本实用新型实施例涉及弯折设备技术领域，尤其是一种弯折装置及弯折机。
背景技术：
在产品的生成过程中，通常需要将产品进行弯折处理，在现有的产品生产线中，产品的弯折采用半自动的方式进行，需要操作人员将待加工件手动放进半自动设备进行弯折，但是，现有的弯折设备弯折出来的产品尺寸误差较大，导致产品良率低，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种弯折装置及弯折机，提高产品的弯折精度和生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种弯折装置，包括：
装夹定位模组，包括装夹座、设置于所述装夹座上的第一装夹机构以及驱动所述第一装夹机构在第一位置和第二位置之间移动的第一驱动机构，其中，所述第一装夹机构在所述第一位置和第二位置分别夹紧和松开待加工件；
弯折模组，包括与所述待加工件抵接的弯折夹爪以及驱动所述弯折夹爪运动以弯折所述待加工件的第二驱动机构。
可选地，所述第一装夹机构包括第一装夹压板和第二装夹压板，所述第一驱动机构包括设置于所述装夹座上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件的输出轴分别连接至所述第一装夹压板和第二装夹压板。
可选地，所述第一装夹压板朝向所述第二装夹压板一侧设置有用于将所述待加工件导正的至少两根导向针。
可选地，所述第二装夹压板朝向所述第一装夹压板一侧设置有与所述导向针相适配的定位导向孔。
可选地，所述装夹座设置有第一导轨，所述第一装夹压板和第二装夹压板均设置有与所述第一导轨相适配的第一导轨槽。
可选地，所述弯折模组还包括弯折底座，所述第二驱动机构设置于所述弯折底座上，所述装夹座设置有第二导轨，所述弯折底座设置有与所述第二导轨相适配的第二导轨槽。
可选地，所述第二驱动机构包括设置于所述弯折底座两端的第三驱动件和第四驱动件，所述弯折夹爪设置有两个且分别设置于所述第三驱动件和第四驱动件的输出轴上。
可选地，所述弯折模组还包括可调连接件，所述可调连接件包括第一可调连接块以及与所述第一可调连接块位置和/或角度可调连接的第二可调连接块，所述第一可调连接块与所述第二驱动机构连接，所述第二可调连接块设置于所述弯折底座上。
可选地，所述第一驱动件和第二驱动件包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种弯折机，所述弯折机包括上述的弯折装置。
本实用新型实施例的有益效果是：通过设置有装夹定位模组和弯折模组，装夹定位模组包括装夹座、第一装夹机构和第一驱动机构，其中，第一装夹机构在第一驱动机构的驱动下能夹紧和松开待加工件，从而将待加工件进行定位夹持；弯折模组包括弯折夹爪和第二驱动机构，弯折夹爪与待加工件的待弯折处抵接并在第二驱动机构的驱动下将待加工件进行弯折，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例弯折装置一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例装夹定位模组一个实施例的结构示意图；
图3为本实用新型实施例弯折模组的一种实施方式结构示意图。
附图标记说明：1、装夹定位模组；2、弯折模组；3、机座；11、装夹座；12、第一装夹机构；13、第一驱动机构；21、弯折夹爪；22、第二驱动机构；23、弯折底座；24、可调连接件；31、机座本体；32、机座驱动件；33、机座导轨；111、第一导轨；112、机座导块；121第一装夹压板；122、第二装夹压板；123、导向针；131、第一驱动件；132、第二驱动件；211、定位针；212、弯折块；221、第三驱动件；222、第四驱动件；241、第一可调连接件；242、第二可调连接件。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1，图1为本实用新型实施例弯折装置结构示意图。
如图1所示，一种弯折装置，包括：装夹定位模组1和弯折模组2。
装夹定位模组1包括装夹座11、设置于所述装夹座11上的第一装夹机构12以及驱动所述第一装夹机构12在第一位置和第二位置之间移动的第一驱动机构13，其中，所述第一装夹机构12在所述第一位置和第二位置分别夹紧和松开待加工件(图未示出)；弯折模组2包括与所述待加工件抵接的弯折夹爪21以及驱动所述弯折夹爪21运动以弯折所述待加工件的第二驱动机构22。
具体地，装夹定位模组1用于对待加工件的夹持和定位，装夹座11用于支撑第一装夹机构12和第一驱动机构13，在实施时，所述第一装夹机构12包括第一装夹压板121和第二装夹压板122，所述第一驱动机构13包括设置于所述装夹座11上的第一驱动件131和第二驱动件132，所述第一驱动件131和第二驱动件132的输出轴分别连接至所述第一装夹压板121和第二装夹压板122。
在一个可选实施例中，如图2所示，以装夹座11为竖直放置的柱状体为例，第一驱动件131设置于装夹座11的下端，第二驱动件132设置于装夹座11的上端，第一装夹压板121设置于第一驱动件131的输出轴上，第一驱动件131可以驱动第一装夹压板121上下移动，第二装夹压板122设置于第二驱动件132的输出轴上，第二驱动件132可以驱动第二装夹压板122上下移动，且第一装夹压板121和第二装夹压板122处于第一驱动件131和第二驱动件132之间，所以第一装夹压板121和第二装夹压板122可以在第一驱动件131和第二驱动件132的驱动下来回移动进行靠近和分离，当第一装夹压板121和第二装夹压板122靠近甚至抵接时，第一装夹机构12处于第一位置，当第一装夹压板121和第二装夹压板122分离时，第一装夹机构12处于第二位置。
当待加工件从前段工位流入本工位时，装夹定位模组1的第一驱动件131的输出轴向上伸出，固定在第一驱动件131上的第一装夹压板121把待加工件的两端顶至水平，之后第二驱动件132的输出轴伸出，驱动第二装夹压板122向下滑动，配合第一装夹压板121将待加工件两端压住，实现待加工件的夹持和定位。然后由弯折模组2中的第二驱动机构22驱动弯折夹爪21至待加工件处并与待加工件接触，进一步驱动弯折夹爪21对待加工件进行弯折，弯折完毕之后，第二驱动机构22驱动弯折夹爪21复位，等待下个产品进行弯折。
本实施例通过设置有装夹定位模组1和弯折模组2，装夹定位模组1包括装夹座11、第一装夹机构12和第一驱动机构13，其中，第一装夹机构12在第一驱动机构13的驱动下能夹紧和松开待加工件，从而将待加工件进行定位夹持；弯折模组2包括弯折夹爪21和第二驱动机构22，弯折夹爪21与待加工件的待弯折处抵接并在第二驱动机构22的驱动下将待加工件进行弯折，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。
在一个可选实施例中，所述第一装夹压板121朝向所述第二装夹压板122一侧设置有用于将所述待加工件导正的至少两根导向针123。所述第二装夹压板122朝向所述第一装夹压板121一侧设置有与所述导向针123相适配的定位导向孔(图未示出)。导向针123能在第一装夹压板121在托起待加工件的过程中将待加工件的两端导正，在实施时，以导向针123设置有4根为例，导向针123可以对称设置于第一装夹压板121的四角。待加工件从前段工位流入本工位时，装夹定位模组1的第一驱动件131的输出轴向上伸出，固定在第一驱动件131上的第一装夹压板121把待加工件的两端顶至水平，安装在第一装夹压板121上的导向针123在托起待加工件的过程中将待加工件的两端导正。之后第二驱动件132的输出轴伸出，驱动第二装夹压板122向下滑动，配合第一装夹压板121将待加工件两端压住，实现待加工件的夹持和定位。能有效提高对待加工件的夹持定位精度，提高产品优良率。
在一个可选实施例中，所述装夹座11设置有第一导轨111，所述第一装夹压板121和第二装夹压板122均设置有与所述第一导轨111相适配的第一导轨槽(图未标号)。如图2所示，以装夹座11的第一导轨竖直设置为例，第一装夹压板121和第二装夹压板122均设置有第一导轨槽，第一装夹压板121和第二装夹压板122通过第一导轨槽与第一导可滑动连接，能有效提高第一装夹压板121和第二装夹压板122的行程精度。在实施时，第一驱动件131和第二驱动件132包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。
在一个实施例中，第二驱动件132还可以设计成水平动力输出，第二驱动件132的输出轴通过活动连接块133与第二装夹压板122连接，该活动连接块133能将第二驱动件132的水平动力输出转化为垂直动力输出，从而驱动第二装夹压板122沿第一导轨111运动，减少装夹定位模组1占用的空间，提高装置设备布局灵活性。在实施时，本实用新型弯折装置还包括机座3，如图2所示，机座3包括机座本体31、机座驱动件32以及机座导轨33，装夹座11底部设置有与机座导轨33相适配的机座导块112，机座驱动件32的输出轴连接至装夹座11从而可以驱动装夹座11在机座3上进行位置调节，从而适应不同尺寸大小的待加工件。
在一个可选实施例中，如图3所示，所述弯折模组2还包括弯折底座23，所述第二驱动机构22设置于所述弯折底座23上，所述装夹座11设置有第二导轨(图未标号)，所述弯折底座23设置有与所述第二导轨相适配的第二导轨槽(图未标号)。所述第二驱动机构22包括设置于所述弯折底座23两端的第三驱动件221和第四驱动件222，所述弯折夹爪21设置有两个且分别设置于所述第三驱动件221和第四驱动件222的输出轴上。
弯折模组2设置有弯折底座23且该弯折底座23与装夹座11可滑动连接，具体地，通过在装夹座11上设置有第二导轨，弯折底座23设置有第二导轨槽，通过第二导轨和第二导轨槽的装配将装夹座11和弯折底座23位置可调节连接，在实施时，还可以在装夹座11上设置有装夹座驱动件(图未示出)，且该装夹座驱动件的输出轴连接至弯折底座23，从而驱动弯折底座23在装夹座11上运动实现位置调节。第二驱动机构22包括第三驱动件221和第四驱动件222，第三驱动件221和第四驱动件222分别设置于弯折底座23两端且对称分布于装夹座11两侧，221和第四驱动件222的输出轴均设置有弯折夹爪21，且两个弯折夹爪21之间相向设置从而能弯折夹持定位在装夹定位模组1上的待加工件。
在实施时，待加工件从前段工位流入本工位时，机座驱动件32的输出轴伸出从而将整个装夹定位模组1和弯折模组2推出。装夹定位模组1的第一驱动件131的输出轴向上伸出，固定在第一驱动件131上的第一装夹压板121把待加工件的两端顶至水平，安装在第一装夹压板121上的导向针123在托起待加工件的过程中将待加工件的两端导正。之后第二驱动件132的输出轴伸出，驱动第二装夹压板122向下滑动，配合第一装夹压板121将待加工件两端压住，实现待加工件的夹持和定位。然后第三驱动件221驱动左侧的弯折夹爪21伸出，弯折夹爪21包括定位针211和弯折块212，装在弯折夹爪21上的定位针211插入待加工件的下方，对待加工件进行弯折前的定位，定位待加工件中需要进行弯折的部位，弯折块212插入待加工件的上方，第三驱动件221驱动固定在其上的定位针211和折弯块212旋转预设的角度(例如60°、90°或者180°)对待加工件进行弯折。弯折完毕之后，第三驱动件221驱动弯折夹爪21复位，等待下个产品进行弯折。需要特别说明的是第三驱动件221和第四驱动件222是同时动作的。
在一个可选实施例中，所述弯折模组2还包括可调连接件24，所述可调连接件24包括第一可调连接块241以及与所述第一可调连接块241位置和/或角度可调连接的第二可调连接块242，所述第一可调连接块241与所述第二驱动机构22连接，所述第二可调连接块242设置于所述弯折底座23上。在实施时，所述第三驱动件和第四驱动件包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种，以第三驱动件221为电机为例，电机通过第一可调连接块241和第二可调连接块242固定在弯折底座23上，第一可调连接块241和第二可调连接块242可以通过调节来适应待加工件两端不同的弯折位置，需要说明的是，第四驱动件222也可以通过第一可调连接块241和第二可调连接块242固定在弯折底座23上。
本实施例中，主要实施方式与任一选择性实施方案的结合，或者主要实施方式与多个选择性实施方案的结合，均为本实施例可实行的技术方案。
实施例2
一种弯折机，所述弯折机包括实施例1所述的弯折装置。
弯折机在工作时，弯折装置中的机座驱动件32的输出轴伸出从而将整个装夹定位模组1和弯折模组2推出。装夹定位模组1的第一驱动件131的输出轴向上伸出，固定在第一驱动件131上的第一装夹压板121把待加工件的两端顶至水平，安装在第一装夹压板121上的导向针123在托起待加工件的过程中将待加工件的两端导正。之后第二驱动件132的输出轴伸出，驱动第二装夹压板122向下滑动，配合第一装夹压板121将待加工件两端压住，实现待加工件的夹持和定位。然后第三驱动件221驱动左侧的弯折夹爪21伸出，弯折夹爪21包括定位针211和弯折块212，装在弯折夹爪21上的定位针211插入待加工件的下方，对待加工件进行弯折前的定位，定位待加工件中需要进行弯折的部位，弯折块212插入待加工件的上方，第三驱动件221驱动固定在其上的定位针211和折弯块212旋转180°对待加工件进行弯折。弯折完毕之后，第三驱动件221驱动弯折夹爪21复位，等待下个产品进行弯折。需要特别说明的是第三驱动件221和第四驱动件222是同时动作的。通过设置有装夹定位模组1和弯折模组2，装夹定位模组1包括装夹座11、第一装夹机构12和第一驱动机构13，其中，第一装夹机构12在第一驱动机构13的驱动下能夹紧和松开待加工件，从而将待加工件进行定位夹持；弯折模组2包括弯折夹爪21和第二驱动机构22，弯折夹爪21与待加工件的待弯折处抵接并在第二驱动机构22的驱动下将待加工件进行弯折，能有效提高产品的弯折精度，提高生产效率。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种弯折装置，其特征在于，包括：
装夹定位模组，包括装夹座、设置于所述装夹座上的第一装夹机构以及驱动所述第一装夹机构在第一位置和第二位置之间移动的第一驱动机构，其中，所述第一装夹机构在所述第一位置和第二位置分别夹紧和松开待加工件；
弯折模组，包括与所述待加工件抵接的弯折夹爪以及驱动所述弯折夹爪运动以弯折所述待加工件的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述第一装夹机构包括第一装夹压板和第二装夹压板，所述第一驱动机构包括设置于所述装夹座上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件的输出轴分别连接至所述第一装夹压板和第二装夹压板。
3.根据权利要求2所述的弯折装置，其特征在于，所述第一装夹压板朝向所述第二装夹压板一侧设置有用于将所述待加工件导正的至少两根导向针。
4.根据权利要求3所述的弯折装置，其特征在于，所述第二装夹压板朝向所述第一装夹压板一侧设置有与所述导向针相适配的定位导向孔。
5.根据权利要求2所述的弯折装置，其特征在于，所述装夹座设置有第一导轨，所述第一装夹压板和第二装夹压板均设置有与所述第一导轨相适配的第一导轨槽。
6.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述弯折模组还包括弯折底座，所述第二驱动机构设置于所述弯折底座上，所述装夹座设置有第二导轨，所述弯折底座设置有与所述第二导轨相适配的第二导轨槽。
7.根据权利要求6所述的弯折装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于所述弯折底座两端的第三驱动件和第四驱动件，所述弯折夹爪设置有两个且分别设置于所述第三驱动件和第四驱动件的输出轴上。
8.根据权利要求6所述的弯折装置，其特征在于，所述弯折模组还包括可调连接件，所述可调连接件包括第一可调连接块以及与所述第一可调连接块位置和/或角度可调连接的第二可调连接块，所述第一可调连接块与所述第二驱动机构连接，所述第二可调连接块设置于所述弯折底座上。
9.根据权利要求2所述的弯折装置，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件包括气缸、电机以及丝杆组件中的任意一种。
10.一种弯折机，其特征在于，所述弯折机包括权利要求1～9任意一项所述的弯折装置。
技术总结