本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种延时下电控制电路及汽车。
背景技术：
控制器是汽车的重要组成部分，用于接收整车的使能信号，以实现驾驶员的操作意图。在整车下电时，控制器仍需要执行一定的操作，包括将车辆的运行状态信息以及故障信息写入控制器的非易失存储单元，或者控制选择性催化还原系统执行尿素倒吸，避免尿素停留在尾气排放管道中等，此时需要控制器继续供电运行一段时间，完成上述操作后再下电。
目前控制器的延时下电功能一般是通过储能元件来实现的。具体地，在整车上电时通过电源对储能元件进行充电，整车下电时，储能元件输出工作电压为控制器供电，实现控制器的延时下电。
基于储能元件实现延时下电的方案中，控制器的延时时间由储能元件的存储能量以及控制器的能耗决定，延时时间不稳定，不便于操作人员进行后续的操作维修工作；且储能元件充放电多次后，存储能量降低，延时时间变化，可能发生数据未存储完毕或者尿素还未倒吸完成就放电完成的情况，此时控制器断电，容易导致数据丢失或者尿素停留在尾气排放管道中易导致管道堵塞。
技术实现要素：
本申请提供一种延时下电控制电路及汽车，用以解决现有技术中延时下电控制电路中延时时间不稳定的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种延时下电控制电路，包括第一继电器、第二继电器以及时间继电器；
所述第一继电器的线圈的一端与启动开关连接，另一端与电源的负极连接；所述启动开关与电源的正极连接；
所述第一继电器的常开触点和所述第二继电器的常开触点并联连接后与所述时间继电器的第一触点串联连接构成第一支路，所述第一支路的一端与所述电源的正极连接，另一端与控制器的第一端连接，所述控制器的第二端与所述电源的负极连接，所述控制器的第三端与所述启动开关连接；
所述时间继电器的线圈与所述第一继电器的第二触点串联连接后构成第二支路，所述第二支路的一端与所述第一支路的任意一端连接，另一端与所述电源的负极连接；其中，所述第一触点和所述第二触点的触点类型相同；
所述第二继电器的线圈的一端与所述第一支路的任意一端连接，另一端与所述电源的负极连接。
在一种可能的设计中，所述第一继电器的常开触点与所述电源的正极连接，所述时间继电器的第一触点与所述控制器的第一端连接。
在一种可能的设计中，所述时间继电器的第一触点与所述电源的正极连接，所述第一继电器的常开触点与所述控制器的第一端连接。
在一种可能的设计中，所述时间继电器的线圈与所述第一支路的任意一端连接，所述第一继电器的第二触点与所述电源的负极连接。
在一种可能的设计中，所述第一继电器的第二触点与所述第一支路的任意一端连接，所述时间继电器的线圈与所述电源的负极连接。
在一种可能的设计中，所述时间继电器为通电延时继电器，所述时间继电器的第一触点为延时常闭触点，所述第一继电器的第二触点为常闭触点。
在一种可能的设计中，所述控制电路还包括指示灯；
所述指示灯串联在所述时间继电器的线圈和所述第一继电器的第二触点之间。
在一种可能的设计中，所述时间继电器为断电延时继电器，所述时间继电器的第一触点为延时常开触点，所述第一继电器的第二触点为常开触点。
在一种可能的设计中，所述时间继电器的延时时间大于或等于3分钟。
第二方面，本实用新型实施例提供了一种汽车，包括控制器、启动开关、电源和上述第一方面中任一项所述的延时下电控制电路。
本实用新型实施例提供的延时下电控制电路及汽车，适用于汽车控制器，控制器延时下电控制电路包括第一继电器、第二继电器以及时间继电器；第一继电器的线圈的一端与启动开关连接，另一端与电源的负极连接，启动开关与电源的正极连接；第一继电器的常开触点和所述第二继电器的常开触点并联连接后与所述时间继电器的第一触点串联连接构成第一支路，所述第一支路的一端与所述电源的正极连接，另一端与控制器的第一端连接，所述控制器的第二端与所述电源的负极连接，所述控制器的第三端与所述启动开关连接；所述时间继电器的线圈与所述第一继电器的第二触点串联连接后构成第二支路，所述第二支路的一端与所述第一支路的任意一端连接，另一端与所述电源的负极连接；其中，所述第一触点和所述第二触点的触点类型相同；所述第二继电器的线圈的一端与所述第一支路的任意一端连接，另一端与所述电源的负极连接。本实用新型实施例提供的延时下电控制回路，通过启动开关控制第一继电器的线圈得失电状态，进而控制时间继电器的线圈的得失电状态，时间继电器的第一触点串联在电源和控制器之间，通过时间继电器的得失电状态控制时间继电器的第一触点的通断状态，基于时间继电器的延时功能实现了控制器的延时下电，时间继电器的延时时间可以根据应用需求预先设定，延时时间稳定；且延时上电期间，控制器仍由电源供电，电压稳定；延时时间到达后，时间继电器的第一触点动作，断开电源和控制器之间的通路，控制器的电源被切断，避免了控制器常带电造成漏电流。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型一实施例提供的延时下电控制电路的结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例提供的延时下电控制电路的结构示意图；
图3为本实用新型再一实施例提供的延时下电控制电路的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例提供的汽车的结构示意图。
附图标记：
k1：第一继电器的线圈；
k11：第一继电器的常开触点；
k12：第一继电器的常闭触点；
k2：第二继电器的线圈；
k21：第二继电器的常开触点；
t1：通电延时继电器的线圈；
t11：延时常闭触点；
t2：断电延时继电器的线圈；
t21：延时常开触点；
s1：启动开关；
bat：电源的正极；
gnd：电源的负极；
d:指示灯；
n1：控制器的第一端；
n2：控制器的第二端；
n3：控制器的第三端。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
此外，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
柴油汽车中广泛的应用选择性催化还原系统scr系统进行尾气处理，一般需要在停车后，由控制器控制选择性催化还原系统将管路中的残存尿素液倒吸回尿素箱中，避免残存尿素液留在尾气排放管路中，造成管路的堵塞。
电机控制器作为电动汽车的重要组成部分，用于接收整车的使能信号，以实现驾驶员的操作意图。在整车下电时，电机控制器仍需要执行一定的操作，包括将车辆的运行状态信息以及故障信息写入控制器的非易失存储单元。
综上可知，不论是柴油汽车或者电动汽车，其控制器均需要停车后，继续供电运行一段时间，完成上述操作或其他必要操作后再下电。
现有技术中一般通过储能元件来完成延时下电工作。采用储能元件的方式中，在整车上电时通过电源对储能元件进行充电，整车下电后，储能元件输出工作电压为控制器供电，实现控制器的延时下电。基于储能元件实现延时下电的方案中，控制器的延时时间由储能元件的存储能量以及控制器的能耗决定，延时时间不稳定，不便于操作人员进行后续的操作维修工作；且储能元件充放电多次后，存储能量降低，延时时间变化，可能发生数据未存储完毕或者尿素还未倒吸完成就放电完成的情况，此时控制器断电，容易导致数据丢失或者尿素停留在尾气排放管道中易导致管道堵塞。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本实用新型一实施例提供的种延时下电控制电路的电路原理图，如图1所示，延时下电控制电路包括第一继电器、第二继电器以及时间继电器。
第一继电器的线圈k1的一端与启动开关s1连接，另一端与电源的负极gnd连接；启动开关s1与电源的正极bat连接。第一继电器的常开触点k11和第二继电器的常开触点k21并联连接后与时间继电器的第一触点串联连接构成第一支路，第一支路的一端与电源的正极bat连接，另一端与控制器的第一端n1连接，控制器的第二端n2与电源的负极gnd连接，控制器的第三端n3与启动开关s1连接。通电延时继电器的线圈t1与第一继电器的第二触点k12串联连接后构成第二支路，第二支路的一端与第一支路的任意一端连接，另一端与电源的负极gnd连接；其中，第一触点和第二触点的触点类型相同。第二继电器的线圈k2的一端与第一支路的任意一端连接，另一端与电源的负极gnd连接。
时间继电器包括通电延时继电器和断电延时继电器。在图1所示的实施例中，时间继电器为通电延时继电器，时间继电器的第一触点为延时常闭触点，第一继电器的第二触点为常闭触点。
通电延时继电器，是指当时间继电器的线圈通电时，时间继电器各延时触点呈延时置位工作状态，当所设延时到达后，各延时触点动作，当时间继电器的线圈失电时，各延时触点瞬时动作恢复为初始状态。其中时间继电器的延时触点包括延时常开触点和延时常闭触点。具体地，当通电延时继电器的线圈通电时，延时常开触点过预设延时时间后闭合，延时常闭触点经过预设延时时间后断开。
具体地，控制器的第一端n1为控制器的供电正极，控制器的第二端n2为控制器控制负极，控制器的第三端n3为控制器的使能信号端。
实际应用中，仅需保障时间继电器的延时常闭触点t11串联在电源的正极bat和控制器的第一端n1(控制器的供电正极)的连接回路中，即第一支路中各器件的连接位置可以调整。在一种实施方式中，第一继电器的常开触点k11与电源的正极bat连接，时间继电器的延时常闭触点t11与控制器的第一端n1连接。在另一种实施方式中，时间继电器的延时常闭触点t11与电源的正极bat连接，第一继电器的常开触点k11与控制器的第一端连接n1。其中，控制器的第一端n1为控制器的供电正极。
实际应用中，第二支路与第一支路的连接位置可调整，具体体现为第二支路的一端与第一支路的任意一端连接，另一端与电源的负极gnd连接；其中，第一支路的任意一端包括，第一支路与电源的正极bat连接的节点，第一支路与控制器的第一端n1连接的节点，以及第一继电器的常开触点k11与时间继电器的延时常闭触点t11连接的节点。优选地，第二支路的一端与控制器的第一端n1连接，另一端与电源的负极gnd连接，则延时下电完成后，通电延时继电器的线圈t1处于失电状态，安全可靠，也可避免时间继电器带电造成的漏电，
同样地，第二继电器的线圈k2与第一支路的连接位置也可以调整，具体体现为第二继电器的线圈k2的一端与第一支路的任意一端连接，另一端与电源的负极gnd连接。优选地，第二继电器的线圈k2与控制器的第一端n1连接，另一端与电源的负极gnd连接，则延时下电完成后，第二继电器的线圈k2处于失电状态，安全可靠，也可避免第二继电器带电造成的漏电。
可选地，第二支路中，通电延时继电器的线圈t1与第一继电器的常闭触点k12的连接位置可调。在一种实施方式中，通电延时继电器的线圈t1与第一支路的任意一端连接，第一继电器的常闭触点k12与电源的负极gnd连接。在另一种实施方式中，第一继电器的常闭触点k12与第一支路的任意一端连接，通电延时继电器的线圈t1与电源的负极gnd连接。
时间继电器的延时时间根据应用需求预先设定，可选地，所述时间继电器的延时时间大于或等于3分钟，保障催化还原系统将管路中的残存尿素液全部倒吸回尿素箱中，避免残存尿素液留在尾气排放管路中，造成堵塞。
为了更清楚的理解本实施例，下面通过具体的应用说明本实施例。当需要通过电源给控制器供电时，操作人员操作启动开关s1上电，首先第一继电器的线圈k1得电，第一继电器的常开触点k11闭合，第一继电器的常闭触点k12断开，第一继电器的常闭触点k12与通电延时继电器的线圈t1串联，故时间继电器t1得不到电源，其不能工作，时间继电器的常闭触点t11处于闭合导通状态。因此，第一支路导通，控制器电源接通工作，同时，第二继电器的线圈k2也得到电源工作，第二继电器的常闭触点k21闭合，控制器上电完成，进入正常工作状态。
当停车时，操作人员关断启动开关，即可离开，延时下电控制回路自动实现延时下电。启动开关s1被关断，第一继电器的线圈k1失电，第一继电器的常闭触点k12闭合，第二支路导通，通电延时继电器的线圈t1得电，时间继电器开始计时，第二继电器的线圈k2继续得电，第二继电器的常开触点k21保持闭合，故第一支路仍保持导通，控制器保持供电状态。到达预设延时时间后，时间继电器的常闭触点断开，此时第一支路断开，控制器的电源被关断，控制器停止工作，实现了控制器的延时下电，且控制器的电源被切断，避免了控制器常带电造成漏电流。
本实用新型实施例提供的控制器延时下电控制电路，包括第一继电器、第二继电器和时间继电器，设置在电源和控制器之间，通过启动开关控制通断。具体地，第一继电器的线圈的一端与启动开关连接，另一端与电源的负极连接，启动开关与电源的正极连接；第一继电器的常开触点和所述第二继电器的常开触点并联连接后与所述时间继电器的第一触点串联连接构成第一支路，所述第一支路的一端与所述电源的正极连接，另一端与控制器的第一端连接，所述控制器的第二端与所述电源的负极连接，所述控制器的第三端与所述启动开关连接；所述时间继电器的线圈与所述第一继电器的第二触点串联连接后构成第二支路，所述第二支路的一端与所述第一支路的任意一端连接，另一端与所述电源的负极连接；其中，所述第一触点和所述第二触点的触点类型相同；所述第二继电器的线圈的一端与所述第一支路的任意一端连接，另一端与所述电源的负极连接。实际应用中，通过启动开关控制第一继电器的线圈得失电状态，进而控制时间继电器的线圈的得失电状态，时间继电器的第一触点串联在电源和控制器之间，通过时间继电器的得失电状态控制时间继电器的第一触点的通断状态，基于时间继电器的延时功能实现了控制器的延时下电，时间继电器的延时时间可以根据应用需求预先设定，延时时间稳定；且延时上电期间，控制器仍由电源供电，电压稳定；延时时间到达后，时间继电器的第一触点动作，断开电源和控制器之间的通路，控制器的电源被切断，避免了控制器常带电造成漏电。
图2为本实用新型另一实施例提供的延时下电控制电路的结构示意图；图2与图1实施例相比，时间继电器的类型与结构发生变化，第一支路以及第二支路的组成触点变化，在本实施例中，时间继电器为断电延时继电器，时间继电器的第一触点为延时常开触点，第一继电器的第二触点为常开触点。
断电延时继电器，是当时间继电器的线圈通电时，时间继电器的延时触点瞬时动作，而时间继电器的线圈断电以后，各延时触点呈延时置位工作状态，当所设延时到达后，各延时触点恢复为初始状态。其中时间继电器的延时触点包括延时常开触点和延时常闭触点。具体地，当断电延时继电器的线圈断电时，延时常开触点过预设延时时间后断开，延时常闭触点经过预设延时时间后接通。
如图2所示，延时下电控制电路包括第一继电器、第二继电器以及时间继电器；第一继电器的线圈k1的一端与启动开关s1连接，另一端与电源的负极gnd连接；启动开关s1与电源的正极bat连接。
第一继电器的常开触点k11和第二继电器的常开触点k21并联连接后与时间继电器的延时常开触点t21串联连接构成第一支路，第一支路的一端与电源的正极bat连接，另一端与控制器的第一端n1连接，控制器的第二端n2与电源的负极gnd连接，控制器的第三端n3与启动开关s1连接。
断电延时继电器的线圈t2与第一继电器的常开触点k21串联连接后构成第二支路，第二支路的一端与第一支路的任意一端连接，另一端与电源的负极gnd连接；其中，第一触点和第二触点的触点类型相同。
第二继电器的线圈k2的一端与第一支路的任意一端连接，另一端与电源的负极gnd连接。
应理解的是，本实施例中第一支路、第二支路中其他器件组成以及第一支路和第二支路的连接位置要求与图1所述实施例中连接位置要求相同，在此不做赘述。
本实施例中，时间继电器为断电延时继电器。为了更清楚的理解本实施例，下面通过具体的应用进行说明。当需要通过电源给控制器供电时，操作人员操作启动开关s1上电，首先第一继电器的线圈k1得电，第一继电器的常开触点k11闭合，第二支路导通，第一继电器的常闭触点k11与断电延时继电器的线圈t2串联，故时间继电器t2得电，故时间继电器的延时常开触点t21处于闭合导通状态。因此，第一支路导通，控制器电源接通工作，同时，第二继电器的线圈k2也得到电源工作，第二继电器的常闭触点k21闭合，控制器上电完成，进入正常工作状态。
当停车时，操作人员关断启动开关s1，即可离开，延时下电控制回路自动实现延时下电。启动开关s1被关断，第一继电器的线圈k1失电，第一继电器的常开触点k11断开，第二支路断开，断电延时继电器的线圈t2失电，时间继电器开始计时，由于第二继电器的线圈k2继续得电，第二继电器的常开触点k21保持闭合，故第一支路仍保持导通，控制器保持供电状态。到达预设延时时间后，时间继电器的延时常开触点t21断开，此时第一支路断开，控制器的电源被关断，控制器停止工作，实现了控制器的延时下电，且控制器的电源被切断，避免了控制器常带电造成漏电流。
本实用新型实施例提供的控制器延时下电控制电路，时间继电器的延时时间可以根据应用需求预先设定，延时时间稳定；且延时上电期间，控制器仍由电源供电，电压稳定；延时时间到达后，时间继电器的常开触点动作，断开电源和控制器之间的通路，控制器的电源被切断，避免了长时间停车时控制器常带电造成漏电。
图3为本实用新型再一实施例提供的控制器延时下电控制电路的结构示意图；图3所述的实施例是在图1所述实施例的基础上，增加了指示灯，本实施例中，时间继电器为通电延时继电器，如图3所示，延时下电控制电路还包括指示灯d；指示灯d串联在通电延时继电器的线圈t1和第一继电器的第二触点(常闭触点)k12之间。
可选地，指示灯d可以位于第二支路的任意位置，指示灯d与通电延时继电器的线圈t1串联即可,即当时间继电器的线圈得电时，指示灯d亮。时间继电器为通电延时继电器，当通电延时继电器的线圈t1得电时，开始计时，此时指示灯d亮，即指示灯亮起时，表示控制器处于延时下电状态，延时时间到，时间继电器的延时常闭触点t11断开，此时第一支路和第二支路均断开，指示灯d灭，当操作人员切断启动开关后，指示灯亮起，表示处于延时下电状态，预设时间到后，指示灯灭，表示延时下电过程完成，此时控制器的供电电源被切断。
本实用新型实施例提供的控制器延时下电控制电路，通过与时间继电器的线圈串联的指示灯来提示时间继电器的线圈的通断电状态，便于操作人员观察延时下电过程，以进行后续工作，如操作人员需要在控制器延时下电完成后，切断电源的开关进行维修维护时，可以在观察到指示灯灭后在进行后续工作，安全可靠。
图4为实用新型一实施例提供的汽车的结构示意图，如图4所示，一种汽车，包括控制器、启动开关、电源和上述任一实施例所述的延时下电控制电路。
如图4所示，启动开关s1的一端与电源的正极bat连接，另一端与控制器的第三端n3(使能信号端)和延时下电控制电路连接，用于在启动开关关闭时使能控制器和延时下电控制电路。延时下电控制电路分别与启动开关s1、控制器以及电源连接，用于在启动开关闭合s1时，连通通路以使电源为所述控制器供电；或用于在启动开关关断时，启动延时计时，并在经过预设延时时间后断开通路以使电源和所述控制器断开连接。
上电时，操作人员仅需要闭合启动开关s1,即可实现控制器的上电；停车后，操作人员断开启动开关s2，延时下电控制电路启动延时计时，在经过预设延时时间后断开通路以使电源的正极和控制器的供电正极断开连接，延时时间稳定。不需要操作人员进行额外的操作即可实现控制器的延时下电，操作方便，延时时间稳定。
可选地，启动开关为t15钥匙开关。
可选地，控制器可以电动汽车的电机控制器，也可以为柴油汽车的整车控制器。
本实用新型实施例提供的汽车，包括控制器、启动开关、电源和分别与启动开关、电源和控制器连接的延时下电控制电路。通过启动开关控制延时下电控制电路的通断状态，基于延时下电控制电路中的时间继电器的延时功能实现了控制器的延时下电，时间继电器的延时时间可以根据应用需求预先设定，延时时间稳定；且延时上电期间，控制器仍由电源供电，电压稳定；延时时间到达后，控制器的电源被切断，避免了控制器常带电造成漏电。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种延时下电控制电路，其特征在于，包括第一继电器、第二继电器以及时间继电器；
所述第一继电器的线圈的一端与启动开关连接，另一端与电源的负极连接；所述启动开关与电源的正极连接；
所述第一继电器的常开触点和所述第二继电器的常开触点并联连接后与所述时间继电器的第一触点串联连接构成第一支路，所述第一支路的一端与所述电源的正极连接，另一端与控制器的第一端连接，所述控制器的第二端与所述电源的负极连接，所述控制器的第三端与所述启动开关连接；
所述时间继电器的线圈与所述第一继电器的第二触点串联连接后构成第二支路，所述第二支路的一端与所述第一支路的任意一端连接，另一端与所述电源的负极连接；其中，所述第一触点和所述第二触点的触点类型相同；
所述第二继电器的线圈的一端与所述第一支路的任意一端连接，另一端与所述电源的负极连接。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，
所述第一继电器的常开触点与所述电源的正极连接，所述时间继电器的第一触点与所述控制器的第一端连接。
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，
所述时间继电器的第一触点与所述电源的正极连接，所述第一继电器的常开触点与所述控制器的第一端连接。
4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，
所述时间继电器的线圈与所述第一支路的任意一端连接，所述第一继电器的第二触点与所述电源的负极连接。
5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，
所述第一继电器的第二触点与所述第一支路的任意一端连接，所述时间继电器的线圈与所述电源的负极连接。
6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，
所述时间继电器为通电延时继电器，所述时间继电器的第一触点为延时常闭触点，所述第一继电器的第二触点为常闭触点。
7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括指示灯；
所述指示灯串联在所述时间继电器的线圈和所述第一继电器的第二触点之间。
8.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，
所述时间继电器为断电延时继电器，所述时间继电器的第一触点为延时常开触点，所述第一继电器的第二触点为常开触点。
9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述时间继电器的延时时间大于或等于3分钟。
10.一种汽车，其特征在于，包括控制器、启动开关、电源和如权利要求1-9中任一项所述的延时下电控制电路。
技术总结