本实用新型属于冲孔加工领域，特别涉及一种冲孔设备运料装置。
背景技术：
冲孔加工是机械领域中一种常用的加工方式，冲孔加工通过冲压进行冲孔，有的冲孔机为独立设置，通过人工的上下料进行加工，但是人工操作时，会存在一定的危险性，特别是长时间的重复动作，特别容易引发事故的发生，并且加工效率也低；现有的技术中运料设备有的通过带传送动，结构不够紧凑，占用工厂较多的地面空间。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中通过人工上下料、加工效率低，并且运料设备结构不够紧凑，占用较多地面空间的问题，提出了一种自动化冲孔设备。
技术方案
一种冲孔设备运料装置，设置在基座上，包括直角转臂，所述转臂跟着直角拐角处的转轴转动，所述转轴通过驱动装置驱动转动，所述转臂两边自由端上表面连接有运动机构，所述运动机构自由端通过连接板连接有指动气缸，所述指动气缸在运动机构的带动下用于装夹及运送零件；还包括设置在基座上的进料座、冲孔座，所述进料座与冲孔座位置分别与转臂两侧边相对应，所述进料座上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽，所述冲孔座上设有用以定位以及方便打孔的内支撑的管状支座。
进一步的：所述进料座与冲孔座为双工位，所述进料座下方设置有滑台气缸，通过滑台气缸滑块带动进料座上定位凹槽来回装载零件。
进一步的：所述运动机构包括一组滑台气缸，其中，滑台气缸a设置在转臂上，滑台气缸b竖直设置在滑台气缸a的滑块上。
进一步的：转臂为轴对称图形，所述转轴的圆心位于转臂的对称轴上。
进一步的：所述转轴通过伺服电机驱动转动。
进一步的：所述基座上、位于进料座的相对侧设有出料口。
有益效果
一：本实用新型通过通过运料机构的l形转臂的转动实现零件的运动，节省了运料机构的空间；
二：通过进料座与冲孔座的双工位设计，能提高加工的效率；
三：在进料座下方设置滑台气缸，能方便切换进料座的工位的位置；
四：进料座上工位设有接近传感器，控制中心采集传感器状态控制滑台气缸的动作，方便实现自动化生产；
五：通过一组连接的滑动气缸，使得指动气缸能沿着水平和竖直方向移动；
六：转臂为轴对称图形并且转轴的圆心位于转臂对称轴上，使得转臂两边的自由端能运动在同一圆弧上。
附图说明
图1为一种冲孔设备运料装置的结构示意图。
图2为运料机构23的结构示意图。
具体实施方式
一种自动化冲孔设备，包括基座1、运料机构2、上料机构3、冲孔机构4，所述运料机构2设置在基座上1，包括直角转臂21，所述转臂21跟着直角拐角处的转轴22转动，所述转轴22通过驱动装置的驱动转动，驱动装置为伺服电机，可精准控制转轴转动的角度，直角转臂21为轴对称图形，所述转轴22的圆心位于转臂21的对称轴上，使得转臂21两边的自由端能运动在同一圆弧上；所述转臂21两边自由端上表面连接有运动机构23，所述运动机构23自由端通过连接板连接有指动气缸24，用于装夹及运送零件，所述指动气缸24在运动机构23的带动下可沿着平行于转臂21两边方向以及垂直于两边纵向方向移动，如图2所示，所述运动机构23包括一组滑台气缸，所述滑台气缸a231设置在转臂21上，滑台气缸b232竖直设置在滑胎气缸a的滑块上，连接板23连接在滑台气缸b232的滑块上，在滑块气缸a231、滑块气缸b232的驱动下，指动气缸24实现横向和纵向的运动，当然，运动机构23还可以是其他的结构，如通过丝杠传动实现的直线运动机构；运料机构2还包括设置在基座1上的进料座25、冲孔座27，所述进料座25与冲孔座27位置分别与转臂21两侧边相对应，所述进料座26上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽26，所述冲孔座27上设有用以定位以及方便打孔的内支撑的管状支座28，如图2所示，进料座25与冲孔座27为双工位，所述进料座25下方设置有滑台气缸29，通过滑台气缸29滑块带动进料座25上定位凹槽26与上料机构3出料口来回衔接，所述进料座25的进料工位上设有接近传感器210，方便控制中心采集传感器状态控制滑台气缸29的动作，实现自动化生产。
使用时，如图1所示，进料座25配合其他设备的进料口、用于上零件，进料座25在滑台气缸29的驱动下，进料座25上的双工位的定位槽26依次衔接上料的进料口，其中，定位槽26的边沿设置的接近传感器210，通过采集接近传感器210的状态控制滑台气缸29的运动；接着运动机构23的滑台气缸a231、滑台气缸b232动作，将指动气缸24带动至运料台23的的零件处；指动气缸24夹紧零件，接着转轴22在伺服电机的驱动下指动气缸24带动至冲孔座27处，接着滑台气缸a231、滑台气缸b232运动带动指动气缸24将零件套在管状支座28上；然后转臂21复位，冲孔机构4工作，与此同时，位于进料座25的指动气缸24进行上料的动作；当冲孔结束后，位于冲孔座27侧的指动气缸24在滑台气缸a231、滑台气缸b232的动作下夹出零件；然后转轴21转动，带动转臂21动作后，转臂21两边分别位于冲孔座27、出料口3处，位于冲孔座27处的指动气缸24将零件套装在管状支座28上进行加工，位于出料口3处的指动气缸24松开，零件沿着出料口3送出；然后转臂21复位，然后重复上述步骤完成上料、加工、出料的动作。
1.一种冲孔设备运料装置，设置在基座（1）上，其特征在于，包括直角转臂（21），所述转臂（21）跟着直角拐角处的转轴（22）转动，所述转轴（22）通过驱动装置驱动转动，所述转臂（21）两边自由端上表面连接有运动机构（23），所述运动机构（23）自由端通过连接板连接有指动气缸（24），所述指动气缸（24）在运动机构（23）的带动下用于装夹及运送零件；
还包括设置在基座上的进料座（25）、冲孔座（27），所述进料座（25）与冲孔座（27）位置分别与转臂（21）两侧边相对应，所述进料座（25）上设有与工件尺寸相匹配的定位凹槽（26），所述冲孔座（27）上设有用以定位以及方便打孔的内支撑的管状支座（28）。
2.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置，其特征在于，所述进料座（25）与冲孔座（27）为双工位，所述进料座（25）下方设置有滑台气缸（29），通过滑台气缸（29）滑块带动进料座上定位凹槽（26）来回装载零件。
3.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置，其特征在于，所述运动机构（23）包括一组滑台气缸，其中，滑台气缸a（231）设置在转臂上，滑台气缸b（232）竖直设置在滑台气缸a（231）的滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置，其特征在于，转臂（21）为轴对称图形，所述转轴（22）的圆心位于转臂（21）的对称轴上。
5.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置，其特征在于，所述转轴（22）通过伺服电机驱动转动。
6.根据权利要求1所述的一种冲孔设备运料装置，其特征在于，所述基座（1）上、位于进料座（25）的相对侧设有出料口（3）。
技术总结