本实用新型涉及播种机械技术领域，尤其涉及一种水稻种植设备。
背景技术：
现有的水稻种植设备存在以下技术问题，采用类似机械手式的夹持播种机构来进行播种，其播种宽度智能与苗盘的宽度相一致，另外，由于这种机械手式的播种机构工作时需要往复运动来抓取秧苗，决定了播种速度收到限制。同时水稻播种后，收到机械手体积的影响使得苗根部扎根不稳。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种水稻种植设备，该水稻种植设备解决了现有水稻播种设备播种速度慢和插秧后苗根扎根不稳的技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的一种水稻种植设备，包括行走机构、车架、设置在车架上面的苗盘和紧邻苗盘后面设置的播种器，所述苗盘倾斜设置在车架的后部，苗盘的下边缘呈圆弧形，所述播种器包括框架、设置在框架上面的播种盘组件和驱动电机，所述播种盘由两片左右对称设置的圆形夹板组成，所述圆形夹板的中部同轴设置有转轴，所述两个圆形夹板上的转轴端部之间通过万向节传动连接，所述驱动电机的动力输出轴与所述转轴传动连接，所述两个圆形夹板的转轴轴向之间具有夹角使得两个圆形夹板板面在靠近苗盘下边缘位置处的部位彼此贴合，在远离苗盘下边缘位置处的部位彼此分离。
进一步，所述圆形夹板采用具有弹性的橡胶材料制成。
进一步，所述圆形夹板的中部贴附有由刚性材料制成的护板。
进一步，所述苗盘的下边缘处并列设置有多个竖向设置的分割刀片，分割刀片俯视时呈倒v字型，所述圆形夹板的边缘插入到倒v字型分割刀片的夹缝中。
进一步，所述分割刀片的下部开有向苗盘一侧倾斜的斜面。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的水稻种植设备，包括行走机构、车架、设置在车架上面的苗盘和紧邻苗盘后面设置的播种器，所述苗盘倾斜设置在车架的后部，苗盘的下边缘呈圆弧形，所述播种器包括框架、设置在框架上面的播种盘组件和驱动电机，所述播种盘由两片左右对称设置的圆形夹板组成，所述圆形夹板的中部同轴设置有转轴，所述两个圆形夹板上的转轴端部之间通过万向节传动连接，所述驱动电机的动力输出轴与所述转轴传动连接，所述两个圆形夹板的转轴轴向之间具有夹角使得两个圆形夹板板面在靠近苗盘下边缘位置处的部位彼此贴合，在远离苗盘下边缘位置处的部位彼此分离。本实用新型的水稻种植设备可显著提高播种速度，同时可保证秧苗的播种深度，并可显著拓展播种的宽度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型水稻种植设备的俯视结构示意图；
图2为本实用新型水稻种植设备的侧视图；
图3为本实用新型水稻种植设备中播种盘组件的俯视图；
图4为本实用新型水稻种植设备中播种盘组件的后视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1-4所示，本实施例中的一种水稻种植设备，包括行走机构1、车架2、设置在车架上面的苗盘3和紧邻苗盘后面设置的播种器，所述行走机构和车架可以采用现有播种机器上面的行走机构和车架，所述苗盘倾斜设置在车架的后部，苗盘的下边缘呈圆弧形，苗盘底部设置有电机13，所述播种器包括框架4、设置在框架上面的播种盘组件和驱动电机5，所述播种盘由两片左右对称设置的圆形夹板6组成，所述圆形夹板的中部同轴设置有转轴7，所述转轴可由固定设置在框架上面的轴套固定轴向位置，所述两个圆形夹板上的转轴端部之间通过万向节8传动连接，所述驱动电机的动力输出轴与所述转轴传动连接，所述两个圆形夹板的转轴轴向之间具有夹角，所述夹角的大小与圆形夹板的直径相关，当圆形夹板的直径为50-60cm时，所述夹角可以设置为170-178度，使得两个圆形夹板板面在靠近苗盘下边缘位置处的部位彼此贴合，在远离苗盘下边缘位置处的部位彼此分离。优选的，所述圆形夹板采用具有弹性的橡胶材料制成，使得两个圆形夹板板面下部和靠近苗盘下边缘位置处的部位同时贴合。所述播种盘组件可以并列设置有多组，每相邻两组播种盘组件之间通过转轴和连接在转轴之间的万向传动节传动连接。
本实用新型的水稻种植设备的工作原理如下：播种时，驱动电机驱动转轴带动两片左右对称设置的圆形夹板同步转动，圆形夹板的转动方向与行走机构上面的车轮的转动方向一致，两片左右对称设置的圆形夹板转动时其靠近苗盘的边缘的部位可夹持住秧苗14，并将秧苗带动至泥土中，因此提高了播种深度，使秧苗扎根稳定，另外，根据苗株距来间歇式地驱动圆形夹板转动，株距越大，圆形夹板转动的间歇时间越长，但是提高行走机构的速度可以缩短圆形夹板转动的间歇时间，提高播种效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述圆形夹板的中部贴附有由刚性材料制成的护板9。上述改进的目的是提高圆形夹板的使用寿命，方式圆形夹板断裂。
作为上述技术方案的进一步改进，所述苗盘的下边缘处并列设置有多个竖向设置的分割刀片10，分割刀片俯视时呈倒v字型，所述圆形夹板的边缘插入到倒v字型分割刀片的夹缝中，具体地，所述分割刀片顶部的高度距离苗盘底部盘面的高度为5-10cm。工作时，圆形夹板的边缘由于插入到v字型分割刀片的夹缝中，使得此处圆形夹板的转动不会割伤秧苗，同时，上述设置更加有利于对秧苗根部的夹持。
作为上述技术方案的进一步改进，所述分割刀片的下部开有向苗盘一侧倾斜的斜面11。上述设置更加有利于圆形夹板对于对秧苗根部的夹持。
作为上述技术方案的进一步改进，所述两个圆形夹板之间位于远离苗盘的位置处设置有刮杆12，所述刮杆与框架连接，用于防止秧苗粘附在圆形夹板上。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种水稻种植设备，包括行走机构、车架、设置在车架上面的苗盘和紧邻苗盘后面设置的播种器，其特征在于：所述苗盘倾斜设置在车架的后部，苗盘的下边缘呈圆弧形，所述播种器包括框架、设置在框架上面的播种盘组件和驱动电机，所述播种盘由两片左右对称设置的圆形夹板组成，所述圆形夹板的中部同轴设置有转轴，所述两个圆形夹板上的转轴端部之间通过万向节传动连接，所述驱动电机的动力输出轴与所述转轴传动连接，所述两个圆形夹板的转轴轴向之间具有夹角使得两个圆形夹板板面在靠近苗盘下边缘位置处的部位彼此贴合，在远离苗盘下边缘位置处的部位彼此分离。
2.根据权利要求1所述的水稻种植设备，其特征在于：所述圆形夹板采用具有弹性的橡胶材料制成。
3.根据权利要求2所述的水稻种植设备，其特征在于：所述圆形夹板的中部贴附有由刚性材料制成的护板。
4.根据权利要求1所述的水稻种植设备，其特征在于：所述苗盘的下边缘处并列设置有多个竖向设置的分割刀片，分割刀片俯视时呈倒v字型，所述圆形夹板的边缘插入到倒v字型分割刀片的夹缝中。
5.根据权利要求4所述的水稻种植设备，其特征在于：所述分割刀片的下部开有向苗盘一侧倾斜的斜面。
技术总结