本实用新型涉及钣金冲压领域，特别涉及一种钣金冲压自动生产线。
背景技术：
钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，根据国外某专业期刊上的一则定义可以将其定义为：钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致，金属板材加工就叫钣金加工，具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天园地方、漏斗形等，主要工序是剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。而现有的钣金冲压技术对于小型零件大多还是采用手动放置进行冲压，操作不便，效率较低，精准度较差，冲压完毕后，有多余料件没有固定的收集装置。
因此，发明一种钣金冲压自动生产线来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钣金冲压自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金冲压自动生产线，包括第一传送带、吊板和下模座，所述第一传送带上设置有料件，所述第一传送带的两侧固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的两端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的两端卡接有支撑座，所述支撑座的数量为四个，所述右侧支撑座的顶部左侧固定安装有红外线传感器，所述右侧支撑座的顶部右端固定安装有挡板，所述红外线传感器和挡板之间设置有推块，所述推块传动连接在支撑座上，所述吊板的底部中间固定安装有上模座，所述上模座的底部固定安装有传动轴，所述传动轴的底部固定安装有上模板，所述吊板的两侧固定安装有机械手臂，所述机械手臂的底部固定安装有吸盘，所述吸盘的底部固定安装有多个吸头，所述下模座的底部边缘固定连接有支撑柱，所述下模座的顶部边缘处固定安装有垫块，所述下模座的底部设置有脱料车，所述脱料车的底部边缘处固定连接有滚轮，所述下模座的右侧设置有第二传送带，所述第二传送带的底部固定安装有底座。
可选的，所述支撑座与第二转动轴通过固定板固定安装，所述支撑座的一侧面分布有两个推块。
可选的，所述推块的总数量为四个，四个所述推块呈对称分布。
可选的，多个所述吸头分布为三排且呈水平分布，所述支撑柱的数量为四个。
可选的，所述垫块的数量为四个，所述滚轮的数量为四个。
可选的，所述下模座上开设有脱料口，所述下模座和上模板呈水平分布。
可选的，所述挡板由橡胶材料制成，所述挡板与第一传送带之间的距离为1mm。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过在第一传送带的输出端添加红外线传感器、推块和挡板，可以精准的固定料件的停止位置，提高工作的精准度，装置中使用机械手臂，实现了全自动化，提高了工作效率与精度，避免了人工操作的危险性。
本实用新型开设有脱料车和脱料口，冲压产生的废料可从脱料口直接掉落到脱料车中，集中收集，提升效率，在脱料车下添加滚轮，方便于搬用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的示意图。
图2为本实用新型传送带俯视结构的示意图。
图3为本实用新型下模座俯视结构的示意图。
图4为本实用新型吸盘结构的示意图。
图中：1、第一传送带；2、料件；3、支撑座；4、第一转动轴；5、第二转动轴；6、固定板；7、红外线传感器；8、推块；9、挡板；10、吊板；11、上模座；12、传动轴；13、上模板；14、机械手臂；15、吸盘；16、吸头；17、下模座；18、支撑柱；19、垫块；20、脱料车；21、滚轮；22、第二传送带；23、底座；24、脱料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种钣金冲压自动生产线，包括第一传送带1、吊板10和下模座17，第一传送带1上设置有料件2，第一传送带1的两侧固定安装有第一转动轴4，第一转动轴4的两端固定连接有第二转动轴5，第二转动轴5的两端卡接有支撑座3，支撑座3与第二转动轴5通过固定板6固定安装，支撑座3的数量为四个，右侧支撑座3的顶部左侧固定安装有红外线传感器7，右侧支撑座3的顶部右端固定安装有挡板9，挡板9由橡胶材料制成，挡板9与第一传送带1之间的距离为1mm，红外线传感器7和挡板9之间设置有推块8，推块8传动连接在支撑座3上，支撑座3的一侧面分布有两个推块8，推块8的总数量为四个，四个推块8呈对称分布，通过在第一传送带1的输出端添加红外线传感器7、推块8和挡板9，可以精准的固定料件2的停止位置，提高工作的精准度，吊板10的底部中间固定安装有上模座11，上模座11的底部固定安装有传动轴12，传动轴12的底部固定安装有上模板13，吊板10的两侧固定安装有机械手臂14，实现了全自动化，提高了工作效率与精度，避免了人工操作的危险性，机械手臂14的底部固定安装有吸盘15，吸盘15的底部固定安装有多个吸头16，多个吸头16分布为三排且呈水平分布，下模座17的底部边缘固定连接有支撑柱18，支撑柱18的数量为四个，下模座17的顶部边缘处固定安装有垫块19，垫块19的数量为四个，下模座17上开设有脱料口24，下模座17的底部设置有脱料车20，脱料车20的底部边缘处固定连接有滚轮21，滚轮21的数量为四个，开设有脱料车20和脱料口24，冲压产生的废料可从脱料口24直接掉落到脱料车20中，集中收集，提升效率，在脱料车20下添加滚轮21，方便于搬用，下模座17和上模板13呈水平分布，下模座17的右侧设置有第二传送带22，第二传送带22的底部固定安装有底座23。
本实用新型工作原理：
在使用时，料件2通过第一传送带1传送到第一传送带1的右端，红外线传感器7感应到料件2的存在，第一传送带1停止转动，挡板9挡住料件2，四个推块8推动料件2，使其精准的固定在一个位置，机械手臂14利用吸盘15将料件2吸取到下模座17上，第一传送带1继续工作，机械手臂14返回原位，上模座11下降进行冲压，多余料件2通过脱料口24掉落至脱料车20中，冲压完毕后右侧机械手臂14将料件2取出放置到第二传送带22上流线。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种钣金冲压自动生产线，包括第一传送带(1)、吊板(10)和下模座(17)，其特征在于：所述第一传送带(1)上设置有料件(2)，所述第一传送带(1)的两侧固定安装有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的两端固定连接有第二转动轴(5)，所述第二转动轴(5)的两端卡接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的数量为四个，所述右侧支撑座(3)的顶部左侧固定安装有红外线传感器(7)，所述右侧支撑座(3)的顶部右端固定安装有挡板(9)，所述红外线传感器(7)和挡板(9)之间设置有推块(8)，所述推块(8)传动连接在支撑座(3)上，所述吊板(10)的底部中间固定安装有上模座(11)，所述上模座(11)的底部固定安装有传动轴(12)，所述传动轴(12)的底部固定安装有上模板(13)，所述吊板(10)的两侧固定安装有机械手臂(14)，所述机械手臂(14)的底部固定安装有吸盘(15)，所述吸盘(15)的底部固定安装有多个吸头(16)，所述下模座(17)的底部边缘固定连接有支撑柱(18)，所述下模座(17)的顶部边缘处固定安装有垫块(19)，所述下模座(17)的底部设置有脱料车(20)，所述脱料车(20)的底部边缘处固定连接有滚轮(21)，所述下模座(17)的右侧设置有第二传送带(22)，所述第二传送带(22)的底部固定安装有底座(23)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金冲压自动生产线，其特征在于：
所述支撑座(3)与第二转动轴(5)通过固定板(6)固定安装，所述支撑座(3)的一侧面分布有两个推块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种钣金冲压自动生产线，其特征在于：
所述推块(8)的总数量为四个，四个所述推块(8)呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种钣金冲压自动生产线，其特征在于：
多个所述吸头(16)分布为三排且呈水平分布，所述支撑柱(18)的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种钣金冲压自动生产线，其特征在于：
所述垫块(19)的数量为四个，所述滚轮(21)的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种钣金冲压自动生产线，其特征在于：
所述下模座(17)上开设有脱料口(24)，所述下模座(17)和上模板(13)呈水平分布。
7.根据权利要求1所述的一种钣金冲压自动生产线，其特征在于：
所述挡板(9)由橡胶材料制成，所述挡板(9)与第一传送带(1)之间的距离为1mm。
技术总结