本实用新型涉及电机端盖上料技术领域，尤其是指一种电机端盖上料装置。
背景技术：
电机端盖(如图1)自动上料设备是一种在电机自动生产线上，进行端盖圆度检测之前，替代人工将电机端盖摆放到检测位上，进行圆度检测。根据电机端盖的特殊结构，对上料设备进行系统的设计。自动上料设备主要由送料装置、电机端盖方向辨别装置及机械手组成。实现将无序的电机端盖按照规定状态有序地输出并准确摆放到检测位上的目的，提高了产品检测效率。现有上料方法为人工手动，采用人工手动翻转电机端盖，速度慢；效率低。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种电机端盖上料装置，结构新颖、简单，将传统人工对电机端盖进行排序方式改进成使用机器来进行自动排序上料，节省了大量的劳动力成本，减少了检测对人工的伤害，解决了传统人工成本高、操作危险等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种电机端盖上料装置，包括机架，所述机架设置有用于上料电机端盖的振动盘以及用于将振动盘送出的电机端盖向前输送的输送机构，所述机架还设置有用于挡止电机端盖从振动盘送出的挡止组件，挡止组件位于振动盘的出料端；所述输送机构装设有用于检测电机端盖正反方向的检测组件；所述机架还设置有用于夹持电机端盖翻转的翻转机构，输送机构、翻转机构、挡止组件均与检测组件信号连接。
其中，所述振动盘设置有出料轨道，所述挡止组件包括挡板、挡止支架以及挡止微型气缸，挡止微型气缸装设在挡止支架，挡止微型气缸的活塞杆与挡板连接，挡板突伸入所述出料轨道的出料端，所述出料轨道设置有让位挡板的让位槽，挡止支架与机架可拆卸连接。
其中，所述输送机构包括输送支架、传送带、输送伺服电机、电机支架以及第一联轴器，输送支架的前后两端均设置有转轴，所述传送带绕设于输送支架的前后两端的转轴，输送支架与机架可拆卸连接，电机支架与机架可拆卸连接，输送伺服电机装设于所述电机支架，输送伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一个转轴连接。
其中，所述输送支架上还设置有两个侧挡架，两个侧挡架分别位于传送带的两侧。
其中，所述检测组件包括检测支架，检测支架与输送支架连接，检测支架位于传送带的上方，检测支架上设置有两个用于检测电机端盖正反方向的传感器。
其中，所述翻转机构包括翻转夹持机械手、用于驱动翻转夹持机械手升降移动的升降组件以及用于驱动升降组件左右移动的移动组件；翻转夹持机械手位于传送带的一侧，所述侧挡架设置有用于让位给翻转夹持机械手的开槽，所述翻转夹持机械手穿过开槽后伸入传送带上对电机端盖进行夹持。
其中，所述升降组件包括升降支架、升降伺服电机、升降传动丝杆以及升降滑块，升降传动丝杆与升降支架转动连接，升降伺服电机与升降支架固定连接，升降伺服电机的输出轴与升降传动丝杆传动连接，翻转夹持机械手与升降滑块固定连接，升降滑块套设于升降传动丝杆的外周并与升降传动丝杆传动连接；
所述移动组件包括移动支架、移动伺服电机、移动传动丝杆以及移动滑块，移动传动丝杆与移动支架转动连接，移动伺服电机与移动支架固定连接，移动伺服电机的输出轴与移动传动丝杆传动连接，移动滑块套设于所述移动传动丝杆的外周并与所述移动传动丝杆传动连接，移动滑块与所述升降支架固定连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型工作时，振动盘对电机端盖进行上料并送出至输送机构，输送至输送机构前，当前一个电机端盖经过挡止组件，挡止组件阻挡从振动盘送出的后一个电机端盖，待前一个电机端盖经过检测组件检测方向为正方向通过后，挡止组件打开再让后一个电机端盖输送进入输送机构上；其中，当检测组件检测到电机端盖为反方向时，输送机构制停，翻转机构伸入输送机构，夹持电机端盖将电机端盖进行翻转至正方向，当检测组件检测到电机端盖为正方向后，输送机构继续带动电机端盖前移送出至另一加工装置；本实用新型结构新颖、简单，将传统人工对电机端盖进行排序方式改进成使用机器来进行自动排序上料，节省了大量的劳动力成本，减少了检测对人工的伤害，解决了传统人工成本高、操作危险等问题。
附图说明
图1为电机端盖的结构示意图。
图2为本实用新型的一种电机端盖上料装置的结构示意图。
图3为本实用新型隐藏机架后的结构示意图。
图4为本实用新型的翻转机构的结构示意图。
图5为本实用新型的输送机构和检测组件的结构示意图。
在图1至图5中的附图标记包括：
1—机架2—振动盘3—输送机构
4—挡止组件5—检测组件6—翻转机构
7—出料轨道8—挡板9—挡止支架
10—挡止微型气缸11—让位槽12—输送支架
13—传送带14—输送伺服电机15—电机支架
16—第一联轴器17—转轴18—侧挡架
19—检测支架20—传感器21—翻转夹持机械手
22—开槽23—升降支架24—升降伺服电机
25—升降传动丝杆26—升降滑块27—移动支架
28—移动伺服电机29—移动传动丝杆30—移动滑块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
一种电机端盖上料装置，如图1至图5所示，包括机架1，所述机架1设置有用于上料电机端盖的振动盘2以及用于将振动盘2送出的电机端盖向前输送的输送机构3，所述机架1还设置有用于挡止电机端盖从振动盘2送出的挡止组件4，挡止组件4位于振动盘2的出料端；所述输送机构3装设有用于检测电机端盖正反方向的检测组件5；所述机架1还设置有用于夹持电机端盖翻转的翻转机构6，输送机构3、翻转机构6、挡止组件4均与检测组件5信号连接。
具体地，本实用新型工作时，振动盘2对电机端盖进行上料并送出至输送机构3，输送至输送机构3前，当前一个电机端盖经过挡止组件4，挡止组件4阻挡从振动盘2送出的后一个电机端盖，待前一个电机端盖经过检测组件5检测方向为正方向通过后，挡止组件4打开再让后一个电机端盖输送进入输送机构3上；其中，当检测组件5检测到电机端盖为反方向时，输送机构3制停，翻转机构6伸入输送机构3，夹持电机端盖将电机端盖进行翻转至正方向，当检测组件5检测到电机端盖为正方向后，输送机构3继续带动电机端盖前移送出至另一加工装置；本实用新型结构新颖、简单，将传统人工对电机端盖进行排序方式改进成使用机器来进行自动排序上料，节省了大量的劳动力成本，减少了检测对人工的伤害，解决了传统人工成本高、操作危险等问题。
本实施例所述的一种电机端盖上料装置，所述振动盘2设置有出料轨道7，所述挡止组件4包括挡板8、挡止支架9以及挡止微型气缸10，挡止微型气缸10装设在挡止支架9，挡止微型气缸10的活塞杆与挡板8连接，挡板8突伸入所述出料轨道7的出料端，所述出料轨道7设置有让位挡板8的让位槽11，挡止支架9与机架1可拆卸连接。
具体地，当电机端盖从出料轨道7进行出料时，挡板8位于出料轨道7的出料端，当输送机构3上的检测组件5确认前一个电机端盖为正方向并可以送出后，即可驱使挡止微型气缸10带动挡板8从让位槽11退出所述出料轨道7，方便后一个电机端盖送入至输送机构3上，当一个电机端盖输入至输送机构3后，挡止微型气缸10驱使挡板8从让位槽11进入出料轨道7继续挡止电机端盖送出至输送机构3，以此循环工作。
本实施例所述的一种电机端盖上料装置，所述输送机构3包括输送支架12、传送带13、输送伺服电机14、电机支架15以及第一联轴器16，输送支架12的前后两端均设置有转轴17，所述传送带13绕设于输送支架12的前后两端的转轴17，输送支架12与机架1可拆卸连接，电机支架15与机架1可拆卸连接，输送伺服电机14装设于所述电机支架15，输送伺服电机14的输出轴通过联轴器与其中一个转轴17连接。具体地，通过上述设置实现带动传送带13绕着两个转轴17循环转动，进而带动传送带13上的电机端盖移动，结构新颖简单，每个结构均为现有技术的组装，成本低，效果好。
本实施例所述的一种电机端盖上料装置，所述输送支架12上还设置有两个侧挡架18，两个侧挡架18分别位于传送带13的两侧。具体地，侧挡架18的设置可以防止电机端盖从传送带13的两侧掉落，稳定性好。
本实施例所述的一种电机端盖上料装置，所述检测组件5包括检测支架19，检测支架19与输送支架12连接，检测支架19位于传送带13的上方，检测支架19上设置有两个用于检测电机端盖正反方向的传感器20。具体地，通过传感器20检测电机端盖正反方向，根据检测后的检测结果与输送机构3、翻转机构6、挡止组件4信号连接，实现对电机端盖的输送以及翻转控制。
本实施例所述的一种电机端盖上料装置，所述翻转机构6包括翻转夹持机械手21、用于驱动翻转夹持机械手21升降移动的升降组件以及用于驱动升降组件左右移动的移动组件；翻转夹持机械手21位于传送带13的一侧，所述侧挡架18设置有用于让位给翻转夹持机械手21的开槽22，所述翻转夹持机械手21穿过开槽22后伸入传送带13上对电机端盖进行夹持。具体地，当需要通过翻转机构6对反向的电机端盖进行翻转为正向时，通过升降组件以及移动组件调整翻转夹持机械手21到位并从开槽22伸入传送带13上夹持电机端盖，然后将电机端盖从开槽22带出至传送带13外，通过过升降组件以及移动组件调整翻转夹持机械手21使得翻转夹持机械手21处于可以无阻碍转动的空间，翻转夹持机械手21带动电机端盖翻转，然后再将电机端盖从开槽22送入至传送带13上，通过传送带13上方的传感器20再次对电机端盖的正反方向进行检测判断，驱使传送带13带动电机端盖前移送出。
本实施例所述的一种电机端盖上料装置，所述升降组件包括升降支架23、升降伺服电机24、升降传动丝杆25以及升降滑块26，升降传动丝杆25与升降支架23转动连接，升降伺服电机24与升降支架23固定连接，升降伺服电机24的输出轴与升降传动丝杆25传动连接，翻转夹持机械手21与升降滑块26固定连接，升降滑块26套设于升降传动丝杆25的外周并与升降传动丝杆25传动连接；所述移动组件包括移动支架27、移动伺服电机28、移动传动丝杆29以及移动滑块30，移动传动丝杆29与移动支架27转动连接，移动伺服电机28与移动支架27固定连接，移动伺服电机28的输出轴与移动传动丝杆29传动连接，移动滑块30套设于所述移动传动丝杆29的外周并与所述移动传动丝杆29传动连接，移动滑块30与所述升降支架23固定连接。具体地，翻转夹持机械手21包括转动电机以及气动手指，转动电机的输出轴与气动手指传动连接，转动电机装设在升降滑块26上，上述设置结构新颖，简单，通过以上设置带动翻转夹持机械手21的升降移动以及左右移动，气动手指用于夹持工件，转动电机用于带动气动手指翻转。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种电机端盖上料装置，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于上料电机端盖的振动盘以及用于将振动盘送出的电机端盖向前输送的输送机构，所述机架还设置有用于挡止电机端盖从振动盘送出的挡止组件，挡止组件位于振动盘的出料端；所述输送机构装设有用于检测电机端盖正反方向的检测组件；所述机架还设置有用于夹持电机端盖翻转的翻转机构，输送机构、翻转机构、挡止组件均与检测组件信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料装置，其特征在于：所述振动盘设置有出料轨道，所述挡止组件包括挡板、挡止支架以及挡止微型气缸，挡止微型气缸装设在挡止支架，挡止微型气缸的活塞杆与挡板连接，挡板突伸入所述出料轨道的出料端，所述出料轨道设置有让位挡板的让位槽，挡止支架与机架可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支架、传送带、输送伺服电机、电机支架以及第一联轴器，输送支架的前后两端均设置有转轴，所述传送带绕设于输送支架的前后两端的转轴，输送支架与机架可拆卸连接，电机支架与机架可拆卸连接，输送伺服电机装设于所述电机支架，输送伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一个转轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机端盖上料装置，其特征在于：所述输送支架上还设置有两个侧挡架，两个侧挡架分别位于传送带的两侧。
5.根据权利要求3所述的一种电机端盖上料装置，其特征在于：所述检测组件包括检测支架，检测支架与输送支架连接，检测支架位于传送带的上方，检测支架上设置有两个用于检测电机端盖正反方向的传感器。
6.根据权利要求4所述的一种电机端盖上料装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转夹持机械手、用于驱动翻转夹持机械手升降移动的升降组件以及用于驱动升降组件左右移动的移动组件；翻转夹持机械手位于传送带的一侧，所述侧挡架设置有用于让位给翻转夹持机械手的开槽，所述翻转夹持机械手穿过开槽后伸入传送带上对电机端盖进行夹持。
7.根据权利要求6所述的一种电机端盖上料装置，其特征在于：所述升降组件包括升降支架、升降伺服电机、升降传动丝杆以及升降滑块，升降传动丝杆与升降支架转动连接，升降伺服电机与升降支架固定连接，升降伺服电机的输出轴与升降传动丝杆传动连接，翻转夹持机械手与升降滑块固定连接，升降滑块套设于升降传动丝杆的外周并与升降传动丝杆传动连接；
所述移动组件包括移动支架、移动伺服电机、移动传动丝杆以及移动滑块，移动传动丝杆与移动支架转动连接，移动伺服电机与移动支架固定连接，移动伺服电机的输出轴与移动传动丝杆传动连接，移动滑块套设于所述移动传动丝杆的外周并与所述移动传动丝杆传动连接，移动滑块与所述升降支架固定连接。
技术总结