本实用新型涉及电子产品技术领域，具体而言，涉及一种可编程控制器。
背景技术：
可编程控制器(plc)是一种新型工业自动化控制装置，已经广泛应用于工厂信息化、隧道控制、城市照明等各行各业。随着控制系统对各单机环境防护等级的不断提高，原有的工业级可编程控制器体积大、结构复杂、可靠性能差、功能单一、并且无法满足现有的环境防护等级要求，特别是在恶劣的机械振动、环境温度和电磁干扰等工作环境中问题凸显。
目前市面上的可编程控制器中各个功能模块之间的配合方式一般是通过将同一控制器中相互关联的功能模固定安装至同一安装座上来实现的，以便于各个功能模块之间的相互联系。然而，这种固定安装的方式较为繁琐，且不利于各个功能模块之间的位置调整，模块间的配合不够紧凑，稳定性较低。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种可编程控制器，结构紧凑，旨在改善可编程控制器中各个功能模块之间的配合较繁琐的问题。
本实用新型采用了如下方案：
一种可编程控制器，由主单元和多个可层叠设置的扩展单元组成，所述主单元与所述扩展单元均包括卡扣配合的上盖和下盖，所述上盖与所述下盖之间相互扣接以构成盒状壳体；所述盒状壳体之间相互层叠贴合的平面均为贴合端面，且所述贴合端面的尺寸均相同以相互适配；所述主单元和其中一所述扩展单元相互层叠贴合的所述贴合端面之间以及多个所述扩展单元相互层叠贴合的所述贴合端面之间均设有导向组件和插销组件，所述导向组件包括多个引导柱以及与所述引导柱相适配的孔位槽，所述引导柱与所述孔位槽分别设置于同一层叠贴合端的不同所述盒状壳体的所述贴合端面上；所述插销组件可拆卸的穿设于两个相邻的所述盒状壳体之间，以配合所述导向组件使得相邻所述盒状壳体的所述贴合端面之间可拆装贴合固定。
作为进一步改进，每一所述盒状壳体均具有与所述贴合端面相垂直的两个相对设置的第一侧面以及两个相对设置的第二侧面，所述贴合端面、第一侧面以及第二侧面以围成所述盒状壳体；所述插销组件设置于相邻两个所述盒状壳体的所述第一侧面上，且位于同一侧的两个所述第一侧面的连接位置，两个相邻所述盒状壳体在所述插销组件插设的对应位置上分别设有相互适配的凸起块以及凹陷口，所述插销组件可滑动置于所述凹陷口，以沿所述凹陷口向外或向内移动对应卡紧或远离所述凸起块。
作为进一步改进，所述插销组件包括按压头部以及移动端部，所述移动端部滑动置于所述凹陷口，所述按压头部靠近所述移动端部的一端设有抵接板，所述凸起块的靠外一侧具有一l型钩块，所述凸起块置于所述凹陷口内时，所述插销组件向内移动带动所述按压头部的抵接板与所述l型钩块相互抵接锁定。
作为进一步改进，每一所述盒状壳体的其中一所述第二侧面上均开设有用以与外部导轨相适配的滑槽，所述滑槽开设于所述第二侧面的中间区域，且横穿所述第二侧面，每一所述盒状壳体的所述滑槽位于同一侧的所述第二侧面上且相互贯通；所述滑槽两侧的其中一侧设有可侧向左右移动的导轨卡扣以及与所述导轨卡扣相配合卡紧的限位座，所述导轨卡扣具有与外部导轨相远离的准备状态以及相抵靠的工作状态，且处于准备状态或工作状态时，所述导轨卡扣均相对挤压卡紧置于所述限位座中。
作为进一步改进，所述导轨卡扣由卡扣本体以及弹性定位针组成，所述限位座具有一与所述弹性定位针相抵接卡紧的三角状筋块，所述卡扣本体可滑动置于所述限位座中，所述弹性定位针具有相对独立的两个，且沿靠近所述三角状筋块相对弯曲，移动所述卡扣本体以带动所述弹性定位针相对抵接或扣紧至所述三角状筋块上，以对应所述导轨卡扣处于工作状态或准备状态。
作为进一步改进，所述限位座上还设有一预紧块，所述预紧块相对所述三角状筋块靠内设置，所述导轨卡扣处于准备状态时，所述卡扣本体与所述预紧块相抵靠，以预防所述卡扣本体脱离所述限位座。
作为进一步改进，所述上盖与所述下盖相扣接的一端设有多个卡勾，多个所述卡勾环设于所述上盖的下端周边，所述下盖开设有与所述卡勾相适配的勾槽，所述卡勾端部具有一倾斜锥度，且朝内侧倾斜。
作为进一步改进，所述盒状壳体的外侧均设有规则排列的散热导流槽以及连通至所述盒状壳体内部的对流散热孔；所述散热导流槽横向布设于所述盒状壳体外表面，且各个面上的所述散热导流槽相互连通，所述对流散热孔置于部分所述散热导流槽中，以配合所述散热导流槽共同散热。
作为进一步改进，所述盒状壳体上设有多个接线端子以及多个接口。
作为进一步改进，所述盒状壳体内部设有cpu板、io板以及信号灯，且均电性相连。
通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
本申请的可编程控制器，盒状壳体之间通过设置于贴合端面上的导向组件以及插销组件，使得各个盒状壳体之间在层叠贴合过程中，位于不同贴合端面的引导柱以及孔位槽之间相互配合，为盒状壳体之间的相互贴合提供导向作用，由插销组件可拆卸的穿设于相邻的两个盒状壳体之间，配合导向组件使得贴合端面之间可拆装贴合固定，保证了主单元与各个扩展单元之间的紧凑贴合以及可拆装固定，结构稳定可靠，便于模块单元之间的位置调整以及调整后的拆装固定。
进一步地，插销组件设置于相邻的两个第一侧面的连接位置，两个相邻盒状壳体在插销组件插设的对应位置上分别设有相互适配的凸起块以及凹陷口，插销组件可滑动置于凹陷口，以沿凹陷口向外或向内移动对应卡紧或远离凸起块，使得两个相邻盒状壳体在贴合位置通过插销组件相对卡紧锁定，保证了模块单元之间的可拆装固定，方便了拆装过程。
进一步地，盒状壳体的第二侧面上开设有滑槽，滑槽侧面上设有导轨卡扣以及限位座，通过导轨卡扣在限位座上的左右移动，使得导轨卡扣具有与外部导轨相远离的准备状态以及相抵靠的工作状态，相对卡紧置于限位座上，导轨卡扣抵接至外部轨道上，将盒状壳体相对固定在外部轨道上，保证了盒状壳体稳定设置在外部轨道上。
进一步地，盒状壳体上设有散热导流槽以及部分散热导流槽中开设的对流散热孔，散热导流槽与对流散热孔之间相互配合设置，保证了盒状壳体内部的有效散热。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例的可编程控制器的结构示意图，其中右侧为左侧的拆解示意图；
图2是图1中的右侧的放大示意图；
图3是图1中的盒状壳体的上盖与下盖的分解示意图；
图4是图1中的盒状壳体的上盖与下盖的配合剖视图；
图5是本实用新型实施例的可编程控制器的盒状壳体的结构示意图；
图6是本实用新型实施例的可编程控制器的导轨卡扣的结构示意图，其中，左侧的导轨卡扣处于工作状态，右侧的导轨卡扣处于准备状态；
图7是本实用新型实施例的可编程控制器与外部导轨的配合示意图；
图8是本实用新型实施例的可编程控制器与外部导轨在另一视角下的配合示意图；
图9是本实用新型实施例的可编程控制器的盒状壳体的拆分示意图，其中，右侧为拆解状态图。
图标：1-主单元；2-扩展单元；3-上盖；4-下盖；5-盒状壳体；6-卡勾；7-勾槽；8-贴合端面；9-导向组件；10-插销组件；11-引导柱；12-孔位槽；13-第一侧面；14-第二侧面；15-凸起块；16-凹陷口；17-按压头部；18-移动端部；19-抵接板；20-l型钩块；21-滑槽；22-导轨卡扣；23-限位座；24-卡扣本体；25-弹性定位针；26-三角状筋块；27-预紧块；28-散热导流槽；29-对流散热孔；30-接线端子；31-接口；32-cpu板；33-io板；34-信号灯。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
结合图1、图7和图8，本实施例提供了一种可编程控制器，由主单元1和多个可层叠设置的扩展单元2组成。
请参阅图3和图4，主单元1与扩展单元2均包括卡扣配合的上盖3和下盖4，上盖3与下盖4之间相互扣接以构成盒状壳体5，主单元1与扩展单元2均呈盒状。在本实施例中，上盖3与下盖4相扣接的一端设有多个卡勾6，多个卡勾6环设于上盖3的下端周边，下盖4开设有与卡勾6相适配的勾槽7。优选地，卡勾6的端部具有一倾斜锥度，且朝内侧倾斜，便于上盖3与下盖4相互扣接组合以及相对拆离。
请参阅图1和图2,，盒状壳体5之间相互层叠贴合的平面为贴合端面8，且贴合端面8的尺寸均相同以相互适配，即主单元1和扩展单元2在贴合一侧的平面上的尺寸相同，便于主单元1与扩展单元2相互贴合适配以及利于各个模块单元的同步安装。主单元1和其中一扩展单元2相互层叠贴合的贴合端面8之间以及多个扩展单元2相互层叠贴合的贴合端面8之间均设有导向组件9和插销组件10。导向组件9包括多个引导柱11以及与引导柱11相适配的孔位槽12。引导柱11与孔位槽12分别设置于同一层叠贴合端的不同盒状壳体5的贴合端面8上。插销组件10可拆卸的穿设于两个相邻的盒状壳体5之间，以配合导向组件9使得相邻盒状壳体5的贴合端面8之间可拆装贴合固定。盒状壳体5之间通过设置于贴合端面8上的导向组件9以及插销组件10，使得各个盒状壳体5在层叠贴合过程中，位于不同盒状壳体5的贴合端面8的引导柱11以及孔位槽12之间相互配合，为盒状壳体5之间的相互贴合提供导向作用，由插销组件10可拆卸的穿设于相邻的两个盒状壳体5之间，配合导向组件9使得贴合端面8之间可拆装贴合固定，保证了主单元1与各个扩展单元2之间的紧凑贴合以及可拆装固定，结构稳定可靠，便于模块单元之间的位置调整以及调整后的拆装固定。
请参阅图2、图5和图7，每一盒状壳体5均具有与贴合端面8相垂直的两个相对设置的第一侧面13以及两个相对设置的第二侧面14。贴合端面8、第一侧面13以及第二侧面14以围成盒状壳体5。插销组件10设置于相邻两个盒状壳体5的第一侧面13上，且位于同一侧的两个第一侧面13的连接位置。本实施例中，两个插销组件10对称设置于相对设置的两个第一侧面13的连接位置。两个相邻盒状壳体5在插销组件10插设的对应位置上分别设有相互适配的凸起块15以及凹陷口16，插销组件10可滑动置于凹陷口16，以沿凹陷口16向外或向内移动对应卡紧或远离凸起块15。具体地，插销组件10包括按压头部17以及移动端部18，移动端部18滑动置于凹陷口16，按压头部17靠近移动端部18的一端设有抵接板19，凸起块15的靠外一侧具有一l型钩块20，凸起块15置于凹陷口16内时，插销组件10向内移动带动按压头部17的抵接板19与l型钩块20相互抵接锁定。通过插销组件10设置于相邻的两个第一侧面13的连接位置，两个相邻盒状壳体5在插销组件10插设的对应位置上分别设有相互适配的凸起块15以及凹陷口16，插销组件10可滑动置于凹陷口16，以沿凹陷口16向外或向内移动对应卡紧或远离凸起块15，使得两个相邻盒状壳体5在贴合位置通过插销组件10相对卡紧锁定，保证了模块单元之间的可拆装固定，方便了拆装过程。
请参阅图3、图5、图6和图7，每一盒状壳体5的其中一第二侧面14上均开设有用以与外部导轨相适配的滑槽21，滑槽21开设于第二侧面14的中间区域，且横穿第二侧面14，每一盒状壳体5的滑槽21位于同一侧的第二侧面14上且相互贯通。在本实施例中，滑槽21两侧的其中一侧设有可侧向左右移动的导轨卡扣22以及与导轨卡扣22相配合卡紧的限位座23，导轨卡扣22具有与外部导轨相远离的准备状态以及相抵靠的工作状态，且处于准备状态或工作状态时，导轨卡扣22均相对挤压卡紧置于限位座23中。具体地，导轨卡扣22由卡扣本体24以及弹性定位针25组成，限位座23具有一与弹性定位针25相抵接卡紧的三角状筋块26，卡扣本体24可滑动置于限位座23中。优选地，导轨卡扣22具有相对独立的两个弹性定位针25，且沿靠近三角状筋块26方向相对弯曲，移动卡扣本体24以带动弹性定位针25相对抵接或扣紧至三角状筋块26上，以对应导轨卡扣22处于工作状态或准备状态。
进一步地，限位座23上还设有一预紧块27，预紧块27相对三角形筋块26靠内设置，导轨卡扣22处于准备状态时，卡扣本体24与预紧块27相抵靠，以预防卡扣本体24脱离限位座23。通过导轨卡扣22在限位座23上的左右移动，使得导轨卡22扣具有与外部导轨相远离的准备状态以及相抵靠的工作状态，且相对卡紧置于限位座上。导轨卡扣22抵接至外部轨道上，将盒状壳体5相对固定在外部轨道上，保证了盒状壳体5稳定设置在外部轨道上。
请参阅图3，盒状壳体5的外侧均设有规则排列的散热导流槽28以及连通至盒状壳体5内部的对流散热孔29。散热导流槽28横向布设于盒状壳体5外表面，且各个面上的散热导流槽28相互连通，对流散热孔29置于部分散热导流槽28中，以配合散热导流槽28共同散热，保证了盒状壳体5内部的热源可通过开设的对流散热孔29，经由散热导流槽28排出至盒状壳体5的外部，起到有效的散热作用。
请参阅图9，盒状壳体5上设有多个接线端子30以及多个接口31，且接线端子30均可拆卸的设置于盒状壳体5的表面，多个接口31连通至盒状壳体5的内部，便于各个模块单元之间的通信相连。盒状壳体内部设有cpu板32、io板33以及信号灯34，且cpu板32、io板33以及信号灯34之间均电性相连。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
1.一种可编程控制器，由主单元和多个可层叠设置的扩展单元组成，其特征在于，所述主单元与所述扩展单元均包括卡扣配合的上盖和下盖，所述上盖与所述下盖之间相互扣接以构成盒状壳体；所述盒状壳体之间相互层叠贴合的平面均为贴合端面，且所述贴合端面的尺寸均相同以相互适配；所述主单元和其中一所述扩展单元相互层叠贴合的所述贴合端面之间以及多个所述扩展单元相互层叠贴合的所述贴合端面之间均设有导向组件和插销组件，所述导向组件包括多个引导柱以及与所述引导柱相适配的孔位槽，所述引导柱与所述孔位槽分别设置于同一层叠贴合端的不同所述盒状壳体的所述贴合端面上；所述插销组件可拆卸的穿设于两个相邻的所述盒状壳体之间，以配合所述导向组件使得相邻所述盒状壳体的所述贴合端面之间可拆装贴合固定。
2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，每一所述盒状壳体均具有与所述贴合端面相垂直的两个相对设置的第一侧面以及两个相对设置的第二侧面，所述贴合端面、第一侧面以及第二侧面以围成所述盒状壳体；所述插销组件设置于相邻两个所述盒状壳体的所述第一侧面上，且位于同一侧的两个所述第一侧面的连接位置，两个相邻所述盒状壳体在所述插销组件插设的对应位置上分别设有相互适配的凸起块以及凹陷口，所述插销组件可滑动置于所述凹陷口，以沿所述凹陷口向外或向内移动对应卡紧或远离所述凸起块。
3.根据权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于，所述插销组件包括按压头部以及移动端部，所述移动端部滑动置于所述凹陷口，所述按压头部靠近所述移动端部的一端设有抵接板，所述凸起块的靠外一侧具有一l型钩块，所述凸起块置于所述凹陷口内时，所述插销组件向内移动带动所述按压头部的抵接板与所述l型钩块相互抵接锁定。
4.根据权利要求2所述的可编程控制器，其特征在于，每一所述盒状壳体的其中一所述第二侧面上均开设有用以与外部导轨相适配的滑槽，所述滑槽开设于所述第二侧面的中间区域，且横穿所述第二侧面，每一所述盒状壳体的所述滑槽位于同一侧的所述第二侧面上且相互贯通；所述滑槽两侧的其中一侧设有可侧向左右移动的导轨卡扣以及与所述导轨卡扣相配合卡紧的限位座，所述导轨卡扣具有与外部导轨相远离的准备状态以及相抵靠的工作状态，且处于准备状态或工作状态时，所述导轨卡扣均相对挤压卡紧置于所述限位座中。
5.根据权利要求4所述的可编程控制器，其特征在于，所述导轨卡扣由卡扣本体以及弹性定位针组成，所述限位座具有一与所述弹性定位针相抵接卡紧的三角状筋块，所述卡扣本体可滑动置于所述限位座中，所述弹性定位针具有相对独立的两个，且沿靠近所述三角状筋块相对弯曲，移动所述卡扣本体以带动所述弹性定位针相对抵接或扣紧至所述三角状筋块上，以对应所述导轨卡扣处于工作状态或准备状态。
6.根据权利要求5所述的可编程控制器，其特征在于，所述限位座上还设有一预紧块，所述预紧块相对所述三角状筋块靠内设置，所述导轨卡扣处于准备状态时，所述卡扣本体与所述预紧块相抵靠，以预防所述卡扣本体脱离所述限位座。
7.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，所述上盖与所述下盖相扣接的一端设有多个卡勾，多个所述卡勾环设于所述上盖的下端周边，所述下盖开设有与所述卡勾相适配的勾槽，所述卡勾的端部具有一倾斜锥度，且朝内侧倾斜。
8.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，所述盒状壳体的外侧均设有规则排列的散热导流槽以及连通至所述盒状壳体内部的对流散热孔；所述散热导流槽横向布设于所述盒状壳体外表面，且各个面上的所述散热导流槽相互连通，所述对流散热孔置于部分所述散热导流槽中，以配合所述散热导流槽共同散热。
9.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，所述盒状壳体上设有多个接线端子以及多个接口。
10.根据权利要求9所述的可编程控制器，其特征在于，所述盒状壳体内部设有cpu板、io板以及信号灯，且均电性相连。
技术总结