本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构。
背景技术：
冷镦机是机械制造中一种冲压式的加工机器，主要专门来生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，它不对原材料进行任何的改变，只是将材料冲压成所需要的形状，其原材料是盘在一个较大的盘料台上，所以会导致进料口的原材料是弯曲的状态，从而导致每次进料的长短不一，容易造成多料或缺料，导致最后的产品不合格，目前的进料装置需要对固定夹轮的螺丝进行松紧来调节夹轮的最佳位置，操作过于麻烦，并且现有的装置都是通过夹轮与线料之间的摩擦来推送线料，容易导致线料在夹轮上打滑，导致机器空转，为此我们提出一种多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供的多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，具备操作简单，加工精度高，实用性强等优点，解决了上述背景技术所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，包括冷镦机，所述冷镦机的右侧固定安装有送料平台，所述冷镦机右侧的中部固定安装有进料口，所述进料口中活动套接有线料，所述送料平台正面的一侧活动安装有移动夹紧盒，所述移动夹紧盒内壁的上表面固定安装有轴套，所述轴套中活动套接有分布在线料两侧的第一传动轴，所述移动夹紧盒的上表面固定安装有位于轴套右侧的复位舱，所述复位舱的内部活动套接有活动块，所述活动块的一侧固定安装有延伸杆，所述延伸杆的外侧活动套接有复位弹簧，所述延伸杆一侧的正面固定安装有卡扣装置，所述卡扣装置的内部活动连接有卡扣活动块，所述卡扣活动块的下部固定连接有卡扣复位弹簧，所述卡扣活动块的上表面固定安装有卡针，所述第一传动轴的中部固定安装有固定转轴，所述固定转轴上活动套接有第二传动轴，所述第二传动轴的一端活动套接有双向伸缩舱，所述双向伸缩舱的一端活动套接有第三传动轴，所述第三传动轴的一端活动套接有第一活动转轴，所述移动夹紧盒内壁的背面开设有第一滑槽，所述第一活动转轴的底部活动套接在第一滑槽内部，所述第一活动转轴上活动套接有第四传动轴，所述第四传动轴的一端互动套接在第二活动转轴上，所述第二活动转轴上活动套接有第五传动轴，所述第五传动轴的一侧活动套接在第三活动转轴上，所述移动夹紧盒内壁的背面开设有第二滑槽，所述第三活动转轴的底部活动套接在第二滑槽内部，所述第三活动转轴上固定套接有夹持杆，所述夹持杆的一端固定安装有防滑垫，所述送料平台的正面固定安装有位于移动夹紧盒右侧的复位卡块，所述线料的两侧分别固定安装有夹轮转轴，所述夹轮转轴上活动套接有夹轮，所述移动夹紧盒的背面开设有第三滑槽，所述移动夹紧盒的背面固定安装有齿针，所述第三滑槽的内部活动连接有移动限位针，所述移动限位针的背面固定安装有齿轮，所述齿轮的背面通过其上的转轴固定安装有从动转轮，所述齿轮的背面的转轴上固定连接有移动滑块，所述移动夹紧盒的背面固定安装有位于齿轮两侧的u形限位板，所述从动转轮上活动套接有皮带，所述皮带的另一端活动套接有主动转轮，所述主动转轮的正面通过转轴固定安装有电机，所述送料平台背面另一侧的上表面开设有旋转槽，所述旋转槽内部活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮上齿和有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定安装有横杆，所述横杆的一端固定安装有转动杆，所述转动杆一侧的底部固定安装有握把，所述螺纹杆上活动套接有转轴固定块，所述转轴固定块上开设有螺纹槽，所述螺纹杆活动套接在螺纹槽内部。
优选的，所述移动夹紧盒的正面位于送料平台的正面固定安装的复位卡块的下面。
优选的，所述主动转轮通过电机带动其转动，再通过其上的皮带带动从动转轮转动，从而带动齿轮转动，通过齿轮的转动带动移动夹紧盒背面固定安装的齿针移动，从而带动移动夹紧盒的移动。
优选的，所述夹轮的数量为4个且交替分布在线料的两端。
优选的，所述夹轮转轴的数量为4个，且分布在线料上部的两个固定安装在套接有螺纹杆的转轴固定块上，通过转动握把，带动转动杆转动，再带动横杆转动，从而带动横杆一侧安装的第二齿轮转动，第二齿轮通过齿和带动第一齿轮转动，通过其上固定安装的螺纹杆的转动使得转轴固定块可调节。
与现有的冷镦成型机伺服送料机构对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，通过移动夹紧盒背面的机械结构实现了移动夹紧盒的移动，当移动夹紧盒向左移动至最左端时，第一传动轴的左端被压缩进移动夹紧盒的内部，此时卡扣装置会卡在移动夹紧盒正面的开口处，实现了对线料的夹紧。
2、该多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，通过转动握把带动转动杆转动，然后带动转动杆上部的一侧的横杆转动，从而带动第二齿轮转动，通过第二齿轮的齿和带动第一齿轮转动，使得第一齿轮上部固定安装的螺纹杆转动，达到了对活动套接在螺纹杆上的转轴固定块的调整，从而实现了对上部的两个夹轮位置的调整，改变传统的松紧螺丝的调整方式，简化操作。
附图说明
图1为本实用新型多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构结构的正面示意图；
图2为本实用新型多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构结构的背面示意图；
图3为本实用新型结构卡扣装置侧视示意图；
图4为本实用新型结构电机传动示意图。
图中：1、冷镦机；2、送料平台；3、进料口；4、线料；5、移动夹紧盒；6、轴套；7、第一传动轴；8、复位舱；9、活动块；10、延伸杆；11、复位弹簧；12、卡扣装置；121、卡扣复位弹簧；122、卡扣活动块；123、卡针；13、固定转轴；14、第二传动轴；15、双向伸缩舱；16、第三传动轴；17、第一活动转轴；18、第一滑槽；19、第四传动轴；20、第二活动转轴；21、第五传动轴；22、第三活动转轴；23、第二滑槽；24、夹持杆；25、防滑垫；26、复位卡块；27、夹轮转轴；28、夹轮；29、第三滑槽；30、齿针；31、移动限位针；32、齿轮；33、从动转轮；34、移动滑块；35、u形限位板；36、皮带；37、主动转轮；38、电机；39、旋转槽；40、螺纹杆；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、横杆；44、转动杆；45、握把；46、转轴固定块；47、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，包括冷镦机1，冷镦机1的右侧固定安装有送料平台2，冷镦机1右侧的中部固定安装有进料口3，进料口3中活动套接有线料4，送料平台2正面的一侧活动安装有移动夹紧盒5，移动夹紧盒5内壁的上表面固定安装有轴套6，轴套6中活动套接有分布在线料4两侧的第一传动轴7，移动夹紧盒5的上表面固定安装有位于轴套6右侧的复位舱8，复位舱8的内部活动套接有活动块9，活动块9的一侧固定安装有延伸杆10，延伸杆10的外侧活动套接有复位弹簧11，延伸杆10一侧的正面固定安装有卡扣装置12，卡扣装置12的内部活动连接有卡扣活动块122，卡扣活动块122的下部固定连接有卡扣复位弹簧121，卡扣活动块122的上表面固定安装有卡针123，第一传动轴7的中部固定安装有固定转轴13，固定转轴13上活动套接有第二传动轴14，第二传动轴14的一端活动套接有双向伸缩舱15，双向伸缩舱15的一端活动套接有第三传动轴16，第三传动轴16的一端活动套接有第一活动转轴17，移动夹紧盒5内壁的背面开设有第一滑槽18，第一活动转轴17的底部活动套接在第一滑槽18内部，第一活动转轴17上活动套接有第四传动轴19，第四传动轴19的一端互动套接在第二活动转轴20上，第二活动转轴20上活动套接有第五传动轴21，第五传动轴21的一侧活动套接在第三活动转轴22上，移动夹紧盒5内壁的背面开设有第二滑槽23，第三活动转轴22的底部活动套接在第二滑槽23内部，第三活动转轴22上固定套接有夹持杆24，夹持杆24的一端固定安装有防滑垫25，送料平台2的正面固定安装有位于移动夹紧盒5右侧的复位卡块26，线料4的两侧分别固定安装有夹轮转轴27，夹轮转轴27上活动套接有夹轮28，移动夹紧盒5的背面开设有第三滑槽29，移动夹紧盒5的背面固定安装有齿针30，第三滑槽29的内部活动连接有移动限位针31，移动限位针31的背面固定安装有齿轮32，齿轮32的背面通过其上的转轴固定安装有从动转轮33，齿轮32的背面的转轴上固定连接有移动滑块34，移动夹紧盒5的背面固定安装有位于齿轮32两侧的u形限位板35，从动转轮33上活动套接有皮带36，皮带36的另一端活动套接有主动转轮37，主动转轮37的正面通过转轴固定安装有电机38，送料平台2背面另一侧的上表面开设有旋转槽39，旋转槽39内部活动套接有螺纹杆40，螺纹杆40的底部固定安装有第一齿轮41，第一齿轮41上齿和有第二齿轮42，第二齿轮42的一侧固定安装有横杆43，横杆43的一端固定安装有转动杆44，转动杆44一侧的底部固定安装有握把45，螺纹杆40上活动套接有转轴固定块46，转轴固定块46上开设有螺纹槽47，螺纹杆40活动套接在螺纹槽47内部。
其中，移动夹紧盒5的正面位于送料平台2的正面固定安装的复位卡块26的下面，实现了当移动夹紧盒5正面卡针123的出口完全移动至复位卡块26的下面时，卡针123可以完全缩回，保证了移动夹紧盒5的可行性。
其中，主动转轮37通过电机带动其转动，再通过其上的皮带36带动从动转轮33转动，从而带动齿轮32转动，通过齿轮32的转动带动移动夹紧盒5背面固定安装的齿针30移动，从而带动移动夹紧盒5的移动，实现了该装置对移动夹紧盒5移动的需求，体现了移动夹紧盒5的可行性。
其中，夹轮28的数量为4个且交替分布在线料4的两端，实现了对线料4的拉直作用，保证线料4在进入移动夹紧盒5之前是直线状态，从而保证每次的进料长度是相同的，挺高机器的加工精度。
其中，夹轮转轴27的数量为4个，且分布在线料4上部的两个固定安装在套接有螺纹杆40的转轴固定块46上，通过转动握把45，带动转动杆44转动，再带动横杆43转动，从而带动横杆43一侧安装的第二齿轮42转动，第二齿轮42通过齿和带动第一齿轮41转动，通过其上固定安装的螺纹杆40的转动使得转轴固定块46可调节，满足了对不同粗细的线料的加工需求，提升机器的使用性。
工作原理：使用时，接通电机38的电源，通过转轴带动主动转轮37转动，通过主动转轮37上套接的皮带36带动皮带36另一端的从动转轮33转动，通过从动转轮33的转动带动其正面安装的齿轮32转动，通过齿轮32的转动带动安装在移动夹紧盒5背面的齿针30移动，从而实现移动夹紧盒5的左右移动，当移动夹紧盒5向左移动至最左端时，其内部的第一传动轴7被压缩进去，第一传动轴7的另一端推动活动块9向右移动，从而推动活动块9的一侧固定安装的延伸杆10向右移动，通过第一传动轴7上固定安装的固定转轴13带动第二传动轴14传动，第二传动轴14通过双向伸缩舱15带动第三传动轴16传动，第三传动轴16通过活动套接在其上的第一活动转轴17带动第四传动轴19在移动夹紧盒5内壁的背面开设的第一滑槽18中移动，通过第四传动轴19的另一端活动连接的第二活动转轴20带动第五传动轴21传动，通过第五传动轴21另一端活动套接的第三活动转轴22带动固定连接在第三活动转轴22上的夹持杆24在移动夹紧盒5内壁背面开设的第二滑槽23内移动，使得夹持杆24的另一端的防滑垫25与线料接触，通过这样一对对称的结构，实现了对线料的夹紧，当延伸杆10正面的一侧的卡扣装置12中卡针123从移动夹紧盒5正面开设的缺口弹出时，移动夹紧盒5开始向右移动，当移动夹紧盒5正面的缺口移动至复位卡块26的下面时，卡针123被压缩回移动夹紧盒5的内部，通过活动块9实现了整个夹紧结构的反向运行，从而松开线料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，包括冷镦机(1)，其特征在于：所述冷镦机(1)的右侧固定安装有送料平台(2)，所述冷镦机(1)右侧的中部固定安装有进料口(3)，所述进料口(3)中活动套接有线料(4)，所述送料平台(2)正面的一侧活动安装有移动夹紧盒(5)，所述移动夹紧盒(5)内壁的上表面固定安装有轴套(6)，所述轴套(6)中活动套接有分布在线料(4)两侧的第一传动轴(7)，所述移动夹紧盒(5)的上表面固定安装有位于轴套(6)右侧的复位舱(8)，所述复位舱(8)的内部活动套接有活动块(9)，所述活动块(9)的一侧固定安装有延伸杆(10)，所述延伸杆(10)的外侧活动套接有复位弹簧(11)，所述延伸杆(10)一侧的正面固定安装有卡扣装置(12)，所述卡扣装置(12)的内部活动连接有卡扣活动块(122)，所述卡扣活动块(122)的下部固定连接有卡扣复位弹簧(121)，所述卡扣活动块(122)的上表面固定安装有卡针(123)，所述第一传动轴(7)的中部固定安装有固定转轴(13)，所述固定转轴(13)上活动套接有第二传动轴(14)，所述第二传动轴(14)的一端活动套接有双向伸缩舱(15)，所述双向伸缩舱(15)的一端活动套接有第三传动轴(16)，所述第三传动轴(16)的一端活动套接有第一活动转轴(17)，所述移动夹紧盒(5)内壁的背面开设有第一滑槽(18)，所述第一活动转轴(17)的底部活动套接在第一滑槽(18)内部，所述第一活动转轴(17)上活动套接有第四传动轴(19)，所述第四传动轴(19)的一端互动套接在第二活动转轴(20)上，所述第二活动转轴(20)上活动套接有第五传动轴(21)，所述第五传动轴(21)的一侧活动套接在第三活动转轴(22)上，所述移动夹紧盒(5)内壁的背面开设有第二滑槽(23)，所述第三活动转轴(22)的底部活动套接在第二滑槽(23)内部，所述第三活动转轴(22)上固定套接有夹持杆(24)，所述夹持杆(24)的一端固定安装有防滑垫(25)，所述送料平台(2)的正面固定安装有位于移动夹紧盒(5)右侧的复位卡块(26)，所述线料(4)的两侧分别固定安装有夹轮转轴(27)，所述夹轮转轴(27)上活动套接有夹轮(28)，所述移动夹紧盒(5)的背面开设有第三滑槽(29)，所述移动夹紧盒(5)的背面固定安装有齿针(30)，所述第三滑槽(29)的内部活动连接有移动限位针(31)，所述移动限位针(31)的背面固定安装有齿轮(32)，所述齿轮(32)的背面通过其上的转轴固定安装有从动转轮(33)，所述齿轮(32)的背面的转轴上固定连接有移动滑块(34)，所述移动夹紧盒(5)的背面固定安装有位于齿轮(32)两侧的u形限位板(35)，所述从动转轮(33)上活动套接有皮带(36)，所述皮带(36)的另一端活动套接有主动转轮(37)，所述主动转轮(37)的正面通过转轴固定安装有电机(38)，所述送料平台(2)背面另一侧的上表面开设有旋转槽(39)，所述旋转槽(39)内部活动套接有螺纹杆(40)，所述螺纹杆(40)的底部固定安装有第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)上齿和有第二齿轮(42)，所述第二齿轮(42)的一侧固定安装有横杆(43)，所述横杆(43)的一端固定安装有转动杆(44)，所述转动杆(44)一侧的底部固定安装有握把(45)，所述螺纹杆(40)上活动套接有转轴固定块(46)，所述转轴固定块(46)上开设有螺纹槽(47)，所述螺纹杆(40)活动套接在螺纹槽(47)内部。
2.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，其特征在于：所述移动夹紧盒(5)的正面位于送料平台(2)的正面固定安装的复位卡块(26)的下面。
3.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，其特征在于：所述主动转轮(37)通过电机带动其转动，再通过其上的皮带(36)带动从动转轮(33)转动，从而带动齿轮(32)转动，通过齿轮(32)的转动带动移动夹紧盒(5)背面固定安装的齿针(30)移动，从而带动移动夹紧盒(5)的移动。
4.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，其特征在于：所述夹轮(28)的数量为4个且交替分布在线料(4)的两端。
5.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷镦成型机的伺服送料机构，其特征在于：所述夹轮转轴(27)的数量为4个，且分布在线料(4)上部的两个固定安装在套接有螺纹杆(40)的转轴固定块(46)上，通过转动握把(45)，带动转动杆(44)转动，再带动横杆(43)转动，从而带动横杆(43)一侧安装的第二齿轮(42)转动，第二齿轮(42)通过齿和带动第一齿轮(41)转动，通过其上固定安装的螺纹杆(40)的转动使得转轴固定块(46)可调节。
技术总结