本实用新型涉及一种螺丝毛刺检测和修剪装置，尤其涉及一种结构紧凑、使用方便、成本低的螺丝毛刺检测和修剪装置。
背景技术：
螺丝作为标准件广泛应用于机械、重工、设备等领域，螺丝主要起到一个连接固定的作用，主要实现连接件的可靠连接，螺丝在生产工序中，批量生产最后一道工序为检测去毛刺飞边等操作，保证最终获得的螺丝成品是高质量的，目前我国普遍采用的是国外引进的设备，将批量螺丝放入设备中然后进行去毛刺处理，但是相对而言整体占地面积大，引进成本高，因此如果实现低成本的自主化技术是本实用新型研究的重点。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种螺丝毛刺检测和修剪装置，具有结构紧凑、使用方便、成本低的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其创新点在于：所述螺丝毛刺检测和修剪装置包括螺丝检测修剪装置、设置于所述螺丝检测修剪装置其中一侧边的螺丝装夹装置和螺丝推送装置，所述螺丝装夹装置安装在所述螺丝推送装置的上方，所述螺丝检测修剪装置包括安装在机架上且中心轴线平行设置的动辊和定辊、驱动所述动辊相对所述定辊左右运动使得距离加大或离加大或者缩小的驱动装置、驱动所述动辊旋转运动的回转电机，所述定辊相对其中心设置的导筒自转，所述螺丝装夹装置上装夹的待去毛刺螺丝去毛刺时位于所述定辊和所述动辊之间，所述定辊和所述动辊上沿定辊轴线方向上设置有与所述待去毛刺螺丝配合的螺纹槽，且待去毛刺螺丝中心轴线与所述定辊中心轴线平行，此时所述定辊和所述动辊均抵在所述待去毛刺螺丝上，去毛刺结束后所述动辊远离所述定辊。
优选的，所述螺丝推送装置包括竖直放置在水平地面上的竖板、与所述竖板铰接的推送板，所述推送板包括推板、与所述推板呈钝角的折弯部，所述折弯部铰接在所述竖板上，所述推送板位于所述竖板远离所述螺丝检测修剪装置一侧。
优选的，所述竖板与所述折弯部之间设置有液压缸，该液压缸缸体设置在所述竖板上，液压缸伸出轴铰接在所述折弯部上，待去毛刺螺丝去毛刺时所述液压缸驱动折弯部向上运动，使得所述推板垂直于水平地面。
优选的，所述推板上设置有推板把手。
优选的，所述螺丝装夹装置焊接或者固定设置在所述螺丝推送装置上，包括水平设置的第一连接板、与所述第一连接板垂直设置的第二连接板、铰接在第一连接板和第二连接板连接处的第三连接板、卡合所述第二连接板和所述第三连接板的卡合板，待去毛刺螺丝去毛刺操作时，待去毛刺螺丝穿过所述第二连接板上设置的安装孔，所述第三连接板抵在待去毛刺螺丝的头部上，此时所述卡合板卡合住第二连接板上端和第三连接板上端；所述螺丝装夹装置非使用状态时，所述第三连接板因自重落在所述第一连接板上，所述卡合板闲置搁置于所述第一连接板上，此时为取出去毛刺处理后的螺丝状态或者螺丝装夹装置闲置状态。
优选的，所述第二连接板沿竖直方向上至少设置有一个所述安装孔。
优选的，所述第一连接板上设置有缓冲层，所述缓冲层位于所述第一连接板和所述第三连接板之间。
优选的，所述卡合板的断面呈c形，所述卡合板上设置有分别与第二连接板和所述第三连接板卡合的第一连接部和第二连接部。
优选的，所述第一连接部和第二连接部均为半球形。
本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，螺丝装夹装置安装在螺丝推送装置上，利用螺丝装夹装置装夹待去毛刺的螺丝，使之位于螺丝检测修剪装置中，利用螺丝检测修剪装置中的定辊和动辊实现对待去毛刺的螺丝的去毛刺操作，操作时定辊和动辊均抵住待去毛刺螺丝，去毛刺处理后，驱动装置带动动辊远离定辊，接着螺丝装夹装置随着螺丝推送装置回落，从而使得去毛刺处理后的螺丝远离去毛刺的工作区域，最后将已经去毛刺处理后的螺丝取出，完成待去毛刺螺丝的去毛刺合格处理，相较于现行的国外产品结构紧凑简单，使用相对方便，同时与国外进口产品相比成本压缩。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种螺丝毛刺检测和修剪装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种螺丝毛刺检测和修剪装置中螺丝检测修剪装置的结构示意图。
图3是图1的iv局部放大图。
图中：1-机架、2-动辊、3-定辊、4-驱动装置、5-回转电机、6-螺纹槽、7-竖板、8-推板、9-折弯部、10-液压缸、11-推板把手、12-第一连接板、13-第二连接板、14-第三连接板、15-卡合板、16-安装孔、17-缓冲层、18-第一连接部、19-第二连接部、20-待去毛刺螺丝。
具体实施方式
本实用新型的螺丝毛刺检测和修剪装置包括螺丝检测修剪装置、设置于螺丝检测修剪装置其中一侧边的螺丝装夹装置和螺丝推送装置，螺丝装夹装置安装在螺丝推送装置的上方，螺丝检测修剪装置包括安装在机架1上且中心轴线平行设置的动辊2和定辊3、驱动动辊2相对定辊3左右运动使得距离加大或离加大或者缩小的驱动装置4、驱动动辊2旋转运动的回转电机5，定辊3相对其中心设置的导筒自转，螺丝装夹装置上装夹的待去毛刺螺丝20去毛刺时位于定辊3和动辊2之间，定辊3和动辊2上沿定辊3轴线方向上设置有与待去毛刺螺丝配合的螺纹槽6，且待去毛刺螺丝中心轴线与定辊3中心轴线平行，此时定辊3和动辊2均抵在待去毛刺螺丝上，去毛刺结束后动辊2远离定辊3。通过采用上述结构，螺丝装夹装置安装在螺丝推送装置上，利用螺丝装夹装置装夹待去毛刺的螺丝，使之位于螺丝检测修剪装置中，利用螺丝检测修剪装置中的定辊3和动辊2实现对待去毛刺的螺丝的去毛刺操作，操作时定辊3和动辊2均抵住待去毛刺螺丝，去毛刺处理后，驱动装置4带动动辊2远离定辊3，接着螺丝装夹装置随着螺丝推送装置回落，从而使得去毛刺处理后的螺丝远离去毛刺的工作区域，最后将已经去毛刺处理后的螺丝取出，完成待去毛刺螺丝的去毛刺合格处理，相较于现行的国外产品结构紧凑简单，使用相对方便，同时与国外进口产品相比成本压缩。
上述的螺丝推送装置包括竖直放置在水平地面上的竖板7、与竖板7铰接的推送板，推送板包括推板8、与推板8呈钝角的折弯部9，折弯部9铰接在竖板7上，推送板位于竖板7远离螺丝检测修剪装置一侧。上述结构中，推送板铰接在竖板7上，从而推送板可相对竖板7因自重回落，实现一个安装在螺丝推送装置上方的螺丝装夹装置相对动辊2和定辊3的一个位置变化调整，从而实现螺丝装夹装置上的待去毛刺螺丝处于工作状态时，推板8垂直于地面，螺丝装夹装置贴近使得待去毛刺螺丝位于定辊3和动辊2之间，螺丝装夹装置上的待去毛刺螺丝处于非工作状态时，推送板回落使得螺丝装夹装置远离定辊3和动辊2。
上述的竖板7与折弯部9之间设置有液压缸10，该液压缸10缸体设置在竖板7上，液压缸10伸出轴铰接在折弯部9上，待去毛刺螺丝去毛刺时液压缸10驱动折弯部9向上运动，使得推板8垂直于水平地面。上述结构的设计使得推板8的上升或者回落可以利用液压缸10实现上述操作，实现工作状态时的待去毛刺螺丝位于定辊3和动辊2之间，非工作状态时待去毛刺螺丝远离定辊3和动辊2。为了便于操作者手动推动实现待去毛刺螺丝的去毛刺操作，推板8上设置有推板把手11。
上述的螺丝装夹装置焊接或者固定设置在螺丝推送装置上，包括水平设置的第一连接板12、与第一连接板12垂直设置的第二连接板13、铰接在第一连接板12和第二连接板13连接处的第三连接板14、卡合第二连接板13和第三连接板14的卡合板15，待去毛刺螺丝去毛刺操作时，待去毛刺螺丝穿过第二连接板13上设置的安装孔16，第三连接板14抵在待去毛刺螺丝的头部上，此时卡合板15卡合住第二连接板13上端和第三连接板14上端；螺丝装夹装置非使用状态时，第三连接板14因自重落在第一连接板12上，卡合板15闲置搁置于第一连接板12上，此时为取出去毛刺处理后的螺丝状态或者螺丝装夹装置闲置状态。
为了实现高效去毛刺处理，第二连接板13沿竖直方向上至少设置有一个安装孔16，多个安装孔16的设计使得可以同时将多个待去毛刺的螺丝分别置入相应的安装孔16中，利用定辊3和动辊2实现多个待去毛刺的螺丝的同时去毛刺处理，从而大大提高工作效率。
为了防止去毛刺结束后第三连接板14在拿掉卡合板15后，因自重回落砸伤第一连接板12，第一连接板12上设置有缓冲层17，缓冲层17位于第一连接板12和第三连接板14之间。为了实现很好的卡合，卡合板15的断面呈c形，卡合板15上设置有分别与第二连接板13和第三连接板14卡合的第一连接部18和第二连接部19，第一连接部18和第二连接部19均为半球形。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述螺丝毛刺检测和修剪装置包括螺丝检测修剪装置、设置于所述螺丝检测修剪装置其中一侧边的螺丝装夹装置和螺丝推送装置，所述螺丝装夹装置安装在所述螺丝推送装置的上方，所述螺丝检测修剪装置包括安装在机架上且中心轴线平行设置的动辊和定辊、驱动所述动辊相对所述定辊左右运动使得距离加大或离加大或者缩小的驱动装置、驱动所述动辊旋转运动的回转电机，所述定辊相对其中心设置的导筒自转，所述螺丝装夹装置上装夹的待去毛刺螺丝去毛刺时位于所述定辊和所述动辊之间，所述定辊和所述动辊上沿定辊轴线方向上设置有与所述待去毛刺螺丝配合的螺纹槽，且待去毛刺螺丝中心轴线与所述定辊中心轴线平行，此时所述定辊和所述动辊均抵在所述待去毛刺螺丝上，去毛刺结束后所述动辊远离所述定辊。
2.如权利要求1所述的一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述螺丝推送装置包括竖直放置在水平地面上的竖板、与所述竖板铰接的推送板，所述推送板包括推板、与所述推板呈钝角的折弯部，所述折弯部铰接在所述竖板上，所述推送板位于所述竖板远离所述螺丝检测修剪装置一侧。
3.如权利要求2所述的一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述竖板与所述折弯部之间设置有液压缸，该液压缸缸体设置在所述竖板上，液压缸伸出轴铰接在所述折弯部上，待去毛刺螺丝去毛刺时所述液压缸驱动折弯部向上运动，使得所述推板垂直于水平地面。
4.如权利要求3所述的一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述推板上设置有推板把手。
5.如权利要求1所述的一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述螺丝装夹装置焊接或者固定设置在所述螺丝推送装置上，包括水平设置的第一连接板、与所述第一连接板垂直设置的第二连接板、铰接在第一连接板和第二连接板连接处的第三连接板、卡合所述第二连接板和所述第三连接板的卡合板，待去毛刺螺丝去毛刺操作时，待去毛刺螺丝穿过所述第二连接板上设置的安装孔，所述第三连接板抵在待去毛刺螺丝的头部上，此时所述卡合板卡合住第二连接板上端和第三连接板上端；所述螺丝装夹装置非使用状态时，所述第三连接板因自重落在所述第一连接板上，所述卡合板闲置搁置于所述第一连接板上，此时为取出去毛刺处理后的螺丝状态或者螺丝装夹装置闲置状态。
6.如权利要求5所述的一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述第二连接板沿竖直方向上至少设置有一个所述安装孔。
7.如权利要求5所述的一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述第一连接板上设置有缓冲层，所述缓冲层位于所述第一连接板和所述第三连接板之间。
8.如权利要求5所述的一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述卡合板的断面呈c形，所述卡合板上设置有分别与第二连接板和所述第三连接板卡合的第一连接部和第二连接部。
9.如权利要求8所述的一种螺丝毛刺检测和修剪装置，其特征在于：所述第一连接部和第二连接部均为半球形。
技术总结