本实用新型涉及汽车电路板加工技术领域，尤其是一种电动汽车线路板金属化孔去金属装置。
背景技术：
新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。
纯电动汽车(bladeelectricvehicles，bev)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。
混合动力汽车(hybridelectricvehicle，hev)是指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或多个驱动系共同提供。因各个组成部件、布置方式和控制策略的不同，混合动力汽车有多种形式。
随着石油资源的紧缺，电动汽车等新能源汽车得到了大范围的推广，电动汽车由于需要对于电池组进行管理，因此相较于传统汽车来说需要更多的控制系统以及电路板硬件。
汽车电路板在加工的过程中需要做出非金属化孔用于配合螺丝对电路板进行固定安装，现有技术中非金属化加工必须用干膜，提高加工成本。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种对金属化孔进行铰孔成为非金属化孔，降低加工成本的电动汽车线路板金属化孔去金属装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动汽车线路板金属化孔去金属装置，包括铰孔机构和夹板平台，所述铰孔机构包括升降平台和移位机构，升降平台的两侧通过滑块安装于机架上的竖直滑轨上，机架上设有升降驱动机构，该升降驱动机构包括升降丝杆副和第一电机，升降丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于机架上，升降丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第一电机的输出轴，升降丝杆副的丝杆螺母固定连接升降平台。第一电机带动升降丝杆副的丝杆转动，进而通过螺纹作用带动其上的丝杆螺母和升降平台沿竖直滑轨升降移动，实现铰孔单元的进给。
升降平台的底部设有移位机构，移位机构包括横向进给机构和纵向进给机构，横向进给机构包括第一滑轨、第一滚珠丝杆副、第一滑座和第二电机，第一滑轨固定安装于升降平台上，第一滑座通过滑块安装于第一滑轨上，第一滑座连接第一滚珠丝杆副的丝杆螺母，第一滚珠丝杆副的丝杆通过轴承座安装于升降平台上，第一滚珠丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第二电机的输出轴，第二电机通过电机座安装于升降平台上。
纵向进给机构包括第二滑轨、第二滚珠丝杆副、第二滑座和第三电机，第二滑轨固定安装于第一滑座上，第二滑座通过滑块安装于第二滑轨上，第二滑座连接第二滚珠丝杆副的丝杆螺母，第二滚珠丝杆副的丝杆通过轴承座安装于第一滑座上，第二滚珠丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第三电机的输出轴，第三电机通过电机座安装于第一滑座上。第二电机带动第一滚珠丝杆副的丝杆转动，进而通过螺纹作用带动丝杆螺母和第一滑座沿第一滑轨在x轴上移动，第三电机带动第二滚珠丝杆副的丝杆转动，进而通过螺纹作用带动丝杆螺母和第二滑座沿第二滑轨在y轴上移动，调整铰孔单元在平面内的位置，对准电路板上的孔位。
第二滑座的底部固定安装铰孔单元。通过铰孔单元进行铰孔。
升降平台的下方设有夹板平台，夹板平台上设有凹陷的方槽，方槽内设有若干个滑条，滑条顶部设有两个或两个以上的第三滑座，滑条两端的方槽内壁上设有滑槽，滑条的两端设有嵌入滑槽内的滑块，滑条的顶部设有沿滑条长边设置的滑槽，第三滑座的底部设有嵌入滑槽内的滑块。通过滑槽与滑块的配合实现滑条和第三滑座的滑动连接。第三滑座上设有定位柱。
作为本实用新型的进一步方案：所述第三滑座上设有与定位柱配合的盲孔，该定位柱底部的盲孔内设有小弹簧。小弹簧能够将定位柱的上部从盲孔中保持伸出的状态，但是受到铰刀压力的过程中又会被压缩使定位柱收回盲孔内。
作为本实用新型的进一步方案：所述机架上设有若干个竖直滑轨。
作为本实用新型的进一步方案：所述铰孔单元包括第四电机，第四电机固定安装于第二滑座上，第四电机的底部的输出轴上设有刀座，刀座上设有铰刀。
作为本实用新型的进一步方案：所述小弹簧的顶部固定连接弹簧座，弹簧座为圆形片，直径大于盲孔的直径，盲孔的底端设有与圆形片配合的环槽。圆形片与环槽配合能够使小弹簧能够转动的同时不会脱出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用夹板平台上的定位柱对电路板上的金属化孔进行定位，然后利用上方的铰孔机构对金属化孔进行铰孔，去除金属化层，将金属化孔加工为非金属化孔，降低非金属化孔的加工成本，值得大力推广。
附图说明
图1为实施例一中本实用新型的结构示意图；
图2为实施例一中本实用新型的移位机构的结构示意图；
图3为实施例一中本实用新型的夹板平台的结构示意图；
图4为实施例一中本实用新型的滑条的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种电动汽车线路板金属化孔去金属装置，包括铰孔机构和夹板平台1，所述铰孔机构包括升降平台2和移位机构，升降平台2的两侧通过滑块安装于机架100上的竖直滑轨4上，机架100上设有升降驱动机构，该升降驱动机构包括升降丝杆副5和第一电机6，升降丝杆副5的丝杆的两端通过轴承座安装于机架100上，升降丝杆副5的丝杆的一端通过联轴器连接第一电机6的输出轴，升降丝杆副5的丝杆螺母固定连接升降平台2。第一电机6带动升降丝杆副5的丝杆转动，进而通过螺纹作用带动其上的丝杆螺母和升降平台2沿竖直滑轨4升降移动，实现铰孔单元3的进给。
升降平台2的底部设有移位机构，移位机构包括横向进给机构和纵向进给机构，横向进给机构包括第一滑轨7、第一滚珠丝杆副8、第一滑座9和第二电机10，第一滑轨7固定安装于升降平台2上，第一滑座9通过滑块安装于第一滑轨7上，第一滑座9连接第一滚珠丝杆副8的丝杆螺母，第一滚珠丝杆副8的丝杆通过轴承座安装于升降平台2上，第一滚珠丝杆副8的丝杆的一端通过联轴器连接第二电机10的输出轴，第二电机10通过电机座安装于升降平台2上。
纵向进给机构包括第二滑轨11、第二滚珠丝杆副12、第二滑座13和第三电机14，第二滑轨11固定安装于第一滑座9上，第二滑座13通过滑块安装于第二滑轨11上，第二滑座13连接第二滚珠丝杆副12的丝杆螺母，第二滚珠丝杆副12的丝杆通过轴承座安装于第一滑座9上，第二滚珠丝杆副12的丝杆的一端通过联轴器连接第三电机14的输出轴，第三电机14通过电机座安装于第一滑座9上。第二电机10带动第一滚珠丝杆副8的丝杆转动，进而通过螺纹作用带动丝杆螺母和第一滑座9沿第一滑轨7在x轴上移动，第三电机14带动第二滚珠丝杆副12的丝杆转动，进而通过螺纹作用带动丝杆螺母和第二滑座13沿第二滑轨11在y轴上移动，调整铰孔单元3在平面内的位置，对准电路板上的孔位。
第二滑座13的底部固定安装铰孔单元3。通过铰孔单元3进行铰孔。
升降平台2的下方设有夹板平台1，夹板平台1上设有凹陷的方槽15，方槽15内设有若干个滑条16，滑条16顶部设有两个或两个以上的第三滑座17，滑条16两端的方槽15内壁上设有滑槽，滑条16的两端设有嵌入滑槽内的滑块，滑条16的顶部设有沿滑条16长边设置的滑槽，第三滑座17的底部设有嵌入滑槽内的滑块。通过滑槽与滑块的配合实现滑条16和第三滑座17的滑动连接。
第三滑座17上设有定位柱18，第三滑座17上设有与定位柱18配合的盲孔，该定位柱18底部的盲孔内设有小弹簧。小弹簧能够将定位柱18的上部从盲孔中保持伸出的状态，但是受到铰刀压力的过程中又会被压缩使定位柱18收回盲孔内。
进一步，机架100上设有若干个竖直滑轨4。
进一步，铰孔单元3包括第四电机，第四电机固定安装于第二滑座13上，第四电机的底部的输出轴上设有刀座，刀座上设有铰刀。
进一步，小弹簧的顶部固定连接弹簧座，弹簧座为圆形片，直径大于盲孔的直径，盲孔的底端设有与圆形片配合的环槽。圆形片与环槽配合能够使小弹簧能够转动的同时不会脱出。
进一步，第一电机6、第二电机10、第三电机14均为伺服电机，通过驱动器连接电源，进一步的，驱动器可连接上位机。
进一步，第四电机为直流电机，通过开关连接电源。
本实用新型的结构特点及其工作原理：滑动滑条16能够调整定位柱18y轴方向上的位置，滑动第三滑块调整定位柱18在x轴方向上的位置，从而使定位柱18对准电路板上的金属化孔，然后升降驱动机构带动升降平台2下降，铰刀进给对于一个金属化孔进行铰孔，去除孔内金属化层，然后升降平台2上升，第二电机10带动第一滑座9移动，第三电机14带动第二滑座13移动，调整铰孔单元3位置，调整对准下一个金属化孔，进给再次加工，铰孔的过程中定位柱18接触到铰孔会受压下降，不会影响到铰孔。。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种电动汽车线路板金属化孔去金属装置，其特征在于，包括铰孔机构和夹板平台，所述铰孔机构包括升降平台和移位机构，升降平台的两侧通过滑块安装于机架上的竖直滑轨上，机架上设有升降驱动机构，该升降驱动机构包括升降丝杆副和第一电机，升降丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于机架上，升降丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第一电机的输出轴，升降丝杆副的丝杆螺母固定连接升降平台；
升降平台的底部设有移位机构，移位机构包括横向进给机构和纵向进给机构，横向进给机构包括第一滑轨、第一滚珠丝杆副、第一滑座和第二电机，第一滑轨固定安装于升降平台上，第一滑座通过滑块安装于第一滑轨上，第一滑座连接第一滚珠丝杆副的丝杆螺母，第一滚珠丝杆副的丝杆通过轴承座安装于升降平台上，第一滚珠丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第二电机的输出轴，第二电机通过电机座安装于升降平台上；
纵向进给机构包括第二滑轨、第二滚珠丝杆副、第二滑座和第三电机，第二滑轨固定安装于第一滑座上，第二滑座通过滑块安装于第二滑轨上，第二滑座连接第二滚珠丝杆副的丝杆螺母，第二滚珠丝杆副的丝杆通过轴承座安装于第一滑座上，第二滚珠丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第三电机的输出轴，第三电机通过电机座安装于第一滑座上；
第二滑座的底部固定安装铰孔单元；
升降平台的下方设有夹板平台，夹板平台上设有凹陷的方槽，方槽内设有若干个滑条，滑条顶部设有两个或两个以上的第三滑座，滑条两端的方槽内壁上设有滑槽，滑条的两端设有嵌入滑槽内的滑块，滑条的顶部设有沿滑条长边设置的滑槽，第三滑座的底部设有嵌入滑槽内的滑块；第三滑座上设有定位柱。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车线路板金属化孔去金属装置，其特征在于，所述第三滑座上设有与定位柱配合的盲孔，该定位柱底部的盲孔内设有小弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车线路板金属化孔去金属装置，其特征在于，所述机架上设有若干个竖直滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车线路板金属化孔去金属装置，其特征在于，所述铰孔单元包括第四电机，第四电机固定安装于第二滑座上，第四电机的底部的输出轴上设有刀座，刀座上设有铰刀。
5.根据权利要求2所述的一种电动汽车线路板金属化孔去金属装置，其特征在于，所述小弹簧的顶部固定连接弹簧座，弹簧座为圆形片，直径大于盲孔的直径，盲孔的底端设有与圆形片配合的环槽。
技术总结