构件3；行走装置60包括设置在前车体51上的第一行走装置61和设置在后车体52上的第二行走装置62，第一行走装置61能够行走在水平轨道段10和翻折部轨道1体上，第二行走装置62用于行走在水平轨道段10上。
本实施例中，沿着预制构件3的输送方向，第一行走装置61位于第二行走装置62的前方(预制构件3的前进方向为前方)，首先第一行走装置61和第二行走装置62均在水平轨道段10上行走，当到达翻折轨道段20时，第一行走装置61由水平轨道段10过渡至翻折轨道段20上继续行走，而第二行走装置62继续在水平轨道段10上行走，前车体51在第一行走装置61的带动下进入翻折轨道段20，其状态开始发生改变，由水平行驶转变成立起行驶直至到达翻折轨道段20的末端，前车体51立起，而后车体52仍位于水平轨道段10上。后车体52仍位于水平轨道段10上能够对前车体51进行限制，减缓其下落速度，从而对前车体51进行保护。
作为另一种可选方案，如图9至图12所示，轨道包括：相互衔接的水平轨道段10和翻折轨道段20；沿预制构件3输送方向，预制构件转运车2顺序在水平轨道段的轨道面、翻折轨道段的轨道面上行驶；且翻折轨道段的轨道面与水平轨道段的轨道面相交设置。沿预制构件3输送方向上，翻折轨道段20的轨道面相对于水平轨道段10的轨道面逐渐向输送方向的侧向倾斜一定角度延伸设置。也可以理解为翻折轨道段20以翻折轨道段的一侧或者某一轴线旋转扭曲。轨道还包括与翻折轨道段20沿同一方向延伸的立起支撑轨道段30；立起支撑轨道段30与翻折轨道段20配合用于共同对预制构件转运车2的相邻两侧面形成支撑动作。
车体50包括底部54和侧部55，行走装置60包括设置在底部54上的第三行走装置63和设置在侧部55上的第四行走装置64，第三行走装置能够行走在水平轨道段10和翻折轨道段20上，第四行走装置用于行走在立起支撑轨道段30上。
本实施例中，沿着预制构件3的输送方向，首先第三行走装置63在水平轨道段10上行走，当到达翻折轨道段20时，第三行走装置63由水平轨道段10过渡至翻折轨道段20上继续行走，第四行走装置64与立起支撑轨道段30接触并在其上行走，车体50在第三行走装置63的带动下进入翻折轨道段20，其状态逐渐发生改变，直至到达翻折轨道段20的末端，车体50立起。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
1.一种轨道，其特征在于，用于预制构件转运车行驶；所述轨道包括：相互衔接的水平轨道段和翻折轨道段；
沿预制构件输送方向，预制构件转运车顺序在所述水平轨道段的轨道面、所述翻折轨道段的轨道面上行驶；且所述翻折轨道段的轨道面与所述水平轨道段的轨道面相交设置。
2.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，沿预制构件输送方向上，所述翻折轨道段的轨道面相对于所述水平轨道段的轨道面在竖向方向倾斜设定角度延伸设置。
3.根据权利要求2所述的轨道，其特征在于，所述翻折轨道段的轨道面整体低于所述水平轨道段的轨道面设置。
4.根据权利要求3所述的轨道，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述翻折轨道段的末端；所述缓冲装置用于对所述预制构件转运车在输送方向上进行缓冲和限位动作。
5.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，沿预制构件输送方向上，所述翻折轨道段的轨道面相对于所述水平轨道段的轨道面逐渐向输送方向的侧向倾斜设定角度延伸设置。
6.根据权利要求5所述的轨道，其特征在于，还包括与所述翻折轨道段沿同一方向延伸的立起支撑轨道段；所述立起支撑轨道段与所述翻折轨道段配合用于共同对所述预制构件转运车的相邻两侧面形成支撑动作。
7.根据权利要求2－6任一项所述的轨道，其特征在于，所述翻折轨道段的轨道面与所述水平轨道段的轨道面之间平滑过渡。
8.一种预制构件转运车，其特征在于，包括：车体和设置在所述车体上的行走装置，所述行走装置行走在如权利要求1－7任一项所述的轨道上。
9.根据权利要求8所述的预制构件转运车，其特征在于，所述车体包括前车体、后车体和连接件，所述前车体和所述后车体均与所述连接件转动连接，所述前车体用于运载预制构件；
所述行走装置包括设置在所述前车体上的第一行走装置和设置在所述后车体上的第二行走装置，所述第一行走装置能够行走在水平轨道段和翻折部轨道段上，所述第二行走装置用于行走在水平轨道段上。
10.根据权利要求8所述的预制构件转运车，其特征在于，所述车体包括底部和侧部，所述行走装置包括设置在所述底部上的第三行走装置和设置在所述侧部上的第四行走装置，所述第三行走装置能够行走在水平轨道段和翻折轨道段上，所述第四行走装置用于行走在立起支撑轨道段上。
11.一种预制构件转运装置，其特征在于，包括如权利要求1－7任一项所述的轨道和如权利要求8－10任一项所述的预制构件转运车，所述预制构件转运车的行走装置行走在所述轨道上。
技术总结