本实用新型属于电梯技术领域，涉及一种多自由度的电梯弹性滑动导靴。
背景技术：
电梯作为建筑物中的交通工具，与人们的日常生活息息相关。因此，改进电梯的设计结构，提高乘坐电梯的舒适感和保证乘坐安全成为电梯技术领域关注的焦点。影响电梯运行平稳度的因素有很多，其中导靴就是一个十分重要的角色。弹性滑动导靴因其结构简单、造价低、运行平稳等因素被广泛应用在中低速电梯中。但现有的弹性滑动导靴因靴头不能得到很好自动调整，所以经常出现导靴靴衬偏磨损，给电梯的安全运行留下了隐患，这不得不引起电梯人的关注。
电梯导轨在安装时不可避免的存在误差，例如垂直度不够时，导轨在前后左右两个方向都可能存在偏斜，两个方向的偏斜会导致导靴靴衬单侧磨损。导靴单侧磨损严重时导靴就可能脱落出轨，造成轿厢或对重偏离运行路径，在轿厢上行、对重下行的过程中就会发生相互碰撞的事故。
此外，在轿厢或对重载荷偏离中心线时，导靴靴头受力与导轨形成单侧摩擦，如果导靴靴头得不到及时调整，仍然会出现单侧磨损。
目前弹性滑动导靴的靴头只有绕主轴转动的单一转动自由度，只能补偿导轨单一方向的偏斜，并不能解决导轨出现前后左右两个方向偏斜引起的导靴单侧磨损问题，安全性及使用寿命较低，因此需要涉及一种导靴，该导靴能够实现多自由度的转动。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种多自由度的电梯弹性滑动导靴，该导靴能够实现多自由度的旋转，安全性、可靠性及使用寿命较高。
为达到上述目的，本实用新型所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴包括导靴基座、主轴、导靴靴头、连接轴及定位件；
导靴基座上设置有套筒，主轴的一端套接于套筒内，主轴的另一端通过连接轴与导靴靴头相连接，主轴的侧面设置有环形凹槽，定位件穿过套筒的侧壁插入于所述环形凹槽内，导靴靴头内设置有导靴靴衬。
还包括调整螺栓及调整螺母，其中，调整螺栓套接于套筒内，调整螺栓与套筒的内壁之间螺纹连接，调整螺栓与主轴分别位于套筒的两侧，套筒内设置有调整弹簧，调整弹簧位于调整螺栓与主轴之间，调整螺母套接于调整螺栓上，且调整螺母与套筒的端部相接触。
连接轴的中心线与主轴的中心线相垂直。
套筒上开设有观察窗，主轴上侧面设置有与所述观察窗相配合的标记线。
主轴的端部固定有槽钢，导靴靴头的侧面设置有固定块，所述固定块位于槽钢内，连接轴穿过固定块及槽钢将主轴与导靴靴头相连接。
所述定位件为定位销。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴在具体操作时，主轴套接于套筒内，主轴与导靴靴头之间通过连接轴相连接，通过导靴靴头绕着主轴旋转，以调整导靴靴头，使得导靴靴衬的左右两侧始终同时与导轨滑动接触，通过导靴靴头绕着连接轴旋转，使得导靴靴头的上下两端始终同时与导轨滑动接触，从而避免现有技术中导靴靴头单方向旋转带来的问题，实现导靴靴头的多自由度旋转，继而提高导靴的安全性、可靠性及使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型旋转方式示意图；
图3a为导靴靴衬6在导轨上一个方向偏斜时的示意图；
图3b为导靴靴衬6在导轨上另一个方向偏斜时的示意图。
其中，1为调整螺栓、2为调整螺母、3为定位件、4为导靴基座、5为导靴靴头、6为导靴靴衬、7为调整弹簧、8为主轴、9为连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
电梯导轨安装时不可避免地存在误差，导轨在如图3a所示及图3b所示的两个方向都可能存在偏斜，这两个方向的偏斜会导致导靴靴衬6单侧磨损，为解决上述问题，参考图1，本实用新型所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴包括导靴基座4、主轴8、导靴靴头5、连接轴9及定位件3；导靴基座4上设置有套筒，主轴8的一端套接于套筒内，主轴8的另一端通过连接轴9与导靴靴头5相连接，主轴8的侧面设置有环形凹槽，定位件3穿过套筒的侧壁插入于所述环形凹槽内，导靴靴头5内设置有导靴靴衬6，优选的，连接轴9的中心线与主轴8的中心线相垂直。
另外，本实用新型还包括调整螺栓1及调整螺母2，其中，调整螺栓1套接于套筒内，调整螺栓1与套筒的内壁之间螺纹连接，调整螺栓1与主轴8分别位于套筒的两侧，套筒内设置有调整弹簧7，调整弹簧7位于调整螺栓1与主轴8之间，调整螺母2套接于调整螺栓1上，且调整螺母2与套筒的端部相接触。
套筒上开设有观察窗，主轴8上侧面设置有与所述观察窗相配合的标记线；主轴8的端部固定有槽钢，导靴靴头5的侧面设置有固定块，所述固定块位于槽钢内，连接轴9穿过固定块及槽钢将主轴8与导靴靴头5相连接。
所述定位件3为定位销，通过定位件3限制主轴8的水平移动距离，调整螺栓1装配在套筒的尾部，调整弹簧7置于套筒内，利用调整螺栓1将调整弹簧7压紧在主轴8的端部。
本实用新型能够提供i-i和ii-ii两个方向的旋转自由度，如图2所示，在导轨出现如图3a所示a-a方向偏斜时，相应的导靴靴头5会绕主轴8按图2中i-i方向自动调整导靴靴头5，始终保持导靴靴衬6左右两侧同时与导轨滑动接触，在导轨出现如图3b所示的偏斜时，相应的导靴靴头5会绕连接轴9按图2中ii-ii方向自动调整导靴靴头5，始终保持导靴靴衬6上下两端同时与导轨滑动接触，同时在调整弹簧7的作用下，导靴靴衬6可始终紧贴在导轨表面，从而保证导靴靴衬6在导轨有偏斜的情况下，均匀磨损，不脱离导轨，另外，套筒上开设有观察窗，通过观察窗可清楚的观察主轴8被调整调整弹簧7推动的行程，依据观察窗与主轴8的相对位置关系，可快速判断导靴靴衬6的磨损程度以及是否需要及时更换。
同理,在轿厢或对重载荷偏离中心线，导靴靴头5受力与导轨倾斜接触时，导靴靴头5仍可实现自动调整，避免出现导靴靴衬6单侧磨损的现象，调整方式与上述相同。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的技术员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定专利保护范围。
1.一种多自由度的电梯弹性滑动导靴，其特征在于，包括导靴基座(4)、主轴(8)、导靴靴头(5)、连接轴(9)及定位件(3)；
导靴基座(4)上设置有套筒，主轴(8)的一端套接于套筒内，主轴(8)的另一端通过连接轴(9)与导靴靴头(5)相连接，主轴(8)的侧面设置有环形凹槽，定位件(3)穿过套筒的侧壁插入于所述环形凹槽内，导靴靴头(5)内设置有导靴靴衬(6)。
2.根据权利要求1所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴，其特征在于，还包括调整螺栓(1)及调整螺母(2)，其中，调整螺栓(1)套接于套筒内，调整螺栓(1)与套筒的内壁之间螺纹连接，调整螺栓(1)与主轴(8)分别位于套筒的两侧，套筒内设置有调整弹簧(7)，调整弹簧(7)位于调整螺栓(1)与主轴(8)之间，调整螺母(2)套接于调整螺栓(1)上，且调整螺母(2)与套筒的端部相接触。
3.根据权利要求1所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴，其特征在于，连接轴(9)的中心线与主轴(8)的中心线相垂直。
4.根据权利要求1所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴，其特征在于，套筒上开设有观察窗，主轴(8)上侧面设置有与所述观察窗相配合的标记线。
5.根据权利要求1所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴，其特征在于，主轴(8)的端部固定有槽钢，导靴靴头(5)的侧面设置有固定块，所述固定块位于槽钢内，连接轴(9)穿过固定块及槽钢将主轴(8)与导靴靴头(5)相连接。
6.根据权利要求1所述的多自由度的电梯弹性滑动导靴，其特征在于，所述定位件(3)为定位销。
技术总结