本实用新型涉及煤溜槽清理领域，特别涉及一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置。
背景技术：
溜槽是选煤厂系统中煤流过程中最关键的环节，其内煤流的正常“流动”与否直接关系着选煤厂整个生产系统能否稳定及高效运行。近年来，随着矿井综采设备机械化性能的提升以及环保压力的增大，矿井原煤中细粒物料含量逐渐增多，井下喷水降尘措施也全面覆盖，故原煤水分也随之升高，致使煤流在转载过程中容易粘附在溜槽内壁，如果不及时清理就会导致溜槽堵塞事故的发生，直接影响生产的正常进行，且目前选煤厂溜槽堵塞时基本上都是靠人工清理，时间长，任务重，劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型为解决溜槽内积煤清理不便的问题，提供一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置，自动清理溜槽中的大块积煤及积聚在溜槽侧壁的积煤，避免煤流积聚堵塞溜槽，操作简单、省时省力，效率高，降低了劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置，包括溜槽，还包括刮料板、驱动机构和plc控制器，所述溜槽的侧壁设有开口，溜槽侧壁的开口处穿设有所述刮料板，刮料板的竖截面为直角梯形，刮料板与溜槽的侧壁相贴合，刮料板的下端与溜槽之间铰接有多组刮杆、上端与驱动机构的伸缩端固定连接，所述驱动机构与所述plc控制器连接，驱动机构的固定端固定设置在溜槽侧壁的底部。
进一步地，所述溜槽开口处与刮料板之间设置有密封圈。
进一步地，所述刮杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上端铰接刮料板、下端与第二连杆铰接，所述第二连杆铰接设置在溜槽的侧壁上。
进一步地，所述溜槽外侧壁的上部设置有限位器，所述限位器位于刮料板的上方，并连接plc控制器。
进一步地，所述驱动机构为液压缸，液压缸连接有传动杆，所述传动杆为l形，传动杆与刮料板固定连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型溜槽的侧壁设置有开口，刮料板穿设在开口内，刮料板与溜槽的侧壁相贴合，刮料板的下端与溜槽之间铰接有多组刮杆、上端与驱动机构的伸缩端固定连接，通过驱动机构的伸缩带动刮料板沿溜槽侧壁上下运动，一方面，第一连杆与第二连杆的非铰接点之间的距离周期性往复变化，从而相对溜槽侧壁形成高度变化的三角形，多组变化的刮杆对大块积煤形成挤压、推动，对大块积煤进行破碎、疏通，另一方面，刮料板上下运动以对积聚在溜槽侧壁上的煤团进行刮切，以实现对溜槽侧壁积煤的清理，从而避免煤团进一步积聚堵塞溜槽，结构简单，节省人力易操作，清理积煤方便快捷，效率高。溜槽开口处与刮料板之间设置有密封圈，避免刮料板运动过程中将积煤带出溜槽，避免资源浪费，同时也增加刮料板作业的稳定性；所述溜槽外侧壁的上部设置有限位器，限位器与控制器连接，在驱动机构带动刮料板上下运动时，通过限位器对刮料板的向上的运动进行限位，避免刮料板向上运动时被带出溜槽而导致本实用新型故障，增加了本实用新型的安全性。
附图说明
图1是本实用新型一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置的结构示意图之一；
图2是本实用新型图1的p向结构示意图；
图3是本实用新型一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置的结构示意图之二；
附图中标号为：1为溜槽，2为刮料板，3为传动杆，4为密封圈，5为液压缸，6为限位器，7为plc控制器，8为刮杆，801为第一连杆，802为第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～图3所示，一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置，包括溜槽1，还包括刮料板2、驱动机构和plc控制器7，具体的，所述溜槽1的一侧壁包括上、下两段侧板，上侧板与下侧板平行设置，上侧板与下侧板之间设有开口，开口处穿设所述刮料板2，刮料板2的竖截面为直角梯形，具体的，刮料板2的三角形尖角朝下，刮料板2与溜槽1的侧壁相贴合，刮料板2的下端与溜槽1之间铰接有多组刮杆8、上端与驱动机构的伸缩端固定连接，所述驱动机构与所述plc控制器7连接，驱动机构的固定端固定设置在溜槽1侧壁的底部。所述溜槽1外侧壁的上部设置有限位器6，所述限位器6位于刮料板2的上方，并连接plc控制器7。所述驱动机构为液压缸5，液压缸5连接有传动杆3，所述传动杆3为l形，传动杆3与刮料板2固定连接。
所述溜槽1开口处与刮料板2之间设置有密封圈4，避免刮料板2运动过程中将积煤带出溜槽1，避免资源浪费，同时也增加刮料板2作业的稳定性。
所述刮杆8包括第一连杆801和第二连杆802，所述第一连杆801上端铰接刮料板2、下端与第二连杆802铰接，所述第二连杆802铰接设置在溜槽1的侧壁上。
具体的，plc控制器7采用华庆军品牌的简易plc一体机，液压缸5采用韦品达品牌的型号为wpd-rob63/35-145-t的油缸，限位器6采用型号为st133的光电传感器。
在使用时，通过plc控制器7控制液压缸5的收缩，带动传动杆3和刮料板2朝下运动，使刮料板2沿着溜槽1的侧壁向下，同时第一连杆801的上端向下运动，第一连杆801与第二连杆802的非铰接点之间的距离变小、相对溜槽1侧壁形成高度逐渐变化的三角形，即在刮料板2朝下运动时，多组变化的刮杆8对大块积煤形成挤压、推动，对大块积煤进行破碎、疏通，刮料板2下端的尖端以对积聚在溜槽1侧壁上的煤团进行刮切，以实现对溜槽1侧壁积煤的清理。在液压缸5伸长时，带动传动杆3和刮料板2朝上运动，设置在溜槽1开口处与刮料板2之间的密封圈4，对溜槽1和刮料板2之间的缝隙进行密封，避免刮料板2运动过程中将煤带出溜槽1，造成资源浪费，同时也增加刮料板2作业的稳定性。限位器6用于检测刮料板2的高度位置，当限位器6检测到刮料板2的位置信号后将信号传至plc控制器7、plc控制器7控制液压缸5停止伸长，避免刮料板2向上运动时被带出溜槽1而导致本实用新型故障，增加了本实用新型的安全性。通过刮料板2的上下运动，以实现对溜槽1侧壁积煤的清理，从而避免煤团进一步积聚堵塞溜槽，结构简单，节省人力易操作，清理积煤方便快捷，效率高。
以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
1.一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置，包括溜槽（1），其特征在于，还包括刮料板（2）、驱动机构和plc控制器（7），所述溜槽（1）的侧壁设有开口，溜槽（1）侧壁的开口处穿设有所述刮料板（2），刮料板（2）的竖截面为直角梯形，刮料板（2）与溜槽（1）的侧壁相贴合，刮料板（2）的下端与溜槽（1）之间铰接有多组刮杆（8）、上端与驱动机构的伸缩端固定连接，所述驱动机构与所述plc控制器（7）连接，驱动机构的固定端固定设置在溜槽（1）侧壁的底部。
2.根据权利要求1所述的一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置，其特征在于，所述溜槽（1）开口处与刮料板（2）之间设置有密封圈（4）。
3.根据权利要求1所述的一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置，其特征在于，所述刮杆（8）包括第一连杆（801）和第二连杆（802），所述第一连杆（801）上端铰接刮料板（2）、下端与第二连杆（802）铰接，所述第二连杆（802）铰接设置在溜槽（1）的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置，其特征在于，所述溜槽（1）外侧壁的上部设置有限位器（6），所述限位器（6）位于刮料板（2）的上方，并连接plc控制器（7）。
5.根据权利要求1所述的一种选煤厂溜槽积煤自动清理装置，其特征在于，所述驱动机构为液压缸（5），液压缸（5）连接有传动杆（3），所述传动杆（3）为l形，传动杆（3）与刮料板（2）固定连接。
技术总结