本实用新型涉及地膜技术领域，具体为三级地膜清理装置。
背景技术：
随着地膜使用量的不断增加，地膜的清理给人们带来许多问题，首先，人工清理费时费力，要经过镐头起茬，然后再用扒子搂膜，集垄，清除等多道工序，劳动强度大，且残膜回收率低，第二，是在四轮车上安装扒子搂膜，需要人工来将地膜撤下来，再进行人工分离，最后需要人工将地膜放到指定的地方，劳动强度大，且清理不完整，会遗落许多碎小地膜渣，以上两种清理方法都会对环境带来巨大威胁，且劳动强度大，同时残留地膜会留在土壤，由于难降解，会破坏土壤结构，影响作物生长，在田间地头风会将残留地膜吹到四处造成严重的白色污染。
鉴于这种情况，考虑到将地膜清理干净的同时减轻人工劳动的强度，做到省时省力，所以研发设计三级地膜清理装置对地膜进行清理，不需要人工做复杂繁多的工作，只需简单操作三级地膜清理装置即可，同时三级地膜清理装置可以有效的对地膜进行清理且不会有过多残留地膜。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供三级地膜清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三级地膜清理装置，包括外壳，所述外壳的内侧壁自右向左依次装配有收集装置、清理装置和整理装置；
所述收集装置包括摆动杆，且摆动杆前后对称铰接于外壳的内侧壁，所述外壳的前后侧壁对称开设有弧形滑槽，所述摆动杆的内侧壁下侧固定安装有耙刺板，且耙刺板的前后侧壁分别通过销钉装配于弧形滑槽内，所述耙刺板的尖刺处套接有耙托，所述外壳的内侧壁前后对称开设有水平滑槽，且耙托的前后侧壁分别通过销钉装配于水平滑槽内，所述外壳的内侧壁前后对称开设有竖直滑槽和l形滑槽，所述外壳的内侧壁分别铰接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆的外侧壁下侧滑动插接有第一销钉，且第一销钉插接于竖直滑槽内，所述第二滑杆的外侧壁下侧滑动插接有第二销钉，且第二销钉插接于l形滑槽内，所述第一滑杆与第二滑杆的内侧壁下端铰接有收集桶。
优选的，所述清理装置包括刀轴，且刀轴的前后两端插接于外壳的内侧壁，所述刀轴的外侧壁套接有刀筒，所述刀筒的前后侧壁均上下对称固定安装有上滑杆和下滑杆，所述外壳的内侧壁前后对称开设有第一滑槽和第二滑槽，所述上滑杆的外端插接于第一滑槽内，且下滑杆的外端插接于第二滑槽内，所述刀轴的外侧壁均匀固定安装有刀体，所述外壳的内侧壁装配有滚子，且滚子位于刀筒的正下方。
优选的，所述整理装置包括主动杆，且主动杆分别对称铰接于外壳的内侧壁，所述外壳的内侧壁前后对称铰接有从动杆，所述主动杆的内侧壁与从动杆的内侧壁固定安装有清理板，所述外壳的内侧壁装配有多孔输送带，所述外壳的内侧壁固定安装有收集台，且收集台位于多孔输送带的左下侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过收集装置、清理装置和整理装置的三级清理结构，减轻人工劳动的强度，做到省时省力，在工作过程中不需要人工做复杂繁多的工作，只需简单操作三级地膜清理装置即可，同时三级地膜清理装置可以有效的对地膜进行清理且不会有过多残留地膜，不会残留白色污染。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型刀筒的左视图。
图3为本实用新型耙刺板和耙托处的立体示意图。
图中：1、摆动杆，2、弧形滑槽，3、耙刺板，4、耙托，5、水平滑槽，6、竖直滑槽，7、l形滑槽，8、第一滑杆，9、第二滑杆，10、第一销钉，11、第二销钉，12、收集桶，13、第一滑槽，14、第二滑槽，15、滚子，16、主动杆，17、清理板，18、从动杆，19、多孔输送带，20、收集台，21、刀体，22、上滑杆，23、下滑杆，24、刀筒，25、刀轴，26、外壳，27、收集装置，28、清理装置，29、整理装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：三级地膜清理装置，包括外壳26，外壳26的内侧壁自右向左依次装配有收集装置27、清理装置28和整理装置29，收集装置27处用于收集地膜，清理装置28处用于分离地膜，整理装置29处用于整理地膜，三个装置形成此装置的三级运动，且此三个装置的内部结构为交错运动；
收集装置27包括摆动杆1，且摆动杆1前后对称铰接于外壳26的内侧壁，外壳26的前后侧壁对称开设有弧形滑槽2，摆动杆1的内侧壁下侧固定安装有耙刺板3，耙刺板3上有两排相错的耙刺，第一排耙刺将大部分地膜搂起来，第二排耙刺可以将残留在土壤的地膜进行二次清理收集，且耙刺板3的前后侧壁分别通过销钉装配于弧形滑槽2内，因此当摆动板1摆动时，会带动耙刺板3沿着弧形滑槽2移动，耙刺板3的尖刺处套接有耙托4，外壳26的内侧壁前后对称开设有水平滑槽5，且耙托4的前后侧壁分别通过销钉装配于水平滑槽5内，摆动板1摆动过程中，耙托4沿着水平滑槽5移动，因此此过程中，耙托4逐渐从耙刺板3的尖刺处相对自上向下移动，进而将被耙刺板3扎起的地膜移至收集桶12内，外壳26的内侧壁前后对称开设有竖直滑槽6和l形滑槽7，l形滑槽7的上侧为横向的槽体，下侧为竖向的槽体，外壳26的内侧壁分别铰接有第一滑杆8和第二滑杆9，第一滑杆8的外侧壁下侧滑动插接有第一销钉10，第一销钉10能够在第一滑杆8上滑动，且第一销钉10插接于竖直滑槽6内，第二滑杆9的外侧壁下侧滑动插接有第二销钉11，第二销钉11能够在第二滑杆9上滑动，且第二销钉11插接于l形滑槽7内，第一滑杆8与第二滑杆9的内侧壁下端铰接有收集桶12，如图1所示，当第一滑杆8和第二滑杆9向上转动至竖直滑槽6和l形滑槽7的顶端时，此过程中收集桶12会被抬起并发生逆时针转动，其内部的地膜等会落到刀筒24处。
具体而言，清理装置28包括刀轴25，刀轴25外接电机能够转动，且刀轴25的前后两端插接于外壳26的内侧壁，刀轴25的外侧壁套接有刀筒24，刀筒24的左侧开设有开口，刀筒24的前后侧壁均上下对称固定安装有上滑杆22和下滑杆23，外壳26的内侧壁前后对称开设有第一滑槽13和第二滑槽14，上滑杆22的外端插接于第一滑槽13内，且下滑杆23的外端插接于第二滑槽14内，刀轴25的外侧壁均匀固定安装有刀体21，外壳26的内侧壁装配有滚子15，且滚子15位于刀筒24的正下方，当收集桶12上移并发生逆时针转动时，上滑杆22正向转动，令刀筒24发生顺时针转动，此时收集桶12内的地膜等会落入到刀筒24内，此时刀轴25转动令刀体21对地膜和土壤进行处理，完成初步的地膜和土块分离的处理，且会将部分土块甩出，然后上滑杆22反转回初始位置，且下滑杆23反转，最终令刀筒24发生逆时针转动，并将初步分离的地膜和土块倒入到滚子15处，进一步将土块碾碎，而碾碎后的土块和地膜最终会落到多孔输送带19处，而刀筒24处会因为下滑杆23的正转为回到初始位置。
具体而言，整理装置29包括主动杆16，且主动杆16分别对称铰接于外壳26的内侧壁，外壳26的内侧壁前后对称铰接有从动杆18，主动杆16的内侧壁与从动杆18的内侧壁固定安装有清理板17，主动杆16、清理板17、从动杆18和外壳26形成四杆机构，随着主动杆16的转动带动清理板17不断左右摆动，外壳26的内侧壁装配有多孔输送带19，外壳26的内侧壁固定安装有收集台20，且收集台20位于多孔输送带19的左下侧，多孔输送带19的表面开设有多个小孔，被滚子15碾碎的土渣会从此处掉落，而地膜会在清理板17的作用下落到收集台20上完成收集。
工作原理：此三级地膜清理装置，先通过耙刺板3处将地膜搂起，之后在摆动杆1的摆动及耙托4的作用下会令地膜及其中掺杂的土块落到收集桶12内，之后控制第一滑杆8和第二滑杆9摆动，带动收集桶12上移并逆时针转向，同时控制刀筒24顺时针转动，此时收集桶12中的地膜和土块回落到刀筒24内，而刀筒24内转动的刀轴25上的刀体21会初步完成地膜和土块的分离，并将部分土块甩出，之后在刀筒24的运动下，地膜和土块会落到滚子15处，滚子15的转动会将土块碾碎成土渣，并和地膜落到多孔输送带19上，其中土渣会从多孔输送带19上的小孔处落下排出，而地膜在多孔输送带19的输送作用及清理板17的摆动作用下落到收集台20上，完成对地膜的收集。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.三级地膜清理装置，其特征在于：包括外壳(26)，所述外壳(26)的内侧壁自右向左依次装配有收集装置(27)、清理装置(28)和整理装置(29)；
所述收集装置(27)包括摆动杆(1)，且摆动杆(1)前后对称铰接于外壳(26)的内侧壁，所述外壳(26)的前后侧壁对称开设有弧形滑槽(2)，所述摆动杆(1)的内侧壁下侧固定安装有耙刺板(3)，且耙刺板(3)的前后侧壁分别通过销钉装配于弧形滑槽(2)内，所述耙刺板(3)的尖刺处套接有耙托(4)，所述外壳(26)的内侧壁前后对称开设有水平滑槽(5)，且耙托(4)的前后侧壁分别通过销钉装配于水平滑槽(5)内，所述外壳(26)的内侧壁前后对称开设有竖直滑槽(6)和l形滑槽(7)，所述外壳(26)的内侧壁分别铰接有第一滑杆(8)和第二滑杆(9)，所述第一滑杆(8)的外侧壁下侧滑动插接有第一销钉(10)，且第一销钉(10)插接于竖直滑槽(6)内，所述第二滑杆(9)的外侧壁下侧滑动插接有第二销钉(11)，且第二销钉(11)插接于l形滑槽(7)内，所述第一滑杆(8)与第二滑杆(9)的内侧壁下端铰接有收集桶(12)。
2.根据权利要求1所述的三级地膜清理装置，其特征在于：所述清理装置(28)包括刀轴(25)，且刀轴(25)的前后两端插接于外壳(26)的内侧壁，所述刀轴(25)的外侧壁套接有刀筒(24)，所述刀筒(24)的前后侧壁均上下对称固定安装有上滑杆(22)和下滑杆(23)，所述外壳(26)的内侧壁前后对称开设有第一滑槽(13)和第二滑槽(14)，所述上滑杆(22)的外端插接于第一滑槽(13)内，且下滑杆(23)的外端插接于第二滑槽(14)内，所述刀轴(25)的外侧壁均匀固定安装有刀体(21)，所述外壳(26)的内侧壁装配有滚子(15)，且滚子(15)位于刀筒(24)的正下方。
3.根据权利要求1所述的三级地膜清理装置，其特征在于：所述整理装置(29)包括主动杆(16)，且主动杆(16)分别对称铰接于外壳(26)的内侧壁，所述外壳(26)的内侧壁前后对称铰接有从动杆(18)，所述主动杆(16)的内侧壁与从动杆(18)的内侧壁固定安装有清理板(17)，所述外壳(26)的内侧壁装配有多孔输送带(19)，所述外壳(26)的内侧壁固定安装有收集台(20)，且收集台(20)位于多孔输送带(19)的左下侧。
技术总结