本实用新型属于自动化仓储机械设备技术领域，涉及一种用于码垛货物自动对齐的设备。
背景技术：
目前，各个厂家对码垛货物大多采用人工整理，或者机械夹具进行半自动化作业。该种作业方式效率低，作业人员劳动强度大，无法完美的进行产线对接。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于码垛货物自动对齐的设备，能解决劳动强度低的问题，且可实现不同高度的码垛货物的对齐。
按照本实用新型提供的技术方案：一种用于码垛货物自动对齐的设备包括框架，所述框架下部设置水平输送机构，所述框架中设置提升机构，所述提升机构中设置四面装夹机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述水平输送机构包括水平托辊，所述水平托辊端部设置托辊链轮，所述水平托辊下方设置水平输送电机，所述水平输送电机输出端设置电机链轮，所述电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述提升机构包括提升电机，所述提升电机横向设置于所述框架上，所述提升电机通过链轮传动横向设置的连接轴，所述连接轴首尾两端安装主动链轮，所述主动链轮下方设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，所述链条间连接四面对齐机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述四面对齐机构包括对齐围板，所述对齐围板外侧连接链条，所述对齐围板中设置对齐气缸，所述对齐气缸的输出端设置对齐推板。
作为本实用新型的进一步改进，所述对齐围板为正方形。
作为本实用新型的进一步改进，所述对齐围板中呈90°阵列设置对齐气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述对齐气缸上下两侧设置导向条，所述导向条移动设置在所述对齐围板中，所述导向条一端连接对齐推板。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
1、本实用新型结构简单，占用空间小；减轻工人的劳动强度，通过设置接近开关可实现不同高度货物的对齐。
2、本实用新型将码垛好的货物自动整理成符合规定的尺寸。防止货物超出底部托盘尺寸，实现货物输送自动化，保证整托盘的货物垛能够实现自动化存储、机械手抓取等功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括水平托辊1、水平输送电机2、框架3、提升电机4、连接轴5、主动链轮6、从动链轮7、对齐围板8、对齐气缸9、对齐推板10、导向条12等。
如图1所示，本实用新型是一种用于码垛货物自动对齐的设备，包括框架3，框架3下部水平设置水平托辊1，水平托辊1端部设置托辊链轮，水平托辊1下方设置水平输送电机2，水平输送电机2输出端设置电机链轮，电机链轮通过链条传动托辊链轮。
框架3上方横向设置提升电机4，提升电机4通过链轮传动横向设置的连接轴5，连接轴5首尾两端安装主动链轮6，主动链轮6下方设置从动链轮7，主动链轮6与从动链轮7之间通过链条连接，两侧链条间连接四面对齐机构，四面对齐机构包括对齐围板8，对齐围板8为正方形，对齐围板8外侧连接链条，对齐围板8中呈90°阵列设置对齐气缸9，对齐气缸9的输出端朝向均朝内，对齐气缸9的输出端设置对齐推板10，对齐推板10为竖直设置。对齐气缸9上下两侧设置导向条12，导向条12移动设置在对齐围板8中，导向条12一端连接对齐推板10，导向条12使对齐推板10在移动过程中更稳定，避免出现倾斜的情况。
在链条上下两端旁设置行程开关，控制四面对齐机构的上下行程。
在链条中间一侧设置接近开关。
本实用新型的工作过程如下：
水平托辊1与产线对接，将整托盘货物自动输送至整形要求的工位。启动提升电机4通过链条带动四面对齐机构上下移动，当四面对齐机构接触到接近开关时，提升电机4暂停，对齐气缸9推动对齐推板10一齐向内移动，将货物挤压到规定的位置，从而实现四面同步整形。
此机主要对2层以上的货物进行尺寸整形。通过气缸行程的选择可以实现四个方向最大50mm的尺寸纠正。单边最大整形重量可达300kg.调试时可以通过进气压进行力度控制，防止对货物造成破损。
1.一种用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述设备包括框架（3），所述框架（3）下部设置水平输送机构，所述框架（3）中设置提升机构，所述提升机构中设置四面装夹机构。
2.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述水平输送机构包括水平托辊（1），所述水平托辊（1）端部设置托辊链轮，所述水平托辊（1）下方设置水平输送电机（2），所述水平输送电机（2）输出端设置电机链轮，所述电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。
3.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述提升机构包括提升电机（4），所述提升电机（4）横向设置于所述框架（3）上，所述提升电机（4）通过链轮传动横向设置的连接轴（5），所述连接轴（5）首尾两端安装主动链轮（6），所述主动链轮（6）下方设置从动链轮（7），所述主动链轮（6）与所述从动链轮（7）之间通过链条连接，所述链条间连接四面对齐机构。
4.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述四面对齐机构包括对齐围板（8），所述对齐围板（8）外侧连接链条，所述对齐围板（8）中设置对齐气缸（9），所述对齐气缸（9）的输出端设置对齐推板（10）。
5.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述对齐围板（8）为正方形。
6.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述对齐围板（8）呈90°阵列设置对齐气缸（9）。
7.如权利要求6所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述对齐气缸（9）上下两侧设置导向条（12），所述导向条（12）移动设置在所述对齐围板（8）中，所述导向条（12）一端连接对齐推板（10）。
技术总结