本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是一种水下密封舱结构。
背景技术：
随着海洋科考、海底底播养殖业的发展，急需一种不必潜水就能看到海底状况的监控设备，对深海海域进行普查，海洋中蕴藏着丰富的资源和能源，陆上资源和能源日益缺乏，不能满足经济发展的需要，则需要使用水下机器人进行海底的探索。
现有的水下机器人技术在使用时存在一定的弊端，现有的水下机器人在使用时需要使用密封舱将摄像头存放进行水下拍摄，而现有的密封舱在使用时不便于使用人员更换摄像头使用，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种水下密封舱结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水下密封舱结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种水下密封舱结构，包括密封舱主体，所述密封舱主体的外端一侧固定安装有防护网，所述防护网的外表面一侧固定安装有保护罩，所述保护罩的内部四周等距开设有渗水孔，所述保护罩的内部一侧开设有圆通孔，所述密封舱主体的顶端一侧固定安装有漂浮板，所述密封舱主体的外表面两侧均固定安装有侧翼，所述密封舱主体的外端一侧螺纹连接有旋转连接盖。
作为本实用新型进一步的方案：所述密封舱主体的内部一侧固定安装有隔板，所述隔板的下表面一侧设置有丝杠，且丝杠与隔板相互平行。
作为本实用新型再进一步的方案：所述隔板的内侧对应丝杠的两端均固定安装有止推轴承，且隔板通过止推轴承与丝杠连接，所述隔板的内侧靠近丝杠的一侧固定安装有伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机的输出端一侧固定安装有第一齿轮，所述丝杠的外壁对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述隔板的上端一侧设置有底板，所述底板的底端一侧靠近伺服电机的一侧固定安装有连接块，所述连接块设置在丝杠的外壁一侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的顶端一侧固定安装有固定座，所述密封舱主体的内部靠近防护网的一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出端一侧固定安装有螺旋桨。
作为本实用新型再进一步的方案：所述密封舱主体的外表面一侧设置有控制器，且主电机与伺服电机的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述密封舱主体与旋转连接盖之间设置有密封圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的密封舱主体，当使用人员需要使用该装置进行水下拍摄时，则可以将密封舱主体放置在大海中，通过主电机带动螺旋桨进行转动，从而能够驱动该装置前进使用，通过设置的侧翼，则可以使得该装置能够有效的改变方向，便于使用人员进行使用该装置进行水下拍摄使用，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
2、通过设置的固定座，当使用人员需要安装或拆卸摄像头使用，使用人员则可以旋转拆下旋转连接盖，通过驱动伺服电机进行转动，通过第一齿轮与第二齿轮带动止推轴承设置的丝杠进行转动，从而能够带动连接块在丝杠的外壁上进行水平移动，从而能够带动底板设置的固定座进行移动，当底板带动固定座从密封舱主体中移出时，使用人员则可以便捷的将摄像头从固定座上安装或拆卸，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
附图说明
图1为一种水下密封舱结构的结构示意图；
图2为一种水下密封舱结构中密封舱主体的内部结构示意图；
图3为一种水下密封舱结构中密封舱主体的侧视结构示意图。
图中：1、密封舱主体；2、防护网；3、保护罩；4、渗水孔；5、圆通孔；6、漂浮板；7、侧翼；8、旋转连接盖；9、隔板；10、丝杠；11、止推轴承；12、伺服电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、底板；16、连接块；17、固定座；18、主电机；19、螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种水下密封舱结构，包括密封舱主体1，密封舱主体1的外端一侧固定安装有防护网2，防护网2的外表面一侧固定安装有保护罩3，保护罩3的内部四周等距开设有渗水孔4，保护罩3的内部一侧开设有圆通孔5，密封舱主体1的顶端一侧固定安装有漂浮板6，密封舱主体1的外表面两侧均固定安装有侧翼7，密封舱主体1的外端一侧螺纹连接有旋转连接盖8。
密封舱主体1的内部一侧固定安装有隔板9，隔板9的下表面一侧设置有丝杠10，且丝杠10与隔板9相互平行，从而使得整体装置可以通过隔板9稳定的安装丝杠10使用。
隔板9的内侧对应丝杠10的两端均固定安装有止推轴承11，且隔板9通过止推轴承11与丝杠10连接，隔板9的内侧靠近丝杠10的一侧固定安装有伺服电机12(型号为：d110bld500-24a-30s)，从而使得整体装置可以通过止推轴承11带动丝杠10能够更加稳定的转动。
伺服电机12的输出端一侧固定安装有第一齿轮13，丝杠10的外壁对应第一齿轮13的一侧固定安装有第二齿轮14，且第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，从而使得整体装置可以通过第一齿轮13与第二齿轮14带动丝杠10进行转动。
隔板9的上端一侧设置有底板15，底板15的底端一侧靠近伺服电机12的一侧固定安装有连接块16，连接块16设置在丝杠10的外壁一侧，从而使得整体装置可以通过连接块16带动底板15在丝杠10的外壁进行水平滑动。
底板15的顶端一侧固定安装有固定座17，密封舱主体1的内部靠近防护网2的一侧固定安装有主电机18(型号为：6ik180gn-cf/6gn30-180k)，主电机18的输出端一侧固定安装有螺旋桨19，从而使得整体装置可以通过螺旋桨19带动该装置进行前进。
密封舱主体1的外表面一侧设置有控制器，且主电机18与伺服电机12的输入端均与控制器的输出端电性连接，密封舱主体1与旋转连接盖8之间设置有密封圈，从而使得整体装置可以通过密封圈保持密封舱主体与旋转连接盖8之间的连接密封性。
本实用新型的工作原理是：本实用新型为一种水下密封舱结构，将该装置的密封舱主体1放置在大海中通过漂浮板6保持密封舱主体1稳定的直立不会倾斜，通过主电机18带动螺旋桨19进行转动，从而能够驱动该装置前进使用，通过设置的侧翼7，则可以使得该装置能够有效的改变方向，便于使用人员进行使用该装置进行水下拍摄使用，当使用人员需要安装或拆卸摄像头使用，使用人员则可以旋转拆下旋转连接盖8，通过驱动伺服电机12进行转动，通过第一齿轮13与第二齿轮14带动止推轴承11设置的丝杠10进行转动，从而能够带动连接块16在丝杠10的外壁上进行水平移动，从而能够带动底板15设置的固定座17进行移动，当底板15带动固定座17从密封舱主体1中移出时，使用人员则可以便捷的将摄像头从固定座17上安装或拆卸，便于使用人员进行使用，较为实用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种水下密封舱结构，包括密封舱主体(1)，其特征在于，所述密封舱主体(1)的外端一侧固定安装有防护网(2)，所述防护网(2)的外表面一侧固定安装有保护罩(3)，所述保护罩(3)的内部四周等距开设有渗水孔(4)，所述保护罩(3)的内部一侧开设有圆通孔(5)，所述密封舱主体(1)的顶端一侧固定安装有漂浮板(6)，所述密封舱主体(1)的外表面两侧均固定安装有侧翼(7)，所述密封舱主体(1)的外端一侧螺纹连接有旋转连接盖(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水下密封舱结构，其特征在于，所述密封舱主体(1)的内部一侧固定安装有隔板(9)，所述隔板(9)的下表面一侧设置有丝杠(10)，且丝杠(10)与隔板(9)相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种水下密封舱结构，其特征在于，所述隔板(9)的内侧对应丝杠(10)的两端均固定安装有止推轴承(11)，且隔板(9)通过止推轴承(11)与丝杠(10)连接，所述隔板(9)的内侧靠近丝杠(10)的一侧固定安装有伺服电机(12)。
4.根据权利要求3所述的一种水下密封舱结构，其特征在于，所述伺服电机(12)的输出端一侧固定安装有第一齿轮(13)，所述丝杠(10)的外壁对应第一齿轮(13)的一侧固定安装有第二齿轮(14)，且第一齿轮(13)与第二齿轮(14)相互啮合。
5.根据权利要求3所述的一种水下密封舱结构，其特征在于，所述隔板(9)的上端一侧设置有底板(15)，所述底板(15)的底端一侧靠近伺服电机(12)的一侧固定安装有连接块(16)，所述连接块(16)设置在丝杠(10)的外壁一侧。
6.根据权利要求5所述的一种水下密封舱结构，其特征在于，所述底板(15)的顶端一侧固定安装有固定座(17)，所述密封舱主体(1)的内部靠近防护网(2)的一侧固定安装有主电机(18)，所述主电机(18)的输出端一侧固定安装有螺旋桨(19)。
7.根据权利要求6所述的一种水下密封舱结构，其特征在于，所述密封舱主体(1)的外表面一侧设置有控制器，且主电机(18)与伺服电机(12)的输入端均与控制器的输出端电性连接，所述密封舱主体(1)与旋转连接盖(8)之间设置有密封圈。
技术总结