本实用新型属于物料存储设备技术领域，尤其涉及一种立体库xyz移栽机构。
背景技术：
物料管理是对企业生产经营活动所需各种物料的采购、验收、供应、保管、发放、合理使用、节约和综合利用等一系列计划、组织、控制等管理活动的总称。能协调企业内部各职能部门之间的关系，从企业整体角度控制物料“流”，做到供应好、周转快、消耗低、费用省、取得好的经济效益，以保证企业生产顺利进行。
物料的存储输送时，通常是通过人工或机器人将物料堆放在一起来对来料进行管控，这样就做不到来料的先进先出。
技术实现要素：
本实用新型提供一种立体库xyz移栽机构，旨在解决目前在物料的传输时，通常是通过人工将物料堆放在一起来对来料进行管控，不仅费时费力，而且底部的物料难以取出，无法实现对来料的先进先出的问题。
本实用新型是这样实现的，一种立体库xyz移栽机构，包括储料组件、横向移动组件、纵向移动组件和前后移动组件，所述储料组件包括底座、储料架、连接杆、储料托板和放料台，所述储料架与所述底座固定连接，且位于所述底座的顶端后侧，所述连接杆与所述储料架固定连接，且均匀等间距设置于所述储料架内腔的前后两端，所述储料托板与所述连接杆固定连接，且均匀等间距设置于所述储料托板之间，所述放料台与所述底座固定连接，且位于所述底座的顶端前侧；
所述横向移动组件包括支撑板、横向滑轨、横向齿条、固定杆、横向滑座和横向伺服电机，所述支撑板与所述储料架固定连接，且位于所述储料架前侧的上下两端，所述横向滑轨与所述支撑板固定连接，且位于上下两组所述支撑板的顶端，所述横向齿条与所述横向滑轨固定连接，且位于所述支撑板的顶端，所述横向滑座与所述横向滑轨滑动连接，且位于所述横向滑轨的顶端，所述横向伺服电机与所述横向滑座固定连接，且位于所述横向滑座的顶端，所述横向伺服电机的输出端与所述横向齿条啮合连接；
所述纵向移动组件包括纵向滑轨、纵向齿条、纵向滑座、纵向坦克链和纵向伺服电机，所述纵向滑轨与所述横向滑座固定连接，且位于所述横向滑座的顶端，所述纵向滑轨远离所述横向滑座的一端与顶端所述横向滑轨滑动连接，所述纵向齿条与所述纵向滑轨固定连接，且位于所述纵向滑轨的右端，所述纵向滑座与所述纵向滑轨滑动连接，且位于所述纵向滑轨的右端，所述纵向伺服电机与所述纵向滑座固定连接，且位于所述纵向滑座的右端，所述纵向伺服电机的输出端与所述纵向齿条啮合连接；
所述前后移动组件包括前后移动滑座、前后移动齿条、滑块、前后移动导轨、齿轮、前后移动伺服电机和连接片，所述前后移动滑座与所述纵向滑座固定连接，且位于所述纵向滑座的右端，所述前后移动齿条与所述前后移动滑座滑动连接，且位于所述前后移动滑座的顶端左侧，所述前后移动导轨与所述前后移动滑座固定连接，且位于所述前后移动滑座的顶端右侧，所述前后移动导轨与所述前后移动导轨滑动连接，且位于所述前后移动滑座的顶端右侧，所述连接片与所述前后移动齿条和所述前后移动导轨固定连接，且位于所述前后移动齿条和前后移动导轨之间的顶端；所述前后移动伺服电机与所述前后移动滑座固定连接，且位于所述前后移动滑座的底端，所述齿轮与所述前后移动滑座的输出端固定连接，且位于所述前后移动滑座的顶端，所述齿轮与所述前后移动齿条啮合连接。
本实用新型还提供优选的，所述横向移动组件还包括固定杆，所述固定杆与所述横向滑轨固定连接，且位于上下两组所述横向滑轨之间的左侧。
本实用新型还提供优选的，所述横向移动组件还包括横向坦克链，所述横向坦克链的两端分别与所述底座和横向滑座固定连接，且位于所述底座的顶端。
本实用新型还提供优选的，所述纵向移动组件还包括纵向坦克链，所述纵向坦克链的两端分别与所述横向滑座和所述纵向滑座固定连接。
本实用新型还提供优选的，所述前后移动滑座呈“l”形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种立体库xyz移栽机构，通过设置横向滑轨、纵向滑轨和前后移动齿条，使得在需要将物料放入储料托板上时，可以启动横向伺服电机、纵向伺服电机和前后移动伺服电机，从而将连接片和前后移动导轨移动至放料台处进行物料的放置，接着再次启动横向伺服电机、纵向伺服电机和前后移动伺服电机，将物料运输至储料托板的顶端，从而避免了目前在物料的传输时，通常是通过人工将物料堆放在一起来对来料进行管控，不仅费时费力，而且底部的物料难以取出，无法实现对来料的先进先出的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型a部结构放大图；
图3为本实用新型b部结构放大图。
图中：1-储料组件、11-底座、12-储料架、13-连接杆、14-储料托板、15-放料台、2-横向移动组件、21-支撑板、22-横向滑轨、23-横向齿条、24-固定杆、25-横向滑座、26-横向伺服电机、27-横向坦克链、3-纵向移动组件、31-纵向滑轨、32-纵向齿条、33-纵向滑座、34-纵向坦克链、35-纵向伺服电机、4-前后移动组件、41-前后移动滑座、42-前后移动齿条、43-滑块、44-前后移动导轨、45-齿轮、46-前后移动伺服电机、47-连接片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种立体库xyz移栽机构，包括储料组件1、横向移动组件2、纵向移动组件3和前后移动组件4，储料组件1包括底座11、储料架12、连接杆13、储料托板14和放料台15，储料架12与底座11固定连接，且位于底座11的顶端后侧，连接杆13与储料架12固定连接，且均匀等间距设置于储料架12内腔的前后两端，储料托板14与连接杆13固定连接，且均匀等间距设置于储料托板14之间，放料台15与底座11固定连接，且位于底座11的顶端前侧；
横向移动组件2包括支撑板21、横向滑轨22、横向齿条23、固定杆24、横向滑座25和横向伺服电机26，支撑板21与储料架12固定连接，且位于储料架12前侧的上下两端，横向滑轨22与支撑板21固定连接，且位于上下两组支撑板21的顶端，横向齿条23与横向滑轨22固定连接，且位于支撑板21的顶端，横向滑座25与横向滑轨22滑动连接，且位于横向滑轨22的顶端，横向伺服电机26与横向滑座25固定连接，且位于横向滑座25的顶端，横向伺服电机26的输出端与横向齿条23啮合连接；
纵向移动组件3包括纵向滑轨31、纵向齿条32、纵向滑座33、纵向坦克链34和纵向伺服电机35，纵向滑轨31与横向滑座25固定连接，且位于横向滑座25的顶端，纵向滑轨31远离横向滑座25的一端与顶端横向滑轨22滑动连接，纵向齿条32与纵向滑轨31固定连接，且位于纵向滑轨31的右端，纵向滑座33与纵向滑轨31滑动连接，且位于纵向滑轨31的右端，纵向伺服电机35与纵向滑座33固定连接，且位于纵向滑座33的右端，纵向伺服电机35的输出端与纵向齿条32啮合连接；
前后移动组件4包括前后移动滑座41、前后移动齿条42、滑块43、前后移动导轨44、齿轮45、前后移动伺服电机46和连接片47，前后移动滑座41与纵向滑座33固定连接，且位于纵向滑座33的右端，前后移动齿条42与前后移动滑座41滑动连接，且位于前后移动滑座41的顶端左侧，前后移动导轨44与前后移动滑座41固定连接，且位于前后移动滑座41的顶端右侧，前后移动导轨44与前后移动导轨44滑动连接，且位于前后移动滑座41的顶端右侧，连接片47与前后移动齿条42和前后移动导轨44固定连接，且位于前后移动齿条42和前后移动导轨44之间的顶端；前后移动伺服电机46与前后移动滑座41固定连接，且位于前后移动滑座41的底端，齿轮45与前后移动滑座41的输出端固定连接，且位于前后移动滑座41的顶端，齿轮45与前后移动齿条42啮合连接。
在本实施方式中，通过设置横向滑轨22、纵向滑轨31和前后移动齿条42，使得在需要将物料放入储料托板14上时，可以启动横向伺服电机26、纵向伺服电机35和前后移动伺服电机46，使得横向伺服电机26带动横向滑座25纵向滑轨31和前后移动导轨44左右运动，纵向伺服电机35带动纵向滑座33和前后移动导轨44上下运动，前后移动伺服电机46通过齿轮45带动前后移动齿条42和滑块43前后运动，从而将连接片47和前后移动导轨44移动至放料台15处进行物料的放置，接着再次启动横向伺服电机26、纵向伺服电机35和前后移动伺服电机46，将物料运输至储料托板14的顶端，从而避免了目前在物料的传输时，通常是通过人工将物料堆放在一起来对来料进行管控，不仅费时费力，而且底部的物料难以取出，无法实现对来料的先进先出的问题。
进一步的，横向移动组件2还包括固定杆24，固定杆24与横向滑轨22固定连接，且位于上下两组横向滑轨22之间的左侧。。
在本实施方式中，通过在上下两组横向滑轨22之间安装固定杆24，使横向滑轨22安装的更加牢固稳定。
进一步的，横向移动组件2还包括横向坦克链27，横向坦克链27的两端分别与底座11和横向滑座25固定连接，且位于底座11的顶端。。
在本实施方式中，横向坦克链27可以对横向滑座25的左右运动进行导向。
进一步的，纵向移动组件3还包括纵向坦克链34，纵向坦克链34的两端分别与横向滑座25和纵向滑座33固定连接。
在本实施方式中，纵向坦克链34可以对纵向滑座33的上下运动进行导向。
进一步的，前后移动滑座41呈“l”形结构。。
在本实施方式中，“l”形结构的前后移动滑座41可以便于与纵向滑座33固定，同时也便于对前后移动齿条42和前后移动导轨44的安装。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在需要将物料放入储料托板14上时，可以启动横向伺服电机26、纵向伺服电机35和前后移动伺服电机46，使得横向伺服电机26带动横向滑座25沿横向齿条23的方向左右运动，并在横向滑轨22左右滑动，同时带动纵向滑轨31和前后移动导轨44左右运动，接着纵向伺服电机35带动纵向滑座33沿纵向齿条32的方向上下运动，并在纵向滑轨31上下滑动，同时带动前后移动滑座41和前后移动导轨44上下运动，接着前后移动伺服电机46通过齿轮45转动，齿轮45带动与之啮合连接的前后移动齿条42前后运动，并带动前后移动导轨44同步前后运动，从而将连接片47和前后移动导轨44移动至放料台15处进行物料的放置，当物料放置完毕后再次启动横向伺服电机26、纵向伺服电机35和前后移动伺服电机46，从而将物料运输至储料托板14的顶端，进行放置，从而避免了目前在物料的传输时，通常是通过人工将物料堆放在一起来对来料进行管控，不仅费时费力，而且底部的物料难以取出，无法实现对来料的先进先出的问题。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种立体库xyz移栽机构，其特征在于：包括储料组件(1)、横向移动组件(2)、纵向移动组件(3)和前后移动组件(4)，所述储料组件(1)包括底座(11)、储料架(12)、连接杆(13)、储料托板(14)和放料台(15)，所述储料架(12)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端后侧，所述连接杆(13)与所述储料架(12)固定连接，且均匀等间距设置于所述储料架(12)内腔的前后两端，所述储料托板(14)与所述连接杆(13)固定连接，且均匀等间距设置于所述储料托板(14)之间，所述放料台(15)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端前侧；
所述横向移动组件(2)包括支撑板(21)、横向滑轨(22)、横向齿条(23)、固定杆(24)、横向滑座(25)和横向伺服电机(26)，所述支撑板(21)与所述储料架(12)固定连接，且位于所述储料架(12)前侧的上下两端，所述横向滑轨(22)与所述支撑板(21)固定连接，且位于上下两组所述支撑板(21)的顶端，所述横向齿条(23)与所述横向滑轨(22)固定连接，且位于所述支撑板(21)的顶端，所述横向滑座(25)与所述横向滑轨(22)滑动连接，且位于所述横向滑轨(22)的顶端，所述横向伺服电机(26)与所述横向滑座(25)固定连接，且位于所述横向滑座(25)的顶端，所述横向伺服电机(26)的输出端与所述横向齿条(23)啮合连接；
所述纵向移动组件(3)包括纵向滑轨(31)、纵向齿条(32)、纵向滑座(33)、纵向坦克链(34)和纵向伺服电机(35)，所述纵向滑轨(31)与所述横向滑座(25)固定连接，且位于所述横向滑座(25)的顶端，所述纵向滑轨(31)远离所述横向滑座(25)的一端与顶端所述横向滑轨(22)滑动连接，所述纵向齿条(32)与所述纵向滑轨(31)固定连接，且位于所述纵向滑轨(31)的右端，所述纵向滑座(33)与所述纵向滑轨(31)滑动连接，且位于所述纵向滑轨(31)的右端，所述纵向伺服电机(35)与所述纵向滑座(33)固定连接，且位于所述纵向滑座(33)的右端，所述纵向伺服电机(35)的输出端与所述纵向齿条(32)啮合连接；
所述前后移动组件(4)包括前后移动滑座(41)、前后移动齿条(42)、滑块(43)、前后移动导轨(44)、齿轮(45)、前后移动伺服电机(46)和连接片(47)，所述前后移动滑座(41)与所述纵向滑座(33)固定连接，且位于所述纵向滑座(33)的右端，所述前后移动齿条(42)与所述前后移动滑座(41)滑动连接，且位于所述前后移动滑座(41)的顶端左侧，所述前后移动导轨(44)与所述前后移动滑座(41)固定连接，且位于所述前后移动滑座(41)的顶端右侧，所述前后移动导轨(44)与所述前后移动导轨(44)滑动连接，且位于所述前后移动滑座(41)的顶端右侧，所述连接片(47)与所述前后移动齿条(42)和所述前后移动导轨(44)固定连接，且位于所述前后移动齿条(42)和前后移动导轨(44)之间的顶端；所述前后移动伺服电机(46)与所述前后移动滑座(41)固定连接，且位于所述前后移动滑座(41)的底端，所述齿轮(45)与所述前后移动滑座(41)的输出端固定连接，且位于所述前后移动滑座(41)的顶端，所述齿轮(45)与所述前后移动齿条(42)啮合连接。
2.如权利要求1所述的一种立体库xyz移栽机构，其特征在于：所述横向移动组件(2)还包括固定杆(24)，所述固定杆(24)与所述横向滑轨(22)固定连接，且位于上下两组所述横向滑轨(22)之间的左侧。
3.如权利要求1所述的一种立体库xyz移栽机构，其特征在于：所述横向移动组件(2)还包括横向坦克链(27)，所述横向坦克链(27)的两端分别与所述底座(11)和横向滑座(25)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端。
4.如权利要求1所述的一种立体库xyz移栽机构，其特征在于：所述纵向移动组件(3)还包括纵向坦克链(34)，所述纵向坦克链(34)的两端分别与所述横向滑座(25)和所述纵向滑座(33)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种立体库xyz移栽机构，其特征在于：所述前后移动滑座(41)呈“l”形结构。
技术总结