本申请涉及注液设备技术领域，特别是涉及一种转盘机构和转盘注液机。
背景技术：
电池制造生产线，一般采用转盘机构运输物料，而现有的转盘机构常由于安装精度不高或其上承载的工件重量过重，使得转盘失去平衡，进而在转动过程中与其周围的部件发生摩擦并造成其上放置的物料的位置偏移，甚至造成与其连接的部件的损坏，影响后续的生产。
技术实现要素：
本申请提供一种转盘机构和转盘注液机，以解决转盘机构中有关上述背景技术中提及的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种转盘机构。该转盘机构包括：基座；转盘，转动支撑于基座上；动力装置，与转盘连接，用于驱动转盘绕自身的第一转动轴线转动；至少两组支撑组件绕第一转动轴线周向设置，且各支撑组件彼此间隔设置于基座上，以在转盘转动时辅助支撑转盘，其中各支撑组件对转盘的支撑高度独立可调。
在一具体实施例中，所述支撑组件包括：
支撑座，固定连接于所述基座上；
调节轴，所述调节轴转动支撑于所述支撑座上，并能够相对所述支撑座绕第二转动轴线转动，调节轴为偏心轴；
轴承，所述轴承套设于所述调节轴上，并能够相对所述调节轴绕第三转动轴线转动，所述轴承用于滚动支撑所述转盘，其中所述第二转动轴线与所述第三转动轴线相互平行；
锁止机构，用于固定所述调节轴于所述支撑座上。
在一具体实施例中，所述支撑组件还包括调节板，所述调节板与所述调节轴的一端固定连接，用于带动所述调节轴绕第二转动轴线转动，所述锁止机构用于将所述调节板与所述支撑座进行锁定，以使得所述调节轴和所述支撑座保持相对固定。
在一具体实施例中，所述调节板上设有弧形调节孔，所述支撑座上设置有与所述弧形调节孔对应的安装孔，所述锁止机构为穿设于所述弧形调节孔和所述安装孔内的紧固件。
在一具体实施例中，所述支撑座包括彼此间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述调节轴包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段与所述第三轴段同轴设置，且分别转动支撑于所述第一支撑臂和第二支撑臂上，所述第二轴段相对所述第一轴段和第三轴段偏心设置，且位于所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，所述轴承套设于所述第二轴段上。
在一具体实施例中，所述转盘机构还包括润滑机构，所述润滑机构包括油泵，所述支撑座上设有油路，所述油泵与所述油路连接，所述油路的出口对准所述轴承的外周面，所述油泵用于通过所述油路向所述轴承的外周面喷涂润滑剂。
在一具体实施例中，所述转盘上设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有隔板，所述轴承还设置于所述环形凹槽内并与所述隔板滚动接触。
在一具体实施例中，所述转盘机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括多组挡片组件和对应检测所述多组挡片组件的位置检测装置，所述转盘上设有多个工位，所述多组挡片组件设置于所述转盘上且与所述多个工位一一对应设置，所述位置检测装置设置于所述基座上。
在一具体实施例中，所述挡片组件包括挡片座和安装于所述挡片座上的挡片，各所述挡片组件的挡片座上安装有数量不同或位置不同的挡片。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种转盘注液机。该转盘注液机包括上述转盘机构。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种转盘机构与转盘注液机。通过设置至少两组支撑组件用于给转盘提供辅助支撑，进而即使转盘的安装精度不高或其上承载的工件重量过重，转盘也能在转动过程中始终保持平稳、平衡。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本申请提供的转盘机构一实施例的结构示意图；
图2是图1转盘机构中转盘的结构示意图；
图3是图1转盘机构中支撑组件的结构示意图；
图4是图3支撑组件的侧视结构示意图；
图5是图3支撑组件中调节轴在一实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的转盘注液机一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1是本申请提供的转盘机构一实施例的结构示意图。
该转盘机构100包括基座10、转盘20、至少两组支撑组件30和动力装置40，转盘20转动支撑于基座10上；动力装置40与转盘20连接，并驱动转盘20绕其自身的第一转动轴线转动；至少两组支撑组件30绕该第一转动轴线周向设置，且各支撑组件30彼此间隔设置于基座10上，以在转盘20转动时辅助支撑转盘20，其中各支撑组件30对转盘20的支撑高度独立可调。
基座10例如为板状结构或框架式结构等，其主要起支撑作用，本申请对其的具体结构不作限制，附图中以板状结构的基座10呈现其与其他部件的位置、连接关系。
如图2所示，转盘20例如呈圆盘状、正多边形状等结构，其上设有多个工位22。转盘20绕第一转动轴线转动时，该多个工位22依次与某一功能部件对位，进而功能部件对工位22内的工件执行相应操作。
具体地，继续参阅图1，转盘机构100还包括动力装置40，动力装置40的驱动轴穿过基座10与转盘20连接，进而动力装置40的驱动轴驱动转盘20转动，第一转动轴线为动力装置40的驱动轴的轴线。
该至少两组支撑组件30设置于转盘20与基座10之间，用于在转盘20转动时辅助支撑转盘20，支撑组件30连接于基座10上且与转盘20滚动接触，以及各支撑组件30对转盘20的支撑高度均独立可调。
该至少两组支撑组件30的数量例如为两个、三个、五个等数量，沿第一转动轴线周向设置且各支撑组件30间隔均匀设置于基座10上，调整各支撑组件30的高度，使得各支撑组件30与转盘20的接触面或接触线位于同一水平面，以调平转盘20，使得转盘20始终保持平稳、平衡。
即在转盘20转动支撑于基座10的同时，多个支撑组件30调整自身的支撑高度以进一步辅助调平转盘20，保障转盘20不偏斜，并在转盘20转动时辅助支撑转盘20，进而即使转盘20的安装精度不高、其上承载的工件重量过重或基座10安装不平等因素，转盘20由于被至少两组支撑组件30调平且辅助支撑，因而转盘20在转动过程中始保持平稳、平衡。
具体地，参阅图3、图4，支撑组件30包括支撑座31、调节轴32、轴承33和锁止机构35，支撑座31连接于基座10上，调节轴32转动支撑于支撑座31上，并能够相对支撑座31绕第二转动轴线转动，调节轴32为偏心轴，以便于通过转动调节轴32来改变调节轴32的安装方位，该第二转动轴线为调节轴32自身转动调节时所环绕的轴线，并可在调节轴32位于适宜的安装方位时通过锁止机构35锁紧调节轴32于支撑座31上。例如，锁止机构35为螺母，螺母锁紧调节轴32，使得调节轴32和支撑座31保持相对固定。
轴承33套设于调节轴32上，并能够相对调节轴32绕第三转动轴线转动，该第三转动轴线为轴承33转动时所环绕的轴线，轴承33用于滚动支撑转盘20，其中第二转动轴线与第三转动轴线相互平行，以能够通过相对支撑座31转动调节轴32来调节第三转动轴线的高度，进而调节支撑组件30对转盘20的支撑高度。
因而，至少两组调节支撑组件30绕第一转动轴线周向间隔设置于基座10上，通过转动调节轴32，即改变调节轴32的安装方位，以调节第三转动轴线的高度，即调节轴承33与转盘20接触时接触线的高度，进而该至少两组调节支撑组件30相互配合能够调平转盘20。
进一步地，转盘20上设有环形凹槽21，轴承33设置于环形凹槽21内并与转盘20滚动接触，以转动支撑转盘20。环形凹槽21内与轴承33接触面的平面精度相对转盘20其他平面的精度较高，轴承33设置于环形凹槽21内，使得轴承33对转盘20的支撑更加稳固，还有利于转盘20与轴承33之间的滚动。
进一步地，环形凹槽21内还设有相对转盘20刚度较高的隔板，以避免轴承33在支撑转盘20的过程中对转盘20造成损伤而使得支撑失效。例如，转盘20为铝材等软质材质制成的，则隔板可采用钢材等材质制成，轴承33与隔板滚动接触，进而支撑转盘20。
进一步地，支撑组件30还包括调节板34，调节板34与调节轴32的一端固定连接，用于带动调节轴32绕第二转动轴线转动，锁止机构35用于将调节板34与支撑座31进行锁定，以使得调节轴32和支撑座31保持相对固定。
通过设置调节板34以便于转动调节轴32，进而便于调节支撑组件30对转盘20的支撑高度，并设置锁止机构35将调节板34锁紧于支撑座31上，以限制调节轴32相对支撑座31转动，并使得轴承33对转盘20保持滚动支撑。
具体地，调节板34上设有弧形调节孔340，支撑座31上设置有与弧形调节孔340对应的安装孔，锁止机构35为穿设于弧形调节孔340和安装孔内的紧固件。
调节板34与调节轴32的一端固定连接，转动调节板34时，弧形调节孔340相对锁止机构35转动，并在调节板34转动到适宜位置时锁紧锁止机构35，即紧固调节板34于支撑座31上。
本实施例中，如图3至图5所示，支撑座31包括彼此间隔设置的第一支撑臂310和第二支撑臂311，调节轴32包括依次连接的第一轴段320、第二轴段321和第三轴段322，第一轴段320与第三轴段322同轴设置，且分别转动支撑于第一支撑臂310和第二支撑臂311上，第二轴段321相对第一轴段320和第三轴段322偏心设置，且位于第一支撑臂310和第二支撑臂311之间，轴承33套设于第二轴段321上，第三轴段322还与调节板34连接，或者第三轴段322与螺母等紧固件固定于支撑座31上。
即第二转动轴线为第一轴段320、第三轴段322的轴线，第三转动轴线为轴承33的转动轴线，此处第三转动轴线还是第二轴段321的轴线。转动调节板34，即调节第二轴段321的高度，以调节支撑组件30对转盘20的支撑高度。
进一步地，第一轴段320、第二轴段321和第三轴段322的直径依次减小，以便于调节轴32安装于支撑座31上，调节板34与第三轴段322的端部固定连接。
具体地，第三轴段322截面沿第二转动轴线的投影位于第二轴段321的截面内，第二轴段321截面沿第二转动轴线的投影位于第一轴段320的截面内，以保证各轴段之间连接强度以及便于加工。
进一步地，继续参阅图4，转盘机构100还包括润滑机构60，润滑机构60包括油泵62，油泵62可设置于基座10上或安装于其他地方，支撑座31上设有油路64，油泵62与油路64连接，油路64的出口对准轴承33的外周面，油泵62用于通过油路64向轴承33的外周面喷涂润滑剂，进一步有利于轴承33与转盘20之间的滚动以及还有利于减小转盘20与轴承33之间的噪音。
进一步地，参阅图1，转盘机构100还包括位置检测组件50，位置检测组件50包括多组挡片组件52和对应检测多组挡片组件52的位置检测装置54，转盘20上设有多个工位22，多组挡片组件52设置于转盘20上且与多个工位22一一对应设置，位置检测装置54设置于基座10上，挡片组件52随转盘20经过位置检测装置54时被位置检测装置54所检测到，进而确定与挡片组件52对应的工位22的位置、工位信息等。
可选地，位置检测装置54为光电传感器。如图2所示，挡片组件52包括挡片座520和安装于挡片座520上的挡片521，挡片座520与转盘20连接，各挡片组件52的挡片座520上安装有数量不同或位置不同的挡片521。为标识对应的工位信息，每一工位22对应一组挡片组件52，且各组挡片组件52彼此包括的挡片521的数量或安装位置是不同的，通过每组挡片组件52中挡片521的安装位置或数量的不同进而唯一标记其所对应的工位22，基座10上连接有足够数量的位置检测装置54，以对应检测各安装位置上的挡片521。
具体地，多组挡片组件52沿转盘20周向设置，且每组挡片组件52中的挡片521沿转盘20的径向连接于对应的挡片座520上，多个位置检测装置54沿转盘20的径向并排设置于基座10上，以便于对应各工位22的挡片521被检测到时，能够同时确定工位22的位置及工位信息。
例如，转盘20上均匀分布有十个工位，挡片521的数量及位置以对应工位22的二进制信息连接于相应的挡片座520上。即依次以二进制的方式对10个工位编号1、2…9、10，如0001、0010、0011…1001、1010，进而为标记该十个工位22，则可在挡片座520设置四个安装位置，每一个安装位置可安装一个挡片521，进而与该工位22对应的二进制编号逢1的安装位置上连接一个挡片521，并且四个位置检测装置54沿转盘20的径向并排设置于基座10上，进而可根据四个位置检测装置54所检测到的挡片521的信息，确定与之对应工位22的编号，进而匹配与该编号对应的工位信息。
进而，转盘机构100的转盘20能够被设置的至少两组支撑组件30所调平及支撑，使得转盘20在转动过程中始终保持平稳。
参阅图6，图6是本申请提供的转盘注液机一实施例的结构示意图。
转盘注液机200包括如上述的转盘机构100。
具体地，转盘注液机200还包括注液机构和电机，电机与驱动轴40连接并通过驱动轴40驱动转盘机构100转动，进而使得工位22依次与注液机构对准，以便于注液机构对工位22内的电池注液。
区别于现有技术的情况，本申请公开了一种转盘机构与转盘注液机。通过设置至少两组支撑组件调整自身的支撑高度以辅助调平转盘，并在转盘转动时辅助支撑转盘，进而即使转盘的安装精度不高或其上承载的工件重量不均，转盘也能始终在转动过程中始保持平稳、平衡，而不会发生与其周围的部件摩擦并发出噪音的不良状况。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
1.一种转盘机构，其特征在于，包括：
基座；
转盘，转动支撑于所述基座上；
动力装置，与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕自身的第一转动轴线转动；
至少两组支撑组件，所述至少两组支撑组件绕所述第一转动轴线周向设置，且各所述支撑组件彼此间隔设置于所述基座上，以在所述转盘转动时辅助支撑所述转盘，其中各所述支撑组件对所述转盘的支撑高度独立可调。
2.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述支撑组件包括：
支撑座，固定连接于所述基座上；
调节轴，所述调节轴转动支撑于所述支撑座上，并能够相对所述支撑座绕第二转动轴线转动，所述调节轴为偏心轴；
轴承，所述轴承套设于所述调节轴上，并能够相对所述调节轴绕第三转动轴线转动，所述轴承用于滚动支撑所述转盘，其中所述第二转动轴线与所述第三转动轴线相互平行；
锁止机构，用于固定所述调节轴于所述支撑座上。
3.根据权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述支撑组件还包括调节板，所述调节板与所述调节轴的一端固定连接，用于带动所述调节轴绕第二转动轴线转动，所述锁止机构用于将所述调节板与所述支撑座进行锁定，以使得所述调节轴和所述支撑座保持相对固定。
4.根据权利要求3所述的转盘机构，其特征在于，所述调节板上设有弧形调节孔，所述支撑座上设置有与所述弧形调节孔对应的安装孔，所述锁止机构为穿设于所述弧形调节孔和所述安装孔内的紧固件。
5.根据权利要求3所述的转盘机构，其特征在于，所述支撑座包括彼此间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述调节轴包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段与所述第三轴段同轴设置，且分别转动支撑于所述第一支撑臂和第二支撑臂上，所述第二轴段相对所述第一轴段和所述第三轴段偏心设置，且位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间，所述轴承套设于所述第二轴段上。
6.根据权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘机构还包括润滑机构，所述润滑机构包括油泵，所述支撑座上设有油路，所述油泵与所述油路连接，所述油路的出口对准所述轴承的外周面，所述油泵用于通过所述油路向所述轴承的外周面喷涂润滑剂。
7.根据权利要求2所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘上设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有隔板，所述轴承设置于所述环形凹槽内并与所述隔板滚动接触。
8.根据权利要求1所述的转盘机构，其特征在于，所述转盘机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括多组挡片组件和对应检测所述多组挡片组件的位置检测装置，所述转盘上设有多个工位，所述多组挡片组件设置于所述转盘上且与所述多个工位一一对应设置，所述位置检测装置设置于所述基座上。
9.根据权利要求8所述的转盘机构，其特征在于，所述挡片组件包括挡片座和安装于所述挡片座上的挡片，各所述挡片组件的挡片座上安装有数量不同或安装位置不同的挡片。
10.一种转盘注液机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转盘机构。
技术总结