本实用新型涉及一种自动检测装置，包含上料线，环形检测线及检测工装，其能够实现工件自动上线，自动检测且对于检测完的工件自动分开输送从而避免混料提高效率。
背景技术：
工业生产中对于组装好的工件通常是一个站点组装完成后在本站点测试，然后对测试结果由人工加以表示及区分放置，所以需要大量人工参与此工作且由于大量人员的介入，其很难绝对避免把检测合格工件和不良工件混一起的情形发生，对产品质量的影响有着极大的隐患，也不利于成本的节约还效率低下。
为此我们研发了一种结构简的自动检测装置，其能够实现处于上料线上的未测工件自动被送入处于环形线上的检测工装内然后随着检测工装在环形线上流转至不同的检测工装以做功能检测，且最终合格工件和不良工件分别从两个不同的方向被输送走。其整个过程全部由设备自动完成，无需人工参与，且合格工件和不良工件分开输送避免混料，此装置的应用大大提高生产效率，降低由于人工参与导致的混料或者误判的可能从而提高产品质量保证了所生产的产品质量的一致性。由于彻底无需人工参与也降低了企业人力成本。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的自动检测装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动检测装置，包含不良工件线，不良品过渡装置，上料线，第一过渡装置，第二过渡装置和机架；所述机架上设有检测电源和环形轨道；所述环形轨道由第一环形轨道，第二环形轨道和第三环形轨道组成；所述环形轨道上设有检测工装；所述检测工装，包含第一万向滚轮，第二万向滚轮和万向驱动轮；所述第一万向滚轮，第二万向滚轮和万向驱动轮置于所述检测工装底部且能在环形轨道的轨道内自由滑动且其分布方式为：第一万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的外侧，运动时第一万向滚轮处在环形轨道的第一环形轨道中滑动；第二万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的内侧，运动时第二万向滚轮处在环形轨道的第二环形轨道中滑动；所述第一万向滚轮和第二万向滚轮置于检测工装底部的一端；所述第一万向滚轮和第二万向滚轮的安装位置连成的直线和环形轨道相截；所述万向驱动轮置于第一万向滚轮和第二万向滚轮中间；所述万向驱动轮的安装位置和第一万向滚轮和第二万向滚轮安装位置的连线长度相等从而使三个安装点的连线成一等腰三角形；运动时所述万向驱动轮处在第三环形轨道中滑动；所述万向驱动轮和驱动装置相连；所述驱动装置的运动可以带动万向驱动轮沿着第三环形轨道做环形运动从而带动检测工装一起做环形运动；所述检测工装顶部由被电机驱动而转动的检测工装滚轮组成以带动待检测工件顺利进入检测工装的检测位置；所述检测工装上还设有立杆；所述立杆顶部设有滑块；当所述检测工装被万向驱动轮驱动而在环形轨道上运转到某一个检测位置时；所述滑块和设在机架顶部的检测电源接触从而使待检测工件通电进而可以测试工件的功能；所述上料线上设有第一顶升移位装置和第二顶升移位装置；所述第一顶升移位装置和第二顶升移位装置其功能为把工件顶起以脱离上料线的接触并把工件水平移动至和其同一平面上的其他装置上；所述第一顶升移位装置，第二顶升移位装置和环形轨道中间设有第一过渡装置和第二过渡装置；所述第一顶升移位装置处于工作状态时，其上表面顶出并和第一过渡装置的上表面处于同一平面上以便能够顺利把工件从第一顶升移位装置上表面移入第一过渡装置区域；所述第一过渡装置上的滚轮由电机驱动而做转动以便带动进入其区域的工件一起做水平运动；所述第二过渡装置上表面和处于环形轨道上的检测装置上表面及上料线上表面处于同一平面上；所述第二过渡装置工作时其上的滚轮能把处于其旁检测工装上已检测工件拉入其区域并继续送往处于上料线的第二顶升移位装置区域；所述第二顶升移位装置工作时其上表面顶出并和不良品过渡装置上表面保持同一平面以便能把已检测工件送入不良品过渡装置上表面。
优选的，所述检测工装底部还设有第三万向滚轮和第四万向滚轮；所述第四万向滚轮和第一万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的外侧且其顺着环形轨道的方向成一直线，运动时第四万向滚轮和第一万向滚轮处在环形轨道的第一环形轨道中滑动；所述第三万向滚轮和第二万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的内侧且顺着环形轨道方向成一直线，运动时第三万向滚轮和第二万向滚轮处在环形轨道的第二环形轨道中滑动。
优选的，所述第三环形轨道和第一环形轨道或第二环形轨道位置可互换但需保证驱动装置能够和万向驱动轮相连并且驱动其运转同时第一万向滚或和第二万向滚轮依然可以在对调后的相应环形轨道内自由运动。
优选的，每个检测工位上设置有ac或dc检测电源。
优选的，所述第一万向滚轮和第二万向滚轮设置成圆球形。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的自动检测装置能够实现处于上料线上的未测工件自动被送入处于环形线上的检测工装内然后随着检测工装在环形线上流转至不同的检测工装以做功能检测，且最终合格工件和不良工件分别从两个不同的方向被输送走；其整个过程全部由设备自动完成，无需人工参与，且合格工件和不良工件分开输送避免混料，此装置的应用大大提高生产效率，降低由于人工参与导致的混料或者误判的可能从而提高产品质量保证了所生产的产品质量的一致性；由于彻底无需人工参与也降低了企业人力成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的自动检测装置的俯视图；
附图2为本实用新型所述的自动检测装置的侧视图；
附图3为本实用新型所述的自动检测装置的主视图；
其中：1、上料线；2、第一顶升移位装置；3、第一过渡装置；4、环形轨道；5、第二过渡装置；6、第二顶升移位装置；7、不良品过渡装置；8、不良工件；9、合格工件；10、未测工件；11、检测工装；12、立杆；13、滑块；14、机架；15、第一万向滚轮；16、第二万向滚轮；17、万向驱动轮；18、驱动装置；19、检测电源；20、第一环形轨道；21、第二环形轨道；22、第三环形轨道；23、不良工件线；24、检测工装滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
附图1-3为本实用新型所述的自动检测装置，包含不良工件线23，不良品过渡装置7，上料线1，第一过渡装置3，第二过渡装置5和机架14；所述机架14上设有检测电源19和环形轨道4；所述环形轨道4由第一环形轨道20，第二环形轨道21和第三环形轨道22组成；所述环形轨道4上设有检测工装11；所述检测工装11，包含第一万向滚轮15，第二万向滚轮16，第三万向滚轮（未示出），第四万向滚轮（未示出）和万向驱动轮17；所述第一万向滚轮15，第二万向滚轮16，第三万向滚轮，第四万向滚轮和万向驱动轮17置于所述检测工装11底部且能在环形轨道4的轨道内自由滑动且其分布方式为：第一万向滚轮15和第四万向滚轮置于检测工装11底部相对于环形轨道4的外侧且其顺着环形轨道4的方向成一直线，运动时第一万向滚轮15和第四万向滚轮处在环形轨道4的第一环形轨道20中滑动；第二万向滚轮16和第三万向滚轮置于检测工装11底部相对于环形轨道4的内侧且顺着环形轨道方向成一直线，运动时第二万向滚轮16和第三万向滚轮处在环形轨道4的第二环形轨道21中滑动；所述万向驱动轮17置于第一万向滚轮15和第二万向滚轮16中间；运动时所述万向驱动轮17处在第三环形轨道22中滑动；所述万向驱动轮17和驱动装置18相连；所述驱动装置18的运动可以带动万向驱动轮17沿着第三环形轨道22做环形运动从而带动检测工装11一起做环形运动；所述检测工装11顶部由被电机驱动而转动的检测工装滚轮24组成以带动待检测工件顺利进入检测工装11的检测位置；所述检测工装11上还设有立杆12；所述立杆12顶部设有滑块13；当所述检测工装11被万向驱动轮17驱动而在环形轨道4上运转到某一个检测位置时；所述滑块13和设在机架顶部的检测电源19接触从而使待检测工件通电进而可以测试工件的功能；所述上料线1上设有第一顶升移位装置2和第二顶升移位装置6；所述第一顶升移位装置2和第二顶升移位装置6其功能为把工件顶起以脱离上料线1的接触并把工件水平移动至和其同一平面上的其他装置上；所述第一顶升移位装置2，第二顶升移位装置6和环形轨道4中间设有第一过渡装置3和第二过渡装置5；所述第一顶升移位装置2处于工作状态时，其上表面顶出并和第一过渡装置3的上表面处于同一平面上以便能够顺利把工件从第一顶升移位装置2上表面移入第一过渡装置3区域；所述第一过渡装置3上的滚轮（未标出）由电机驱动而做转动以便带动进入其区域的工件一起做水平运动；所述第二过渡装置5其工作原理和第一过渡装置3一致但是方向相反；所述第二顶升移位装置6和第一顶升移位装置2工作原理一致但是方向相反。
工作时，未测工件10经由上料线1传输至第一顶升移位装置2位置时，第一顶升移位装置2顶出并把未测工件10水平移动至第一过渡装置3区域，此时第一过渡装置3触发开始工作其上的滚轮继续把未测工件10往检测工装11方向移动，同样检测工装被触发开始工作，其上的检测工装滚轮24转动把未测工件10拉入检测工装11区域后停止转动，此时驱动装置18开始运转
经由万向驱动轮17把检测工装11及其上的未测工件10带动沿着环形轨道4运动，同时固定在检测工装11上的立杆12跟着一起移动从而带动置于立杆12顶端的滑块13跟着移动；当检测工装11带着未测工件10进入第一个检测工位时，驱动装置18停止运转；滑块13和此工位上设在机架14上的检测电源19接触从而使未测工件10导通电源开始检测功能；当此检测工位结束检测后驱动装置18继续运转，经由万向驱动轮17把检测工装11及其上的未测工件10带动沿着环形轨道4运动，同时固定在检测工装11上的立杆12跟着一起移动从而带动置于立杆12顶端的滑块13跟着移动；当检测工装11带着未测工件10进入二个检测工位时，驱动装置18停止运转；滑块13和此工位上设在机架14上的检测电源19接触从而使未测工件10导通电源开始检测功能；如此循环直至到最后一个检测工位结束，此时检测工装11到达和第二过渡装置5位置同一水平面的位置，其上的检测工装滚轮24开始相对于第一过渡装置3运转方向相反的方向运转，因此置于检测工装滚轮24上表面的已测完工件水平方向往第二过渡装置5方向移动进而触发第二过渡装置5做同一方向运动，第二过渡装置5的运转把已测完工件进一步往第二顶升移位装置6方向推动并触发其顶出从而使已测完工件继续被带入第二顶升移位装置6的区域，当已测完工件为良品时第二顶升移位装置6降下从而使已测工件继续顺着上料线1往前移动，所以此时的工件为合格工件10，当已测完工件为不良品时，第二顶升移位装置6保持顶出状态同时触发不良品过渡装置7开始做和第二顶升移位装置6同向运动，不良品过渡装置7把不良品拉过去并继续往不良工件线23上推送，此时不良工件线23运转把不良工件8带走从而结束一个测试过程。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的自动检测装置能够实现处于上料线上的未测工件自动被送入处于环形线上的检测工装内然后随着检测工装在环形线上流转至不同的检测工装以做功能检测，且最终合格工件和不良工件分别从两个不同的方向被输送走；其整个过程全部由设备自动完成，无需人工参与，且合格工件和不良工件分开输送避免混料，此装置的应用大大提高生产效率，降低由于人工参与导致的混料或者误判的可能从而提高产品质量保证了所生产的产品质量的一致性；由于彻底无需人工参与也降低了企业人力成本。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
1.一种自动检测装置，其特征在于：包含不良工件线，不良品过渡装置，上料线，第一过渡装置，第二过渡装置和机架；所述机架上设有检测电源和环形轨道；所述环形轨道由第一环形轨道，第二环形轨道和第三环形轨道组成；所述环形轨道上设有检测工装；所述检测工装，包含第一万向滚轮，第二万向滚轮和万向驱动轮；所述第一万向滚轮，第二万向滚轮和万向驱动轮置于所述检测工装底部且能在环形轨道的轨道内自由滑动且其分布方式为：第一万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的外侧，运动时第一万向滚轮处在环形轨道的第一环形轨道中滑动；第二万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的内侧，运动时第二万向滚轮处在环形轨道的第二环形轨道中滑动；所述第一万向滚轮和第二万向滚轮置于检测工装底部的一端；所述第一万向滚轮和第二万向滚轮的安装位置连成的直线和环形轨道相截；所述万向驱动轮置于第一万向滚轮和第二万向滚轮中间；所述万向驱动轮的安装位置和第一万向滚轮和第二万向滚轮安装位置的连线长度相等从而使三个安装点的连线成一等腰三角形；运动时所述万向驱动轮处在第三环形轨道中滑动；所述万向驱动轮和驱动装置相连；所述驱动装置的运动可以带动万向驱动轮沿着第三环形轨道做环形运动从而带动检测工装一起做环形运动；所述检测工装顶部由被电机驱动而转动的检测工装滚轮组成以带动待检测工件顺利进入检测工装的检测位置；所述检测工装上还设有立杆；所述立杆顶部设有滑块；当所述检测工装被万向驱动轮驱动而在环形轨道上运转到某一个检测位置时；所述滑块和设在机架顶部的检测电源接触从而使待检测工件通电进而可以测试工件的功能；所述上料线上设有第一顶升移位装置和第二顶升移位装置；所述第一顶升移位装置和第二顶升移位装置其功能为把工件顶起以脱离上料线的接触并把工件水平移动至和其同一平面上的其他装置上；所述第一顶升移位装置，第二顶升移位装置和环形轨道中间设有第一过渡装置和第二过渡装置；所述第一顶升移位装置处于工作状态时，其上表面顶出并和第一过渡装置的上表面处于同一平面上以便能够顺利把工件从第一顶升移位装置上表面移入第一过渡装置区域；所述第一过渡装置上的滚轮由电机驱动而做转动以便带动进入其区域的工件一起做水平运动；所述第二过渡装置上表面和处于环形轨道上的检测装置上表面及上料线上表面处于同一平面上；所述第二过渡装置工作时其上的滚轮能把处于其旁检测工装上已检测工件拉入其区域并继续送往处于上料线的第二顶升移位装置区域；所述第二顶升移位装置工作时其上表面顶出并和不良品过渡装置上表面保持同一平面以便能把已检测工件送入不良品过渡装置上表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于：所述检测工装底部还设有第三万向滚轮和第四万向滚轮；所述第四万向滚轮和第一万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的外侧且其顺着环形轨道的方向成一直线，运动时第四万向滚轮和第一万向滚轮处在环形轨道的第一环形轨道中滑动；所述第三万向滚轮和第二万向滚轮置于检测工装底部相对于环形轨道的内侧且顺着环形轨道方向成一直线，运动时第三万向滚轮和第二万向滚轮处在环形轨道的第二环形轨道中滑动。
3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：所述第三环形轨道和第一环形轨道或第二环形轨道位置可互换但需保证驱动装置能够和万向驱动轮相连并且驱动其运转同时第一万向滚或和第二万向滚轮依然可以在对调后的相应环形轨道内自由运动。
4.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：每个检测工位上设置有ac或dc检测电源。
5.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于：所述第一万向滚轮和第二万向滚轮设置成圆球形。
技术总结