本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的门系统及后视镜系统的控制装置与一种车辆。
背景技术：
目前，卡车使用的电子装置的控制，即中控门锁、玻璃升降、后视镜调节及加热除霜等功能都是分布式控制或者使用独立的控制单元，资源浪费，系统集成度低，制造成本高。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的车辆中每个电子部件均采用单独的控制单元的技术问题。
为此，本实用新型的第一方面实施例提出了一种车辆的门系统及后视镜系统的控制装置。
本实用新型的第二方面实施例提出了一种车辆。
有鉴于此，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提出了一种车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，包括：控制器；输入单元，与控制器和车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于向控制器输入车辆的门系统及后视镜系统的工况信息；输出单元，与控制器和车辆的门系统及后视镜系统相连接，输出单元用于控制所述车辆的门系统及后视镜系统动作；反馈单元，与控制器、所述车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于将所述车辆的门系统及后视镜系统的状态信息反馈至控制器；通讯单元，通过总线与控制器相连接，用于实现远程通讯；其中，控制器根据工况信息与状态信息控制输出单元。
本实用新型提出的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，通过反馈单元将车辆的门系统及后视镜系统的状态信息反馈至控制器，当车辆的门系统及后视镜系统处于异常状态时，控制器发出警报，实现对车辆的门系统及后视镜系统多种工况的智能化处理，并且，通过输入单元与输出单元同时控制车辆的门系统及后视镜系统的多种功能，实现一个控制装置控制多个功能的效果，控制装置的集成化程度高，智能化程度高，以及，设有连接控制器的通讯单元，以实现远程通讯，实现车辆的门系统及后视镜系统的控制装置的互联网和物联网在线加载升级文件和状态监控。
另外，本实用新型提供的上述实施例中的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，输入单元包括控制开关电路，控制开关电路与控制器相连接，控制开关电路用于检测车辆的门系统及后视镜系统中多个开关的工作状态，通过检测开关的工作状态，向控制器输入工况信息；控制开关电路包括以下至少一者：车门开关量输入电路、玻璃升降开关量输入电路、后视镜调节电路、后视镜除霜输入电路；其中，当车门开关量输入电路用于检测车辆的门系统及后视镜系统中的车门的锁闭状态，并将锁闭状态发送至控制器；当玻璃升降开关量输入电路检测到车辆的门系统及后视镜系统中的玻璃升降开关被触发第一预设时间后，控制器通过输出单元控制车辆的门系统及后视镜系统中的玻璃进行升降，玻璃的升降距离与玻璃升降开关被触发的时长成正比；当后视镜调节电路检测到车辆的门系统及后视镜系统中的后视镜调整开关被触发时，控制器通过输出单元控制车辆的门系统及后视镜系统的后视镜进行相应的调节；当后视镜除霜输入电路检测车辆的门系统及后视镜系统中的后视镜除霜开关被触发第二预设时间后，控制器通过输出单元控制车辆的门系统及后视镜系统中的后视镜进入预设时长的加热模式。
在该技术方案中，输入单元包括：控制开关电路，控制开关电路与车辆的门系统及后视镜系统中多个开关相连接，并检测多个开关的工作状态，并根据工作状态相控制器发送工况信息，进而控制车辆的门系统及后视镜系统执行相应的动作；控制开关电路包括车门开关量输入电路、玻璃升降开关量输入电路、后视镜调节电路、后视镜除霜输入电路中的至少一者，其中，车门开关量输入电路用于检测车门开关的工作状态，玻璃升降开关量输入电路用于检测玻璃升降开关的工作状态，后视镜调节电路用于检测后视镜调节开关的工作状态，后视镜除霜输入电路用于检测后视镜除霜开关的工作状态，从而配合控制器实现车辆的门系统及后视镜系统执行相应的功能。
在上述任一技术方案中，优选地，反馈单元包括：负载检测电路，与控制器、车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于检测车辆的门系统及后视镜系统的状态信息；负载检测电路包括以下至少一种：堵转检测电路、过载检测电路、欠载检测电路、对地短路检测电路、对源短路检测电路、开路检测电路。
在该技术方案中，反馈单元包括：负载检测电路，通过与车辆的门系统及后视镜系统相连接，实现对车辆的门系统及后视镜系统的检测，并将检测得到的状态信息发送至控制器，以判断车辆的门系统及后视镜系统的状态信息；负载检测电路堵转检测电路、过载检测电路、欠载检测电路、对地短路检测电路、对源短路检测电路、开路检测电路中的至少一种；其中，电路堵转检测电路用于检测电路是否发生堵转，过载检测电路用于检测电路是否过载，欠载检测电路用于检测电路是否欠载，对地短路检测电路用于检测电路是否对地短路，对源短路检测电路用于检测电路是否对源短路，开路检测电路用于检测电路是否出现开路。
在上述任一技术方案中，优选地，输入单元还包括：门碰开关电路，与控制器相连接，用于检测车辆的门系统及后视镜系统中的车门的开闭信息，并向控制器输入开闭信息。
在该技术方案中，输入单元还包括：门碰开关电路，用于检测车辆的门系统及后视镜系统中的车门中车门的开闭信息，并发送至控制器。
在上述任一技术方案中，优选地，反馈单元还包括：电源检测电路，与控制器及门碰开关电路相连接，用于检测门碰开关电路是否有故障；和/或启动检测电路，与控制器及车辆的启动系统相连接，用于检测车辆的启动信息，并将启动信息输入控制器。
在该技术方案中，反馈单元还包括：电源检测电路，用于检测门碰开关的状态信息，并将门碰开关的状态信息发送至控制器；启动检测电路，用于检测车辆的启动信息，并将启动信息输入控制器，以实现车辆的门系统及后视镜系统执行相应的动作。
在上述任一技术方案中，优选地，输出单元包括：第一驱动电路，与控制器及车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于控制车辆的门系统；第二驱动电路，与控制器及车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于控制车辆的后视镜系统。
在该技术方案中，输出单元包括：第一驱动电路与第二驱动电路，分别与车辆的门系统及后视镜系统相连接，进而实现第一驱动电路控制车辆的门系统及第二驱动电路控制车辆的后视镜系统的目的，可提升控制速度，便于检修。
在上述任一技术方案中，优选地，输入单元集成于控制器。
在该技术方案中，输入单元集成在控制器上，使得整个车辆的门系统及后视镜系统的控制装置体积小巧，便于安装。
在上述任一技术方案中，优选地，车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，还包括：无线接收单元，与控制器相连接，用于接收无线信号并向控制器输入工况信息；无线接收单元包括：天线接入电路、遥控处理电路、信号转换电路。
在该技术方案中，通过无线接收单元接收遥控系统发出的工况信息，进而控制车辆的门系统及后视镜系统执行相应的动作，进而实现对车辆的门系统及后视镜系统的遥控；无线接收单元由天线接入电路接收遥控信息，由遥控处理电路处理遥控信息，由信号转换电路将遥控信息转化为工况信息，发送至控制器。
在上述任一技术方案中，优选地，控制器具有外设端口，用于外接外用设备。
在该技术方案中，通过外设端口实现对车辆的门系统及后视镜系统的控制装置的扩展。
根据本实用新型的第二方面实施例，本实用新型提出了一种车辆，包括：车体；如上述技术方案中任一项所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，车辆的门系统及后视镜系统的控制装置设置在车体上。
本实用新型提出的车辆，因包括如上述技术方案中任一项所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置所实现的全部技术效果，在此不再一一陈述。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出本实用新型一个实施例提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置的结构示意图；
图2示出本实用新型另一个实施例提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置的工作原理图。
其中，图1与图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，10控制器，20输入单元，22控制开关电路，24门碰开关电路，30输出单元，32第一驱动电路，34第二驱动电路，40反馈单元，42负载检测电路，44电源检测电路，46启动检测电路，50通讯单元，60无线接收单元，70遥控器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1与图2描述根据本实用新型一些实施例提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1与车辆。
如图1与图2所示，根据本实用新型的第一方面实施例，本实用新型提供了一种车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1，包括：控制器10；输入单元20，与控制器10和车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于向控制器10输入车辆的门系统及后视镜系统工况信息；输出单元30，与控制器10和车辆的门系统及后视镜系统相连接，输出单元30用于控制所述车辆的门系统及后视镜系统动作；反馈单元40，与控制器10、所述车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于将所述车辆的门系统及后视镜系统的状态信息反馈至控制器10；通讯单元50，通过总线与控制器10相连接，用于实现远程通讯；其中，控制器10根据工况信息与状态信息控制输出单元30。
本实用新型提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1，通过反馈单元40将车辆的门系统及后视镜系统的状态信息反馈至控制器10，当车辆的门系统及后视镜系统处于异常状态时，控制器10发出警报，实现对车辆的门系统及后视镜系统多种工况的智能化处理，并且，通过输入单元20与输出单元30同时控制车辆的门系统及后视镜系统的多种功能，实现一个控制装置控制多个功能的效果，控制装置的集成化程度高，智能化程度高，以及，设有连接控制器10的通讯单元50，以实现远程通讯，实现车辆的门系统及后视镜系统的控制装置的互联网和物联网在线加载升级文件和状态监控。
其中，具体地，工况信息为车辆的门系统及后视镜系统的工作状况信息，例如：车内不同车窗的上升或下降、两侧后视镜的上下调整、后视镜的左右调整等工作方式。
状态信息为车辆的门系统及后视镜系统中电路的是否异常的状态，例如：车辆的门系统及后视镜系统中是否存在过载、欠载、对地短路、对源短路和开路等情况。
在具体实施例中，通讯单元50包括：无线模块，与控制器10的串口连接；集成电路与控制器10的can接口相连接，具有can-h与can-l。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，输入单元20包括控制开关电路22，控制开关电路22与控制器10相连接，控制开关电路22用于检测车辆的门系统及后视镜系统中多个开关的工作状态，通过检测开关的工作状态，向控制器10输入工况信息；控制开关电路22包括以下至少一者：车门开关量输入电路、玻璃升降开关量输入电路、后视镜调节电路、后视镜除霜输入电路；其中，当车门开关量输入电路用于检测车辆的门系统及后视镜系统中的车门的锁闭状态，并将锁闭状态发送至控制器10；当玻璃升降开关量输入电路检测车辆的门系统及后视镜系统中的玻璃升降开关被触发第一预设时间后，控制器10通过输出单元30控制车辆的门系统及后视镜系统中的玻璃进行升降，玻璃的升降距离与玻璃升降开关被触发的时长成正比；当后视镜调节电路检测到车辆的门系统及后视镜系统中的后视镜调整开关被触发时，控制器10通过输出单元30控制车辆的门系统及后视镜系统的后视镜进行相应的调节；当后视镜除霜输入电路检测车辆的门系统及后视镜系统中的后视镜除霜开关被触发第二预设时间后，控制器10通过输出单元30控制后视镜系统中的后视镜进入预设时长的加热模式。
在该实施例中，输入单元20包括：控制开关电路22，控制开关电路22与车辆的门系统及后视镜系统中多个开关相连接，并检测多个开关的工作状态，并根据工作状态相控制器10发送工况信息，进而控制车辆的门系统及后视镜系统执行相应的动作；控制开关电路22包括车门开关量输入电路、玻璃升降开关量输入电路、后视镜调节电路、后视镜除霜输入电路中的至少一者，其中，车门开关量输入电路用于检测车门开度开关的工作状态，玻璃升降开关量输入电路用于检测玻璃升降开关的工作状态，后视镜调节电路用于检测后视镜调节开关的工作状态，后视镜除霜输入电路用于检测后视镜除霜开关的工作状态，从而配合控制器10实现车辆的门系统及后视镜系统执行相应的功能。
具体地，如图1所示，开关为驾侧车窗上升开关、驾侧车窗下降开关、驾侧控乘侧车窗上升开关、驾侧控乘侧车窗下降开关、乘侧车窗上升开关、乘侧车窗下降开关、后视镜向上调节开关、后视镜向下调节开关、后视镜向左调节开关、后视镜向右调节开关、乘侧后视镜选择按键、后视镜除霜按键、驾侧后视镜选择按键、驾侧门锁(驾侧门锁的反馈线)、乘侧门锁(乘侧门锁)反馈线中的至少一种。
在具体实施例中，控制开关电路22包括：第一电阻r1，第一电阻r1的一端接电，第一电阻r1的另一端与开关相连接，开关的另一端接地；第二电阻r2，第二电阻r2的一端连接在第一电阻r1与开关之间，第二电阻r2的另一端与控制器10的io口相连接；串联的两个二极管，一端连接3v3稳压电源，另一端连接在开关与接地端之间，两个二极管之间的导线连接在第二电阻与控制器10之间的导线相连接。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，反馈单元40包括：负载检测电路42，与控制器10、车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于检测车辆的门系统及后视镜系统的状态信息；负载检测电路42包括以下至少一种：堵转检测电路、过载检测电路、欠载检测电路、对地短路检测电路、对源短路检测电路、开路检测电路。
在该实施例中，反馈单元40包括：负载检测电路42，通过与车辆的门系统及后视镜系统相连接，实现对车辆的门系统及后视镜系统的检测，并将检测得到的状态信息发送至控制器10，以判断车辆的门系统及后视镜系统的状态信息；负载检测电路堵转检测电路、过载检测电路、欠载检测电路、对地短路检测电路、对源短路检测电路、开路检测电路中的至少一种；其中，负载检测电路堵转检测电路用于检测电路是否发生堵转，过载检测电路用于检测电路是否过载，欠载检测电路用于检测电路是否欠载，对地短路检测电路用于检测电路是否对地短路，对源短路检测电路用于检测电路是否对源短路，开路检测电路用于检测电路是否出现开路。
在具体实施例中，负载检测电路42包括：负载检测模块；第八电阻r8，第八电阻r8的一端与负载电流检测模块相连接，第八电阻r8的另一端与控制器10的adc口相连接；第九电阻r9，第九电阻r9的一端连接在第八电阻r8与控制器10之间，第九电阻r9的另一端接地。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，输入单元20还包括：门碰开关电路24，与控制器10相连接，用于检测门系统的开闭信息，并向控制器10输入开闭信息。
在该实施例中，输入单元20还包括：门碰开关电路24，用于检测车辆的门系统及后视镜系统中的车门中车门的开闭信息，并发送至控制器10。
在具体实施例中，门碰开关电路24包括：并联的第三电阻r3与第四电阻r4，两者一端连接电源，另一端连接两个门碰开关，门碰开关的另一端接地，其中，一个电阻连接一个门碰开关，且两个门碰开关相连接，并与控制器10的io口相连接。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，反馈单元40还包括：电源检测电路44，与控制器10及门碰开关电路24相连接，用于检测门碰开关电路24是否有故障；和/或启动检测电路46，与控制器10及车辆的启动系统相连接，用于检测车辆的启动信息，并将启动信息输入控制器10。
在该实施例中，反馈单元40还包括：电源检测电路44，用于检测门碰开关的状态信息，并将门碰开关的状态信息发送至控制器10；启动检测电路46，用于检测车辆的启动信息，并将启动信息输入控制器10，以实现车辆的门系统及后视镜系统执行相应的动作。
在具体实施例中，启动检测电路46包括：第五电阻r5，第五电阻r5的一端与钥匙on档相连接；第六电阻r6，第六电阻r6的一端与第五电阻r5的另一端相连接，第六电阻r6的另一端接地；第七电阻r7，第七电阻r7的一端连接在第五电阻r5与所述第六电阻r6之间，第七电阻r7的另一端与控制器10的adc口相连接。
电源检测电路44包括：电源检测模块，第十电阻r10，第十电阻r10的一端与电源检测模块相连接，第十电阻r10的另一端与控制器10的adc口相连接；第十一电阻r11，第十一电阻r11的一端连接在第十一电阻r11与控制器10之间，第十一电阻r11的另一端接地。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，输出单元30包括：第一驱动电路32，与控制器10及车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于控制车辆的门系统；第二驱动电路34，与控制器10及车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于控制车辆的后视镜系统。
在该实施例中，输出单元30包括：第一驱动电路32与第二驱动电路34，分别与车辆的门系统及后视镜系统相连接，进而实现第一驱动电路32控制车辆的门系统及第二驱动电路34控制车辆的后视镜系统的目的，可提升控制速度，便于检修。
如图1所示，在具体实施例中，第一驱动电路32包括：继电器驱动电路与mos管驱动电路、第十二电阻r12、第十三电阻r13组成的门窗升降电机驱动电路，用于驱动门窗升降电机；以及继电器驱动电路与mos管驱动电路组成的门锁电机驱动电路，用于驱动门锁电机。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，输入单元20集成于控制器10。
在该实施例中，输入单元20集成在控制器10上，使得整个车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1体积小巧，便于安装。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1，还包括：无线接收单元60，与控制器10相连接，用于接收无线信号并向控制器10输入工况信息；无线接收单元60包括：天线接入电路、遥控处理电路、信号转换电路。
在该实施例中，通过无线接收单元60接收遥控器70发出的工况信息，进而控制车辆的门系统及后视镜系统执行相应的动作，进而实现对车辆的门系统及后视镜系统的遥控；无线接收单元60由天线接入电路接收遥控信息，由遥控处理电路处理遥控信息，由信号转换电路将遥控信息转化为工况信息，发送至控制器10。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，控制器10具有外设端口，用于外接外用设备。
在该实施例中，通过外设端口实现对车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1的扩展。
如图2所示，本实用新型提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1的工作结构框图：主要包括控制器10(中央处理单元)，输出单元30，负载单元，反馈单元40，外接设备，无线接收单元60，控制器10在接收到无线接收单元60或检测到输入单元20的有效信号后，根据控制逻辑需求、负载的工作状态、连接线路的通断状态进行整体诊断后决定是否进行输出、报警等，反馈单元40主要是对输出单元30的状态反馈进行信号处理得到有效信号，外接设备主要实现存储管理，时间管理等，车辆的其他部件是本实用新型控制器10的外围子系统，主要是通过总线与之相连。
具体地，本实用新型提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1用于重卡车辆，主要由供电电源、输入单元20、控制器10(中央处理器cpu)、输出单元30、故障检测单元，无线接收单元60，通讯单元50组成。
输入单元20包括：启动检测电路46(点火检测电路)、车门开关量输入电路、玻璃升降开关量输入电路、后视镜调节及除霜输入检测电路。
输出单元30包括：两个第一驱动电路32(一个为门锁继电器驱动电路、另一个为玻璃升降继电器驱动电路)、第二驱动电路34(后视镜功率器件驱动电路)。
反馈单元40包括：堵转检测、过载检测、欠载、对地和对源短路、开路检测等电路。
无线接收单元60(遥控信号接入单元)包括：天线接入电路、遥控信号处理电路、信号转换电路。
通讯单元50包括：can总线电路。
其中，输入单元20集成在控制器10的输入端，控制器10输出端连接输出单元30，当控制器10中央处理器接收到输入信号后，输出控制信号给输出单元30，并将状态信息通过反馈单元40反馈给控制器10处理，形成闭环控制，达到可靠控制，易于用户维护。
进一步地，控制器10执行遥控输入的对应操作。
遥控开锁闭锁控制：当按遥控发射器上的开锁和闭锁键，门锁对应开锁和闭锁。当对应遥控发出的开锁和闭锁命令，通过can总线将控制器10命令发送至重卡车身控制器10，以显示开锁和闭锁的执行结果。
玻璃升降器控制：当玻璃升降开关有效时间大于1.5秒时，玻璃自动升降，否则，玻璃处于电动升降，升降距离与按住的时间成正比；玻璃升降到上止点或下止点后，通过反馈单元40判断是否通断电机电流，达到保护电机的目的。
后视镜控制：后视镜方向的调节；
后视镜除霜控制器10：按下除霜开关0.5秒±0.1秒，控制器10开始给后视镜通电8分钟±5秒后自动停止加热。
设备物联功能：通过can总线单元、终端模块(4g/5g)实现远程操控和工况回传。
本实用新型提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1可以解决控制器10功能远程操控和工况监控；通过控制器10的故障诊断实现智能控制；控制器10通过输出单元30的自检测功能实现故障诊断，提高系统集成度；通过输入单元20、输出驱动单元自身的闭环工作实现控制器10的智能控制及诊断，提升集成度；控制器10采用静态低功耗方案，延长整车电池工作时间；通过互联网技术实现监控平台或移动终端对车门的控制和状态监控；利用互联网和物联网技术在控制器10底层实现bootloader(启动加载器)功能解决在线升级及远程升级功能和设备状态监控；通过输出单元30自诊断功能实现故障检测及输出控制，提高集成度及智能化诊断；通过控制器10(中央处理器)对各子单元分立控制，并根据应用需求使其进行休眠或工作状态，增强功能扩展性及降低整个控制器10功耗。
其中，驾侧为驾驶员座位侧，乘侧为乘客座位侧。
根据本实用新型的第二方面实施例，本实用新型提供了一种车辆，包括：车体；如上述任一实施例提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1，车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1设置在车体上。
本实用新型提供的车辆，因包括如上述任一实施例提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1，因此，具有如上述任一实施例提供的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置1所实现的全部技术效果，在此不再一一陈述。
在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，包括：
控制器；
输入单元，与所述控制器和车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于向所述控制器输入车辆的门系统及后视镜系统的工况信息；
输出单元，与所述控制器和车辆的门系统及后视镜系统相连接，所述输出单元用于控制所述车辆的门系统及后视镜系统动作；
反馈单元，与所述控制器、所述车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于将所述车辆的门系统及后视镜系统的状态信息反馈至所述控制器；
通讯单元，通过总线与所述控制器相连接，用于实现远程通讯；
其中，所述控制器根据所述工况信息与所述状态信息控制所述输出单元。
2.根据权利要求1所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，所述输入单元包括控制开关电路，所述控制开关电路与所述控制器相连接，所述控制开关电路用于检测所述车辆的门系统及后视镜系统中多个开关的工作状态，通过检测所述开关的工作状态，向所述控制器输入工况信息；
所述控制开关电路包括以下至少一者：
车门开关量输入电路、玻璃升降开关量输入电路、后视镜调节电路、后视镜除霜输入电路；
其中，当所述车门开关量输入电路用于检测所述车辆的门系统及后视镜系统中的车门的锁闭状态，并将所述锁闭状态发送至所述控制器；
当所述玻璃升降开关量输入电路检测到所述车辆的门系统及后视镜系统中的玻璃升降开关被触发第一预设时间后，所述控制器通过所述输出单元控制所述车辆的门系统及后视镜系统中的玻璃进行升降，所述玻璃的升降距离与所述玻璃升降开关被触发的时长成正比；
当所述后视镜调节电路检测到所述车辆的门系统及后视镜系统中的后视镜调整开关被触发时，所述控制器通过所述输出单元控制所述车辆的门系统及后视镜系统的后视镜进行相应的调节；
当所述后视镜除霜输入电路检测所述车辆的门系统及后视镜系统中的后视镜除霜开关被触发第二预设时间后，所述控制器通过所述输出单元控制所述车辆的门系统及后视镜系统中的后视镜进入预设时长的加热模式。
3.根据权利要求2所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，所述反馈单元包括：
负载检测电路，与所述控制器、所述车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于检测所述车辆的门系统及后视镜系统的状态信息；
所述负载检测电路包括以下至少一种：
堵转检测电路、过载检测电路、欠载检测电路、对地短路检测电路、对源短路检测电路、开路检测电路。
4.根据权利要求3所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，所述输入单元还包括：
门碰开关电路，与所述控制器相连接，用于检测所述车辆的门系统及后视镜系统中的车门的开闭信息，并向所述控制器输入所述开闭信息。
5.根据权利要求4所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，所述反馈单元还包括：
电源检测电路，与所述控制器及所述门碰开关电路相连接，用于检测所述门碰开关电路的状态信息；和/或
启动检测电路，与所述控制器及所述车辆的启动系统相连接，用于检测所述车辆的启动信息，并将所述启动信息输入所述控制器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，所述输出单元包括：
第一驱动电路，与所述控制器及所述车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于控制所述车辆的门系统；
第二驱动电路，与所述控制器及所述车辆的门系统及后视镜系统相连接，用于控制所述车辆的后视镜系统。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，
所述输入单元集成于所述控制器。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，还包括：
无线接收单元，与所述控制器相连接，用于接收无线信号并向所述控制器输入所述工况信息；
所述无线接收单元包括：
天线接入电路、遥控处理电路、信号转换电路。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，其特征在于，
所述控制器具有外设端口，用于外接外用设备。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
车体；
如权利要求1至9中任一项所述的车辆的门系统及后视镜系统的控制装置，所述车辆的门系统及后视镜系统的控制装置设置在所述车体上。
技术总结