本实用新型涉及搬运装备技术领域,尤其涉及一种转台式搬运车。
背景技术:
随着电子商务的迅速增长,传统仓储采用的人工和机械设备在面对日益增长的订单时,分拣、封装和发送的工作量急剧提高,无法满足快速仓储所需。
自动化仓储系统的引入,一定程度上缓解了传统仓储所存在弊端,其一般采用堆垛机或穿梭车等具备自动化、效率高等特点的搬运装备。然而,仓库中货架需要固定安装在场地当中,相应的堆垛机以及穿梭车取货设计由于方向的单一性,给实际的搬运过程中需要换向的问题上造成很多空间上的浪费及设备的投入,造成一系列的问题。
技术实现要素:
有鉴于上述现有技术的缺陷,本实用新型实施例提供一种转台式搬运车,其能够将货物搬运到相应仓储区后,平稳的对货物进行提升,仓储效率高,便于自动化仓储的实施。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
一种转台式搬运车,包括:
移动载台;
设置在所述移动载台上表面的转台;
承载在所述转台上的回转系统,所述回转系统包括用于供货物放置的转盘以及驱动所述转盘转动的回转组件;所述回转组件包括:设置于所述转台上且支撑所述转盘的支架板、连接所述支架板的回转支撑内齿圈、与所述回转支撑内齿圈相啮合的主动齿轮、以及驱动所述主动齿轮的动力机构。
优选地,所述支架板固定设置于所述转盘的下表面,所述回转系统可转动地设置在所述转台上。
优选地,所述转台具有空心内腔,所述空心内腔的顶壁设置有开口,所述动力机构为电机,所述电机固定在所述开口中,所述电机的输出轴伸出至所述空心内腔外。
优选地,所述转台的上表面向下凹陷形成有呈圆形的回转限位凹槽,所述转盘的下表面向下凸起形成呈圆形的回转限位凸起;所述回转限位凸起嵌入所述回转限位凹槽中。
优选地,所述移动载台上设置有驱动马达,所述移动载台上设置有前后两对总计四个车轮,其中一对所述车轮通过链条被所述驱动马达拖动。
优选地,每一对所述车轮通过固定轴串接,其中一个所述固定轴上设置有从动链轮,所述驱动马达的输出轴上设置有主动链轮,所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮传动连接。
本实用新型实施例的转台式搬运车,通过由动力机构来驱动与主动齿轮相啮合的回转支撑内齿圈转动,设置于回转支撑内齿圈上的转盘被带动随之转动。从而,将放置在转盘上的货物通过旋转的方式搬运至相应的位置。
由此,与现有技术相比,本实用新型的转台式搬运车能够将货物搬运到相应仓储区后,平稳精准的对货物换向,仓储效率高,便于自动化仓储的实施。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的转台式搬运车的结构示意图之一;
图2是本实用新型的实施例的转台式搬运车的结构示意图之二;
图3是本实用新型的实施例的转台式搬运车的结构示意图之三。
图中数字表示:
1转台;
2转盘;
23自转组件,231主动齿轮,232回转支撑内齿圈,233动力机构,234支架板;
3移动载台;
4车轮;
5链条;
6主动链轮。
具体实施方式
请参阅图1至图3,本实用新型实施例提供了一种转台式搬运车,包括:
移动载台3;
设置在移动载台3上表面的转台1;
承载在转台1上的回转系统,回转系统包括用于供货物放置的转盘2以及驱动转盘2转动的回转组件23。回转组件23包括:设置于转台1上且支撑转盘2的支架板234、连接支架板234的回转支撑内齿圈232、与回转支撑内齿圈232相啮合的主动齿轮231、以及驱动主动齿轮231的动力机构233。
本实用新型实施例的转台式搬运车,通过由动力机构233来驱动与主动齿轮231相啮合的回转支撑内齿圈232转动,设置于回转支撑内齿圈232上的转盘2被带动随之转动。从而,将放置在转盘2上的货物通过旋转的方式搬运至相应的位置。
由此,与现有技术相比,本实用新型的转台式搬运车能够将货物搬运到相应仓储区后,平稳精准的对货物换向,仓储效率高,便于自动化仓储的实施。
进一步地,支架板234固定设置于转盘2的下表面,回转系统可转动地设置在转台1上。转台1具有空心内腔,空心内腔的顶壁设置有开口。动力机构233为电机,电机固定设置在开口中,电机的输出轴伸出至空心内腔外。主动齿轮231设置在在电机的输出轴上,并与回转支撑内齿圈232实现啮合。
转台1的上表面向下凹陷形成有呈圆形的回转限位凹槽,转盘2的下表面向下凸起形成呈圆形的回转限位凸起;回转限位凸起嵌入回转限位凹槽中。从而,通过相配合的回转限位凸起和回转限位凹槽,实现转盘2与转台1之间的限位。
移动载台3上设置有驱动马达(未示出),移动载台3上设置有前后两对总计四个车轮4,其中一对车轮4通过链条5被驱动马达拖动。具体的,每一对车轮4通过固定轴串接,其中一个固定轴上设置有从动链轮,驱动马达的输出轴上设置有主动链轮6,主动链轮6通过链条5与从动链轮传动连接。从而,通过链条传动,实现移动载台3的移动。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种转台式搬运车,其特征在于,包括:
移动载台;
设置在所述移动载台上表面的转台;
承载在所述转台上的回转系统,所述回转系统包括用于供货物放置的转盘以及驱动所述转盘转动的回转组件;所述回转组件包括:设置于所述转台上且支撑所述转盘的支架板、连接所述支架板的回转支撑内齿圈、与所述回转支撑内齿圈相啮合的主动齿轮、以及驱动所述主动齿轮的动力机构。
2.如权利要求1所述的转台式搬运车,其特征在于,所述支架板固定设置于所述转盘的下表面,所述回转系统可转动地设置在所述转台上。
3.如权利要求1所述的转台式搬运车,其特征在于,所述转台具有空心内腔,所述空心内腔的顶壁设置有开口,所述动力机构为电机,所述电机固定在所述开口中,所述电机的输出轴伸出至所述空心内腔外。
4.如权利要求1所述的转台式搬运车,其特征在于,所述转台的上表面向下凹陷形成有呈圆形的回转限位凹槽,所述转盘的下表面向下凸起形成呈圆形的回转限位凸起;所述回转限位凸起嵌入所述回转限位凹槽中。
5.如权利要求1所述的转台式搬运车,其特征在于,所述移动载台上设置有驱动马达,所述移动载台上设置有前后两对总计四个车轮,其中一对所述车轮通过链条被所述驱动马达拖动。
6.如权利要求5所述的转台式搬运车,其特征在于,每一对所述车轮通过固定轴串接,其中一个所述固定轴上设置有从动链轮,所述驱动马达的输出轴上设置有主动链轮,所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮传动连接。
技术总结