技术领域：
本实用新型属于烟叶采收机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种烟叶采收抱烟机。
背景技术：
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烟草是我国主要经济作物之一，种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要部分。目前在大型烟区，由于烟区的烟株量十分庞大，可采用全自动烟叶采收机，效率高且劳动强度小；而针对小面积种植的烟区，农民主要采用刀具或直接人工采收，但人工采收每采完一捆需要单独抱走将其堆放在地头，等全部采收完以后进行装车，这种采收方式会导致烟叶凌乱、不方便装车，进而增加了劳动强度且费时费力，影响采收的工作效率。
技术实现要素：
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为了解决现有技术中传统人工采收烟叶存在的劳动强度大、工作效率低的缺点，本实用新型提供了一种区别于现有技术的烟叶采收抱烟机，其可在烟株的两垄之间行走，行走过程中对烟叶的损坏极少，通过电机和传动系统实现电动行走，省时省力，通过四连杆机构实现左右转向，简单实用。
为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
一种烟叶采收抱烟机，包括机架，所述机架上设有配电箱、前行走轮和后行走轮，所述机架的一侧上方设有电机和轴a，所述电机与配电箱连接，电机通过齿轮传动与轴a传动连接，所述轴a通过链条传动与轴b传动连接，所述前行走轮安装在轴b上；所述机架的另一侧上方还设有四连杆机构，所述四连杆机构上设有把手，所述四连杆机构的下端通过u型支架与后行走轮连接；所述机架的两侧对称分布有烟筐。
进一步地，所述四连杆机构包括转向杆、连杆和摇杆，所述转向杆设有两处，分别安装在机架的两侧，所述转向杆的下端与u型支架连接，上端与摇杆连接；所述摇杆为两处，所述连杆的两端各铰接一处摇杆。
进一步地，所述轴a的外侧设有套筒a。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以在烟田的两垄之间行走，行走过程中对烟叶的损坏极少，通过电机和传动系统实现电动行走，省时省力，通过四连杆机构实现左右转向，简单实用；
2、左右两个大烟筐可以容纳较多的烟叶，可将烟叶整齐地放置在烟筐内，抱起时可一捆一捆地抱起，方便省力，且两个烟筐通过挂钩放置，可根据烟农的身高和烟叶的生长高度调节烟筐的高度，以达到烟农抱烟叶最省劲的方式。
附图说明：
图1为本实用新型的右视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的后视图。
图中：1、前行走轮；2、链条a；3、过渡轴；4、链条b；5、轴a；6、电机；7、机架；8、配电箱；9、连杆；10、转向杆；11、把手；12、后行走轮；13、烟筐；14、摇杆；15、保护套；16、轴b；17、u型支架；18、挂钩；19、套筒a；20、按钮；21、套筒b。
具体实施方式：
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1-3所示，一种烟叶采收抱烟机，包括机架7，所述机架7上设有配电箱8、前行走轮1和后行走轮12，所述机架7的一侧上方设有电机6和轴a5，所述电机6通过线路与配电箱8连接，电机6通过齿轮传动与轴a5传动连接，所述轴a5通过链条传动与轴b16传动连接，所述前行走轮1可转动地安装在轴b16上；所述机架7的另一侧上方还设有四连杆机构，所述四连杆机构上设有把手11，所述四连杆机构的下端通过u型支架17与后行走轮12可转动地连接；所述机架7的两侧对称分布有烟筐13。机架7的两侧对称焊接多个挂钩18，烟筐13的设置高度可随烟叶的生长高度和人体方便拿放的高度自行调节，简便又可靠。
由于机架7较高，因而轴a5与轴b16之间的链条传动通过过渡轴3和两条链条连接起来，即轴a5与过渡轴3通过链轮和链条b4传动连接，过渡轴3又通过链轮和链条a2与轴b16传动连接，链条a2的外侧设有保护套15，可避免在烟田行走时烟叶卷进链条a2中。
所述四连杆机构包括转向杆10、连杆9和摇杆14，所述转向杆10设有两处，分别通过套筒b21可转动地安装在机架7的两侧，所述转向杆10的下端与u型支架17固定连接，上端与摇杆14固定连接；所述摇杆14为两处，所述连杆9的两端各铰接一处摇杆14。所述轴a5的外侧设有套筒a19；把手11上设有按钮20。
本实用新型的工作原理为：
由于机架7较高，因此前行走轮1和后行走轮12可在两垄之间的沟底行走，即两个烟筐13也在沟底的上方移动，可以确保行走过程中不会损伤其他烟叶，当一片区域的烟叶采收完需要换地时，握住把手11，按下按钮20，则电机6启动带动轴a5转动，进而通过链条b4和链条a2带动轴b16转动，因此前行走轮1行走，当需要转向时，左右转动把手11，则把手11转动带动转向杆10转动，由于转向杆10与u型支架17固定连接，因而图2中右侧的后行走轮12转向，又由于转向杆10与摇杆14固定连接，因此右侧的摇杆14转动，继而带动连杆9和左侧的摇杆14转动，进而带动左侧的转向杆10转动，进而左侧的后行走轮12转向，因此左右两侧的后行走轮12可实现同步转向。
1.一种烟叶采收抱烟机，包括机架(7)，所述机架(7)上设有配电箱(8)、前行走轮(1)和后行走轮(12)，其特征在于：所述机架(7)的一侧上方设有电机(6)和轴a(5)，所述电机(6)与配电箱(8)连接，电机(6)通过齿轮传动与轴a(5)传动连接，所述轴a(5)通过链条传动与轴b(16)传动连接，所述前行走轮(1)安装在轴b(16)上；所述机架(7)的另一侧上方还设有四连杆机构，所述四连杆机构上设有把手(11)，所述四连杆机构的下端通过u型支架(17)与后行走轮(12)连接；所述机架(7)的两侧对称分布有烟筐(13)。
2.根据权利要求1所述的烟叶采收抱烟机，其特征在于：所述四连杆机构包括转向杆(10)、连杆(9)和摇杆(14)，所述转向杆(10)设有两处，分别安装在机架(7)的两侧，所述转向杆(10)的下端与u型支架(17)连接，上端与摇杆(14)连接；所述摇杆(14)为两处，所述连杆(9)的两端各铰接一处摇杆(14)。
3.根据权利要求2所述的烟叶采收抱烟机，其特征在于：所述轴a(5)的外侧设有套筒a(19)。
技术总结