本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是指一种灌木类枝条的输送装置，具体地说是一种沙生灌木输送装置。
背景技术：
我国中西部干旱、半干旱地区沙生灌木树种资源极为丰富且集中。近年来，为了防风固沙、保持水土、保护生态环境、维持生态平衡，我国中西部干旱、半干旱地区正大面积积极推广灌木的种植。然而，国内对于平茬下来的灌木输送装置的设计和机理的研究还不够充分，多数输送装置用于牧草、玉米等的输送，专门用于大型灌木平茬的输送机构国内目前还没有人去设计，被切割下来的灌木容易阻塞在输送装置中，无法运输出来。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种沙生灌木输送装置，该沙生灌木输送装置能够使得被切割后的灌木顺序通过输送通道，以延长灌木的输送距离，便于灌木的收集且结构简单、传动效率高，降低工人的工作量。
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：
一种沙生灌木输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架的底部设有动力输出机构，动力输出机构通过传动机构与位于机架顶部且成对设置的夹持链条相连接，夹持链条的外侧均匀分布有夹齿，使得动力输出机构能够通过传动机构同步带动成对设置的夹持链条输送沙生灌木；所述的传动机构通过轴承座安装在机架，且位于该输送装置进口处的轴承座安装在减震机构上且减震机构的减震底座固定安装在机架上。
所述夹持链条的内侧设有能够设有起到稳定支撑夹持链条的传动和导向作用的夹齿导向轨。
所述的夹齿导向轨包括底座、导杆和限位螺栓以及多组配套设置的销轴弹簧和销轴，底座固定安装在机架上且底座上开有供销轴的光杆端插入的开孔，销轴弹簧套置在销轴上且销轴弹簧的销孔端通过限位螺栓和导杆相连接，导杆直接与夹持链条的内壁相接触以起到稳定支撑夹持链条的传动和导向作用。
该输送装置的进口处和出口处的轴承座皆安装在减震机构上且减震机构的减震底座固定安装在机架上。
所述的减震机构包括减震底座、橡胶垫、导柱、减震弹簧和减震安装板，轴承座位于减震安装板的外侧且轴承座的两端分别通过螺栓固定在减震安装板上，在减震底座和减震安装板之间设置能够调节减震机构减震幅度的调节杆，调节杆的两端分别连接减震底座和减震安装板，在调节杆的两侧的减震底座上固定设有套置减震弹簧的导柱，在导柱的外侧设有底部固定在减震底座上的橡胶垫、橡胶垫的顶部正对连接轴承座和减震安装板的螺栓设置；所述减震底座上设有位于橡胶垫的内侧或外侧的螺栓孔、减震底座通过螺栓穿过该螺栓孔与机架固定连接。
所述的动力输出机构包括电机，电机的动力输出轴通过锥齿轮转换器与动力联轴器的一端相连接，动力联轴器的另一端直接与传动机构的第一传动轴相连接。
所述的传动机构包括第一传动轴，第一传动轴的下部配置第一传动齿轮且第一传动轴的顶部固定有第一主动链轮，第一主动链轮通过第一夹持链条与第一被动链轮相连接，第一传动轴、第一传动齿轮、第一主动链轮、第一被动链轮和第一夹持链条构成第一组传动机构与夹持链条的连接驱动关系；且同时第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合相连，第二传动齿轮固定安装在第二传动轴的下部且第二传动轴的顶部固定有第二主动链轮，第二主动链轮通过第二夹持链条与第二被动链轮相连接，第二传动轴、第二传动齿轮、第二主动链轮和第二被动链轮构成第二组传动机构与夹持链条的连接驱动关系；两组传动机构与夹持链条的相互配合以输送沙生灌木。
所述的第一传动轴和第二传动轴的下部所配套设置的轴承座通过轴承座连接器或者减震机构固定安装在机架上；所述第一传动轴和第二传动轴的上部所配套设置的轴承座通过减震机构固定安装在机架上。
所述的第一传动轴和第二传动轴皆分别由下传动轴、万向联轴器和上传动轴三部分组成，下传动轴的下部设置第一传动齿轮或者第二传动齿轮、下传动轴的顶端通过万向联轴器的下端相连接且下传动轴的顶端对应设置第一主动链轮或者第二主动链轮。
所述的第一被动链轮和第二被动链轮分别采用对应的支撑轴固定，且支撑轴分别通过对应的轴承座安装在机架上；所述支撑轴的下部所配套设置的轴承座通过轴承座连接器或者减震机构固定安装在机架上；所述支撑轴的上部所配套设置的轴承座通过减震机构固定安装在机架上。
本实用新型相比现有技术有如下优点：
本实用新型的输送装置通过设置相互配合的动力输出机构、传动机构和成对配套设置的夹持链条，以配合灌木切割作业和前端灌木聚拢装置顺利的将灌木枝条输送到机器外侧区域；通过在输送装置的进口或者进口和出口处配套设置轴承座和减震机构，使得该输送装置能够使得被切割并聚拢后的灌木到达输送进口时，能继续向外输送，避免了输送装置内部灌木堵塞而造成整个输送环节卡死和输出不畅的现象；另外通过夹齿导向轨的设置，对夹持链条起到输送导向和张紧夹持的作用；整个输送动作由顶部的夹持链条的传动完成，第一夹持链条和第二夹持链条之间形成一条运输通道，第一夹持链条和第二夹持链条的传动机构不分主、副；输送装置的动力输出机构位于装置底部，其中动力输出机构的电机输出的动力通过动力输出轴、锥齿轮转换器、动力联轴器、啮合的传动齿轮、传动轴、链轮到达夹持链条；该输送装置能够使得被切割后的灌木顺序通过输送通道，以延长灌木的输送距离，便于灌木的收集，具有结构简单、输送通畅、作业效率高的特点，且能够降低工人的工作量。
附图说明
附图1为本实用新型的沙生灌木输送装置的立体结构示意图；
附图2为本实用新型的动力输出机构、传动机构和夹持链条的连接关系示意图；
附图3为本实用新型的沙生灌木输送装置的平面结构示意图；
附图4为本实用新型的轴承座、减震机构以及机架的连接关系示意图；
附图5为本实用新型的减震机构的结构示意图；
附图6为本实用新型的夹齿导向轨的立体结构示意图。
其中：1—机架；2—动力输出机构；21—电机；22—动力输出轴；23—锥齿轮转换器；24—动力联轴器；3—传动机构；31—第一传动轴；32—第一传动齿轮；33—第一主动链轮；34—第一被动链轮；35—第二传动轴；36—第二传动齿轮；37—第二主动链轮；38—第二被动链轮；39—下传动轴；310—万向联轴器；311—上传动轴；312—支撑轴；4—夹持链条；41—第一夹持链条；42—第二夹持链条；5—轴承座；6—减震机构；61—减震底座；62—橡胶垫；63—导柱；64—减震弹簧；65—减震安装板；66—调节杆；7—夹齿导向轨；71—底座；72—销轴弹簧；73—销轴；74—导杆；75—限位螺栓；8—轴承座连接器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-6所示：一种沙生灌木输送装置，包括机架1，在机架1的底部设有动力输出机构2，动力输出机构2通过传动机构3与位于机架1顶部且成对设置的夹持链条4相连接，夹持链条4的外侧均匀分布有夹齿，第一夹持链条41、第二夹持链条42上的夹齿相互配合起到夹持和输送灌木的作用，使得动力输出机构2能够通过传动机构3同步带动成对设置的夹持链条4输送沙生灌木；传动机构3通过轴承座5安装在机架1，且位于该输送装置进口处的轴承座5安装在减震机构6上且减震机构6的减震底座61固定安装在机架1上。
如图1、6所示：在夹持链条4的内侧设有能够设有起到稳定支撑夹持链条4的传动和导向作用的夹齿导向轨7；该夹齿导向轨7包括底座71、导杆74和限位螺栓75以及多组配套设置的销轴弹簧72和销轴73，底座71固定安装在机架1上且底座71上开有供销轴73的光杆端插入的开孔，销轴弹簧72套置在销轴73上且销轴弹簧72的销孔端通过限位螺栓75和导杆74相连接，导杆74直接与夹持链条4的内壁相接触以起到稳定支撑夹持链条4的传动和导向作用。在该夹齿导向轨7中，当销轴弹簧72被压缩或者反弹时销轴73的末端将在底座71上的开孔中来回滑动，夹持链条4能够满足不同直径大小的灌木的输送；当销轴73沿底座71上的开孔轴向来回滑动时，导杆74能绕相应的限位螺栓75的轴线作一定幅度的转动，起到实时调节夹持力的作用，从而保证对不同直径大小灌木的输送，防止传送通道因为灌木过粗被卡死，提高整个输送装置的防卡死性能。另外夹持导向轨7可根据输送的行进轨迹进行设计加工，可将夹持导向轨7根据实际需要改成多种不同形状，如直形、弧形、组合形式等，具体形状以适应实际需要为准。
如图1、4、5所示，在该输送装置的进口处和出口处的轴承座5皆安装在减震机构6上且减震机构6的减震底座61固定安装在机架1上，轴承座5与减震机构6进行配合，能够提高整个输送装置的防卡死性能。该减震机构6包括减震底座61、橡胶垫62、导柱63、减震弹簧64和减震安装板65，轴承座5位于减震安装板65的外侧且轴承座5的两端分别通过螺栓固定在减震安装板65上，在减震底座61和减震安装板65之间设置能够调节减震机构6减震幅度的调节杆66，调节杆66的两端分别连接减震底座61和减震安装板65，在调节杆66的两侧的减震底座61上固定设有套置减震弹簧64的导柱63，在导柱63的外侧设有底部固定在减震底座61上的橡胶垫62、橡胶垫62的顶部正对连接轴承座5和减震安装板65的螺栓设置，使得该橡胶垫62能够起到一定的缓冲作用；在减震底座61上设有位于橡胶垫62的内侧或外侧的螺栓孔、减震底座61通过螺栓穿过该螺栓孔与机架1固定连接。该减震机构6的设置，能够改变输送装置进口或进出口的大小，从而改变输送出入口对灌木的夹持状态，对灌木的输送行进轨迹进行柔性限定。
如图1、2、3所示，动力输出机构2包括电机21，电机21的动力输出轴22通过锥齿轮转换器23与动力联轴器24的一端相连接，动力联轴器24的另一端直接与传动机构3的第一传动轴31相连接。传动机构3包括第一传动轴31，第一传动轴31的下部配置第一传动齿轮32且第一传动轴31的顶部固定有第一主动链轮33，第一主动链轮33通过第一夹持链条41与第一被动链轮34相连接，第一传动轴31、第一传动齿轮32、第一主动链轮33、第一被动链轮34和第一夹持链条41构成第一组传动机构3与夹持链条4的连接驱动关系；且同时第一传动齿轮32与第二传动齿轮36啮合相连，第二传动齿轮36固定安装在第二传动轴35的下部且第二传动轴35的顶部固定有第二主动链轮37，第二主动链轮37通过第二夹持链条42与第二被动链轮38相连接，第二传动轴35、第二传动齿轮36、第二主动链轮37和第二被动链轮38构成第二组传动机构3与夹持链条4的连接驱动关系；两组传动机构3与夹持链条4的相互配合以输送沙生灌木，且两组传动机构3的各零部件的配合是一致的。在上述结构的基础上，第一传动轴31和第二传动轴35的下部所配套设置的轴承座5通过轴承座连接器8或者减震机构6固定安装在机架1上；且第一传动轴31和第二传动轴35的上部所配套设置的轴承座5通过减震机构6固定安装在机架1上；另外第一被动链轮34和第二被动链轮38分别采用对应的支撑轴312固定，且支撑轴312分别通过对应的轴承座5安装在机架1上，该支撑轴312的下部所配套设置的轴承座5通过轴承座连接器8或者减震机构6固定安装在机架1上、支撑轴312的上部所配套设置的轴承座5通过减震机构6固定安装在机架1上。
为进一步提高该输送装置的柔性，上述的第一传动轴31和第二传动轴35皆分别由下传动轴39、万向联轴器310和上传动轴311三部分组成，下传动轴39的下部设置第一传动齿轮32或者第二传动齿轮36、下传动轴39的顶端通过万向联轴器310的下端相连接且下传动轴39的顶端对应设置第一主动链轮33或者第二主动链轮37；通过万向联轴器310的设置，能够配合减震机构6对输送出入的开合动作，同时也进一步提供给传动链轮在输送方向上的自由度，允许传动链轮在输送方向上具有一定的运动幅度。
本实用新型的输送装置通过设置相互配合的动力输出机构2、传动机构3和成对配套设置的夹持链条4，以配合灌木切割作业和前端灌木聚拢装置顺利的将灌木枝条输送到机器外侧区域；通过在输送装置的进口或者进口和出口处配套设置轴承座5和减震机构6，使得该输送装置能够使得被切割并聚拢后的灌木到达输送进口时，能继续向外输送，避免了输送装置内部灌木堵塞而造成整个输送环节卡死和输出不畅的现象；另外通过夹齿导向轨7的设置，对夹持链条4起到输送导向和张紧夹持的作用；整个输送动作由顶部的夹持链条4的传动完成，第一夹持链条41和第二夹持链条42之间形成一条运输通道，第一夹持链条41和第二夹持链条42的传动机构3不分主、副；输送装置的动力输出机构2位于装置底部，其中动力输出机构2的电机21输出的动力通过动力输出轴22、锥齿轮转换器23、动力联轴器24、啮合的传动齿轮、传动轴、链轮到达夹持链条4；该输送装置能够使得被切割后的灌木顺序通过输送通道，以延长灌木的输送距离，便于灌木的收集，具有结构简单、输送通畅、作业效率高的特点，且能够降低工人的工作量。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
1.一种沙生灌木输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部设有动力输出机构（2），动力输出机构（2）通过传动机构（3）与位于机架（1）顶部且成对设置的夹持链条（4）相连接，夹持链条（4）的外侧均匀分布有夹齿，使得动力输出机构（2）能够通过传动机构（3）同步带动成对设置的夹持链条（4）输送沙生灌木；所述的传动机构（3）通过轴承座（5）安装在机架（1），且位于该输送装置进口处的轴承座（5）安装在减震机构（6）上且减震机构（6）的减震底座（61）固定安装在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：所述夹持链条（4）的内侧设有能够设有起到稳定支撑夹持链条（4）的传动和导向作用的夹齿导向轨（7）。
3.根据权利要求2所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：所述的夹齿导向轨（7）包括底座（71）、导杆（74）和限位螺栓（75）以及多组配套设置的销轴弹簧（72）和销轴（73），底座（71）固定安装在机架（1）上且底座（71）上开有供销轴（73）的光杆端插入的开孔，销轴弹簧（72）套置在销轴（73）上且销轴弹簧（72）的销孔端通过限位螺栓（75）和导杆（74）相连接，导杆（74）直接与夹持链条（4）的内壁相接触以起到稳定支撑夹持链条（4）的传动和导向作用。
4.根据权利要求1所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：该输送装置的进口处和出口处的轴承座（5）皆安装在减震机构（6）上且减震机构（6）的减震底座（61）固定安装在机架（1）上。
5.根据权利要求1或4任一所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：所述的减震机构（6）包括减震底座（61）、橡胶垫（62）、导柱（63）、减震弹簧（64）和减震安装板（65），轴承座（5）位于减震安装板（65）的外侧且轴承座（5）的两端分别通过螺栓固定在减震安装板（65）上，在减震底座（61）和减震安装板（65）之间设置能够调节减震机构（6）减震幅度的调节杆（66），调节杆（66）的两端分别连接减震底座（61）和减震安装板（65），在调节杆（66）的两侧的减震底座（61）上固定设有套置减震弹簧（64）的导柱（63），在导柱（63）的外侧设有底部固定在减震底座（61）上的橡胶垫（62）、橡胶垫（62）的顶部正对连接轴承座（5）和减震安装板（65）的螺栓设置；所述减震底座（61）上设有位于橡胶垫（62）的内侧或外侧的螺栓孔、减震底座（61）通过螺栓穿过该螺栓孔与机架（1）固定连接。
6.根据权利要求1所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：所述的动力输出机构（2）包括电机（21），电机（21）的动力输出轴（22）通过锥齿轮转换器（23）与动力联轴器（24）的一端相连接，动力联轴器（24）的另一端直接与传动机构（3）的第一传动轴（31）相连接。
7.根据权利要求1所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：所述的传动机构（3）包括第一传动轴（31），第一传动轴（31）的下部配置第一传动齿轮（32）且第一传动轴（31）的顶部固定有第一主动链轮（33），第一主动链轮（33）通过第一夹持链条（41）与第一被动链轮（34）相连接，第一传动轴（31）、第一传动齿轮（32）、第一主动链轮（33）、第一被动链轮（34）和第一夹持链条（41）构成第一组传动机构（3）与夹持链条（4）的连接驱动关系；且同时第一传动齿轮（32）与第二传动齿轮（36）啮合相连，第二传动齿轮（36）固定安装在第二传动轴（35）的下部且第二传动轴（35）的顶部固定有第二主动链轮（37），第二主动链轮（37）通过第二夹持链条（42）与第二被动链轮（38）相连接，第二传动轴（35）、第二传动齿轮（36）、第二主动链轮（37）和第二被动链轮（38）构成第二组传动机构（3）与夹持链条（4）的连接驱动关系；两组传动机构（3）与夹持链条（4）的相互配合以输送沙生灌木。
8.根据权利要求7所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：所述的第一传动轴（31）和第二传动轴（35）的下部所配套设置的轴承座（5）通过轴承座连接器（8）或者减震机构（6）固定安装在机架（1）上；所述第一传动轴（31）和第二传动轴（35）的上部所配套设置的轴承座（5）通过减震机构（6）固定安装在机架（1）上。
9.根据权利要求7或8所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：所述的第一传动轴（31）和第二传动轴（35）皆分别由下传动轴（39）、万向联轴器（310）和上传动轴（311）三部分组成，下传动轴（39）的下部设置第一传动齿轮（32）或者第二传动齿轮（36）、下传动轴（39）的顶端通过万向联轴器（310）的下端相连接且下传动轴（39）的顶端对应设置第一主动链轮（33）或者第二主动链轮（37）。
10.根据权利要求7所述的沙生灌木输送装置，其特征在于：所述的第一被动链轮（34）和第二被动链轮（38）分别采用对应的支撑轴（312）固定，且支撑轴（312）分别通过对应的轴承座（5）安装在机架（1）上；所述支撑轴（312）的下部所配套设置的轴承座（5）通过轴承座连接器（8）或者减震机构（6）固定安装在机架（1）上；所述支撑轴（312）的上部所配套设置的轴承座（5）通过减震机构（6）固定安装在机架（1）上。
技术总结