本实用新型涉及横向位移可调的料夹装置，涉及航空、航天、航发、核电等领域的金属管件弯制，具体地说，它是通过添加一种横向位移可调的料夹装置来弯制弯曲半径大的金属管件。
背景技术：
目前，一台弯管机的弯管半径是有限制的，金属管件的弯曲半径过大，弯管机就无法弯制。即使弯管机的机头具有横移功能，弯管机的弯曲半径还是有上限，这对于弯管来说是比较不理想的状态。如果弯管机不通过改装，那它的局限性就导致了成本的浪费，为了弯制超过极限弯曲半径的管子就需要更大的弯管机器，不利于金属管件的弯制效率。
技术实现要素：
本实用新型克服现有的弯管机弯管半径有极限，不能弯制超过极限半径金属管件的现状，本实用新型提供了一种可以实现超越半径极限的横向位移可调的料夹装置，其外形就是一根延长的手臂，该手臂可以让管件离开炮筒仍然可以弯制管件。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种横向位移可调的料夹装置，该装置包括：
直线运动输出部分，其包括炮筒连接杆与横移滑台，炮筒连接杆安装在炮筒上，横移滑台可横向滑动地安装在炮筒连接杆上；
动力部分，其包括步进电机、大齿轮、小齿轮以及金属转接筒，所述的步进电机安装在横移滑台上，所述小齿轮由步进电机驱动，大小齿轮与齿轮啮合传动，大齿轮带动金属转接筒转动；
旋转运动输出部分，其包括大轴承、刻度盘以及指针盘，所述大轴承安装在横移滑台上，所述金属转接筒贯穿过大齿轮后安装在大轴承上，所述刻度盘安装在横移滑台上，所述指针盘安装在金属转接筒上，随着金属转接筒的旋转，指针盘的指针指示刻度盘不同刻度显示周向转角。
作为优选，所述横移滑台通过滑杆与炮筒连接杆相连，且所述炮筒连接杆与滑杆可拆卸地连接。
作为优选，所述炮筒连接杆上安装有小轴承与轴，通过轴将小轴承固定在炮筒连接杆上，该小轴承与滑杆的配合，横移滑台可横向滑动地安装在炮筒连接杆上。
作为优选，所述金属转接筒的内径与需要弯制管件的管径匹配。
作为优选，横移滑台上具有刻度线，将滑杆移动到指定位置时，将横移滑台与炮筒连接杆以可拆卸方式固定。
通过本实用新型，能够让一台弯管机突破原有极限，弯制更大弯曲半径的金属管件，直接安装在炮筒上，无需其它对弯管机的改动。同一套炮筒延长臂可以弯制不同管径，不同弯曲半径的金属管件，通用性很强。由于将动力部分、旋转运动输出部分和直线运动输出三部分集成于一体，可以实现自动弯管，有效地提高了系统的整体效率。本实用新型所提供的炮筒延长臂利用现有的技术即可实现，系统整体的制造、装配可实现性强。
附图说明
下面结合附图对本实用新型横向位移可调的料夹装置进一步说明：
图1为本发明横向位移可调的料夹装置的结构示意图；
图2为图1所示直线运动输出部分的结构示意图；
图3为图1所示动力部分的结构示意图；
图4为图1所示旋转运动输出部分的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种横向位移可调的料夹装置，该装置包括：
直线运动输出部分，其包括炮筒连接杆1、横移滑台2、小轴承9以及轴11，炮筒连接杆1安装在炮筒上，横移滑台2可横向滑动地安装在炮筒连接杆上，如图1所示，所述横移滑台2通过滑杆12与炮筒连接杆1相连，所述炮筒连接杆1上安装有小轴承9与轴11，通过该小轴承9、轴11与滑杆12的配合，横移滑台2可横向滑动地安装在炮筒连接杆1上；所述炮筒连接杆1与滑杆12可拆卸地连接（内六角圆柱头螺钉13固定）。
横移滑台2可横向滑动地安装在炮筒连接杆上，具体地，在本实施例中，横移滑台2可以在炮筒连接杆1上横向移动，横移滑台2上有相应的刻度线，可以调整具体弯制的弯曲半径是多少。移动时将内六角圆柱头螺钉13松开，横移滑台2顺着炮筒连接杆上的小轴承9横向运动，利用滑杆12上的读数可以滑到指定位置，移动结束后拧紧六角圆柱头螺钉13，把横向滑台固定在炮筒连接杆上。通过移动滑台可以优化弯管机的结构，弯制不同弯曲半径的金属管件。
炮筒连接杆1安装在炮筒上，纵向移动的力来自于炮筒，通过炮筒的移动带动整个炮筒延长臂来同步运动，保证弯管机工作时炮筒延长臂能够同步工作；通过横移滑台的运动可以使得弯管机突破原有弯曲半径极限，增强弯管机的实用性。
动力部分，其包括步进电机3、大齿轮4、小齿轮5以及金属转接筒6，所述的步进电机3安装在横移滑台2上，所述小齿轮5由步进电机3驱动，小齿轮5与大齿轮4啮合传动，大齿轮4带动金属转接筒6转动，步进电机3连接到弯管机的plc做到与设备同步，通过步进电机小齿轮把旋转的动力传递到大齿轮上，大齿轮再带动金属转接筒转动；
旋转运动输出部分，其包括大轴承10、刻度盘8以及指针盘7，所述大轴承10安装在横移滑台2上，所述金属转接筒6贯穿过大齿轮15后安装在大轴承10上(金属转接筒6套在大轴承10中间)，所述刻度盘8安装在横移滑台2上，所述指针盘7安装在金属转接筒6上，随着金属转接筒6的旋转，指针盘7的指针指示刻度盘8不同刻度显示周向转角。
需要弯制的管件固定在金属转接筒6内部。通过齿轮传动到金属转接筒6上的旋转力来使得管件转动，实现在炮筒远端的金属管件仍然能够进行周向旋转。通过金属转接筒6的转动带动指针盘7的转动可以在刻度盘8上读出所转的角度。通过更换不同内径规格的金属转接筒6可以弯制不同管径的金属管件，提高此套系统的通用性。
本实用新型公开了一种横向位移可调的料夹装置，它可以实现将炮筒夹金属管件的位置横移，增大弯管机的弯曲半径极限，在原有弯管机基础上加装一组料夹装置，省时省力提高效率。由于将动力部分、旋转运动输出和直线运动输出三部分集成于一体，使得整个系统可以实现自动化工作，超越弯管机弯曲半径极限的同时，又不影响弯管机的正常使用，有效地提高了系统的整体效率。本实用新型所提供的各个零部件利用现有的技术即可实现，系统整体的制造、装配可实现性强。本实用新型提供的动力部分安装在横移滑台2上，可以随着直线运动部分进行横移运功动，然后步进电机的动力可以通过齿轮传递到金属转接筒6上。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种横向位移可调的料夹装置，其特征在于：该装置包括：
直线运动输出部分，其包括炮筒连接杆（1）与横移滑台（2），炮筒连接杆（1）安装在炮筒上，横移滑台（2）可横向滑动地安装在炮筒连接杆（1）上；
动力部分，其包括步进电机（3）、大齿轮（4）、小齿轮（5）以及金属转接筒（6），所述的步进电机（3）安装在横移滑台（2）上，所述小齿轮（5）由步进电机（3）驱动，小齿轮（5）与大齿轮（4）啮合传动，大齿轮（4）带动金属转接筒（6）转动；
旋转运动输出部分，其包括大轴承（10）、刻度盘（8）以及指针盘（7），所述大轴承（10）安装在横移滑台（2）上，所述金属转接筒（6）贯穿过大齿轮（4）后安装在大轴承（10）上，所述刻度盘（8）安装在横移滑台（2）上，所述指针盘（7）安装在金属转接筒（6）上，随着金属转接筒（6）的旋转，指针盘（7）的指针指示刻度盘（8）不同刻度显示周向转角。
2.根据权利要求1所述的横向位移可调的料夹装置，其特征在于：所述横移滑台（2）通过滑杆（12）与炮筒连接杆（1）相连，且所述炮筒连接杆（1）与滑杆（12）可拆卸地连接。
3.根据权利要求2所述的横向位移可调的料夹装置，其特征在于：所述炮筒连接杆（1）上安装有小轴承（9）与轴（11），通过该小轴承（9）、轴（11）与滑杆（12）的配合，横移滑台（2）可横向滑动地安装在炮筒连接杆（1）上。
4.根据权利要求2所述的横向位移可调的料夹装置，其特征在于：所述金属转接筒（6）的内径与需要弯制管件的管径匹配。
5.根据权利要求1所述的横向位移可调的料夹装置，其特征在于：横移滑台上具有刻度线，将滑杆移动到指定位置时，将横移滑台与炮筒连接杆以可拆卸方式固定。
技术总结