本实用新型涉及相机技术领域，特别是涉及一种运动相机稳定器。
背景技术：
运动相机作为一种为运动拍摄而生的相机，被广泛应用于高空、深水、野外动物摄影等领域。通常，用户在使用运动相机拍摄照片时，会将运动相机固定在头部或固定在自行车等运动装备上，然而，传统的固定式安装运动相机很容易出现因运动设备晃动而导致拍摄图像不符合用户要求的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能根据运动相机的拍摄角度自适应调整的运动相机稳定器。
为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种运动相机稳定器，包括运动相机本体，所述运动相机本体内设有第一角度测量模块、第二角度测量模块、控制模块、水平调节电机和垂直调节电机；
所述控制模块分别与所述第一角度测量模块、所述第二角度测量模块、所述水平调节电机、所述垂直调节电机相连；
所述第一角度测量模块用于测量所述运动相机本体与水平面的倾斜角度；
所述第二角度测量模块用于测量所述运动相机本体与垂直面的倾斜角度
所述控制模块用于根据所述第一角度测量模块和所述第二角度测量模块测量的倾斜角度控制所述水平调节电机、所述垂直调节电机的工作状态。
上述的运动相机稳定器，包括运动相机本体，运动相机本体内设有第一角度测量模块、第二角度测量模块、控制模块、水平调节电机和垂直调节电机；控制模块分别与第一角度测量模块、第二角度测量模块、水平调节电机、垂直调节电机相连；第一角度测量模块用于测量运动相机本体与水平面的倾斜角度；第二角度测量模块用于测量运动相机本体与垂直面的倾斜角度；控制模块用于根据第一角度测量模块和第二角度测量模块测量的倾斜角度控制水平调节电机、垂直调节电机的工作状态。能有效实现运动相机拍摄角度的自适应调节，使运动相机维持平稳拍摄角度。
在其中一个实施例中，所述运动相机稳定器还包括：
第一速度反馈模块，分别与所述控制模块、所述水平调节电机相连，所述第一速度测量模块用于实时测量所述水平调节电机的转速并反馈给所述控制模块；
第二速度反馈模块，分别与所述控制模块、所述垂直调节电机相连，所述第二速度测量模块用于实时测量所述垂直调节电机的转速并反馈给所述控制模块。
在其中一个实施例中，所述运动相机稳定器还包括无线传输模块，所述无线传输模块与终端设备相连，所述终端设备用于接收用户的操作指令，所述控制模块用于根据所述操作指令控制所述水平调节电机和所述垂直调节电机的工作状态。
在其中一个实施例中，所述无线传输模块包括蓝牙模块或wifi模块。
附图说明
图1为一实施例中运动相机稳定器的结构示意图；
图2为另一实施例中运动相机稳定器的结构示意图；
图3为又一实施例中运动相机稳定器的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1，本实施例提供了一种运动相机稳定器，包括运动相机本体，运动相机本体内设有第一角度测量模块100、第二角度测量模块200、控制模块300、水平调节电机400和垂直调节电机500；
控制模块300分别与第一角度测量模块100、第二角度测量模块200、水平调节电机400、垂直调节电机500相连；
第一角度测量模块100用于测量运动相机本体与水平面的倾斜角度；
第二角度测量模块200用于测量运动相机本体与垂直面的倾斜角度；
控制模块300用于根据第一角度测量模块100和第二角度测量模块200测量的倾斜角度控制水平调节电机400、垂直调节电机500的工作状态。
需要说明的是，本实施例提供的运动相机稳定器包括第一角度测量模块100、第二角度测量模块200、控制模块300、水平调节电机400和垂直调节电机500，其中，第一角度测量模块100和第二角度测量模块200可采用角度传感器，分别用于测量运动相机运动相机本体相当于水平面和垂直面的倾斜角度；水平调节电机400和垂直调节电机500可采用步进电机，用于接收控制模块300的控制指令调节运动相机本体的拍摄角度；控制模块300可采用单片机控制芯片，用于根据第一角度测量模块100测量的倾斜角度和第二角度测量模块200测量的倾斜角度控制水平调节电机400、垂直调节电机500的工作状态，其中，工作状态包括水平调节电机400、垂直调节电机500的启停及转速。
具体地，当第一角度测量模块100测量的运动相机本体相对于水平面的倾斜角度超过其设定范围内时，控制模块300根据该倾斜角度值计算出水平调节电机400的转速，并发出控制指令，调节运动相机本体与水平面的倾斜角度，直到运动相机本体相对于水平面的倾斜角度在其设定范围内时，则停止水平调节电机400运行；当第二角度测量模块200测量的运动相机本体相对于垂直面的倾斜角度超过其设定范围内时，控制模块300根据该倾斜角度值计算出垂直调节电机500的转速，并发出控制指令，调节运动相机本体与垂直面的倾斜角度，直到运动相机本体相对于垂直面的倾斜角度在其设定范围内时，则停止垂直调节电机500运行；当第一角度测量模块100测量的倾斜角度和第二角度测量模块200测量的倾斜角度都不在设定范围内时，控制模块300根据该倾斜角度值分别计算出水平调节电机400和垂直调节电机500的转速，并发出控制指令，调节运动相机本体与水平面和垂直面的倾斜角度，直到运动相机本体相对于水平面和垂直面的倾斜角度在设定范围内时，则停止水平调节电机400和垂直调节电机500运行。
上述的运动相机稳定器，包括运动相机本体，运动相机本体内设有第一角度测量模块100、第二角度测量模块200、控制模块300、水平调节电机400和垂直调节电机500；控制模块300分别与第一角度测量模块100、第二角度测量模块200、水平调节电机400、垂直调节电机500相连；第一角度测量模块100用于测量运动相机本体与水平面的倾斜角度；第二角度测量模块200用于测量运动相机本体与垂直面的倾斜角度；控制模块300用于根据第一角度测量模块100和第二角度测量模块200测量的倾斜角度控制水平调节电机400、垂直调节电机500的工作状态。能有效实现运动相机拍摄角度的自适应调节，使运动相机维持平稳拍摄角度。
在一个实施例中，参见图2，运动相机稳定器还包括：
第一速度反馈模块600，分别与控制模块300、水平调节电机400相连，第一速度测量模块100用于实时测量水平调节电机400的转速并反馈给控制模块300；
第二速度反馈模块700，分别与控制模块300、垂直调节电机500相连，第二速度测量模块200用于实时测量垂直调节电机500的转速并反馈给控制模块300。
在本实施例中，运动相机稳定器还包括第一速度反馈模块600和第二速度反馈模块700，第一速度反馈模块600用于实时测量水平调节电机400的转速并反馈给控制模块300，第二速度测量模块200用于实时测量垂直调节电机500的转速并反馈给控制模块300，控制模块300用于根据反馈过来的信息实时调整输出的控制信号，从而有效提高控制模块300的控制精度。
在一个实施例中，参见图3，运动相机稳定器还包括无线传输模块800，无线传输模块800与终端设备相连，终端设备用于接收用户的操作指令，控制模块300用于根据操作指令控制水平调节电机400和垂直调节电机500的工作状态。
在本实施例中，运动相机稳定器还包括无线传输模块800，无线传输模块800与终端设备相连，用户可通过终端设备如手机或平板电脑控制运动相机本体的拍摄角度，智能化程度更高，操作更方便。具体地，无线传输模块包括蓝牙模块或wifi模块。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种运动相机稳定器，包括运动相机本体，其特征在于，所述运动相机本体内设有第一角度测量模块、第二角度测量模块、控制模块、水平调节电机和垂直调节电机；
所述控制模块分别与所述第一角度测量模块、所述第二角度测量模块、所述水平调节电机、所述垂直调节电机相连；
所述第一角度测量模块用于测量所述运动相机本体与水平面的倾斜角度；
所述第二角度测量模块用于测量所述运动相机本体与垂直面的倾斜角度；
所述控制模块用于根据所述第一角度测量模块和所述第二角度测量模块测量的倾斜角度控制所述水平调节电机、所述垂直调节电机的工作状态，所述第一角度测量模块和所述第二角度测量模块均采用角度传感器，所述水平调节电机和所述垂直调节电机均采用步进电机，所述控制模块采用单片机控制芯片。
2.根据权利要求1所述的运动相机稳定器，其特征在于，所述运动相机稳定器还包括：
第一速度反馈模块，分别与所述控制模块、所述水平调节电机相连，所述第一速度测量模块用于实时测量所述水平调节电机的转速并反馈给所述控制模块；
第二速度反馈模块，分别与所述控制模块、所述垂直调节电机相连，所述第二速度测量模块用于实时测量所述垂直调节电机的转速并反馈给所述控制模块。
3.根据权利要求1所述的运动相机稳定器，其特征在于，所述运动相机稳定器还包括无线传输模块，所述无线传输模块与终端设备相连，所述终端设备用于接收用户的操作指令，所述控制模块用于根据所述操作指令控制所述水平调节电机和所述垂直调节电机的工作状态。
4.根据权利要求3所述的运动相机稳定器，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙模块或wifi模块。
技术总结