本实用新型涉及一种一种水平循环装置，其能实现工件在传送线和回收线上自动循环往复运动。
背景技术：
工业领域中常常需要一些可以实现循环往复的生产线，其目的是代替人工的往返搬运而避免由于过多人的人员参与带来的质量参差不齐的风险，同时也可以减轻由于过多人员的聘用对企业带来的成本压力。
为此我们研发了一种结构简单，操作方便的水平循环装置，此装置通过把工件换成标准的料盘或者治具可以实现一套装置适用于不同的产品，其通用性极佳且生产效率得到极大的提升。另外由于此装置的应用还可以减少人员的投入从而实现节约人力成本，也能避免由于作业人员素质参差不齐而带来的产品质量好坏不一，本装置的应用可以可以保证产品质量一致性。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的一种水平循环装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种水平循环装置，包含机架；所述机架上水平设有传送线和回收线；所述传送线和回收线彼此平行排列且处于同一平面上；所述传送线由两条传送装置设置在同一个平面上；所述传送装置由链轮驱动做循环往复运动；所述回收线同样由两条传送装置设置在同一个平面上且由链轮驱动做循环往复运动；所述传送线和回收线彼此运动方向相反；所述传送线和回收线起始位置和终止位置均设有顶升移位装置；由于此装置共有四处设有顶升移位装置，在后续的描述中为了不使读者混淆便于理解，此处把传送线起始位置的顶升移位装置称为：传送线起始位顶升移位装置；把传送线终止位置的顶升移位装置称为：传送线终止位顶升移位装置；把回收线起始位顶升移位装置称为：回收线起始位顶升移位装置；把回收线终止位顶升移位装置称为：回收线终止位顶升移位装置；所述传送线起始位顶升移位装置和回收线终止位顶升移位装置的上表面需保持在同一平面；同样所述传送线终止位顶升移位装置和回收线起始位顶升移位装置的上表面需保持在同一平面；所述传送线终止位顶升移位装置入口设有传送入口传感器；所述回收线终止位顶升移位装置入口设有回收入口传感器；所述顶升移位装置结构如下：其底部设有气缸，所述气缸顶部固定有支架；所述支架内部设有电机，第一皮带轮，第四皮带轮，链条，从动链轮，第一传输带；所述第一皮带轮安装在第一轴中间位置上并置于电机一侧；所述第四皮带轮安装在第二轴中间位置并置于电机另一侧；所述第一皮带轮通过第一传输带和第四皮带轮相连；所述第一皮带轮转动时通过第一传输带驱动第四皮带轮做相应转动；所述电机通过链条和从动链轮相连；所述从动链轮和第一皮带轮安装在第一轴上；当所述电机转动时通过链条驱动从动链轮转动；所述从动链轮转动时再驱动第一轴上的第一皮带轮做相同角速度转动；第一皮带轮的转动再通过第一传输带驱动第四皮带轮做相应转动；所述气缸做上升及下降运动时能带动支架及其内部所设其他部件做上升及下降运动。
优选的，所述顶升移位装置一侧还设有挡板，所述挡板固定于机架上，所述挡板的应用可以更准确帮助工件进入传送线终止位顶升移位装置区域。
优选的，所述支架内部还设有第二皮带轮和第三皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮置于第一轴两端；所述第三皮带轮和第四皮带轮置于第二周两端；所述第二皮带轮通过第二传输带和第三皮带轮相连；所述第二皮带轮转动时通过第二传输带驱动第三皮带轮做相应转动。
优选的，所述传送装置可以根据产品形状及承载情况设计成皮带；链条或者滚轮装置。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的一种水平循环装置能够实现工件在传送线和回收线上自动循环往复运动，本装置结构简单，通过把工件换成标准的料盘或者治具可以实现一套装置适用于不同的产品，其通用性极佳且生产效率得到极大的提升。另外由于此装置的应用还可以减少人员的投入从而实现节约人力成本，也能避免由于作业人员素质参差不齐而带来的产品质量好坏不一，本装置的应用可以可以保证产品质量一致性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种水平循环装置主视图；
附图2为本实用新型所述的一种水平循环装置俯视图；
附图3为本实用新型所述的一种水平循环装置侧视图；
附图4为图3中a部分放大视图；
附图5为顶升移位装置11放大视图。
其中：1、机架；2、传送线；3、第一传输带；4、工件；5、传送入口传感器；6、气缸；7、回收入口传感器；8、电机；9、挡板；10、链条；11、顶升移位装置；12、支架；13、第一皮带轮；14、第二皮带轮；15、第三皮带轮；16、第四皮带轮；17、第二传输带；18、从动链轮；19、回收线；20、传送装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
附图1-5为本实用新型所述的一种水平循环装置，包含机架1；所述机架1上水平设有传送线2和回收线19；所述传送线2和回收线19彼此平行排列且处于同一平面上；所述传送线2由两条传送装置20设置在同一个平面上；所述传送装置20由链轮（未示出）驱动做循环往复运动；所述回收线19同样由两条传送装置20设置在同一个平面上且由链轮（未示出）驱动做循环往复运动；所述传送线和回收线彼此运动方向相反；所述传送线和回收线起始位置和终止位置均设有顶升移位装置11；由于此装置共有4处有顶升移位装置11，在后续的描述中为了不使读者混淆便于理解，此处把传送线起始位置的顶升移位装置11称为：传送线起始位顶升移位装置11；把传送线终止位置的顶升移位装置11称为：传送线终止位顶升移位装置11；把回收线起始位顶升移位装置11称为：回收线起始位顶升移位装置11；把回收线终止位顶升移位装置11称为：回收线终止位顶升移位装置11；所述传送线起始位顶升移位装置11和回收线终止位顶升移位装置11的上表面需保持在同一平面；同样所述传送线终止位顶升移位装置11和回收线起始位顶升移位装置11的上表面需保持在同一平面；所述传送线终止位顶升移位装置11入口设有传送入口传感器5；所述回收线终止位顶升移位装置11入口设有回收入口传感器7；所述顶升移位装置11结构如下：其底部设有气缸6，所述气缸6顶部固定有支架12；所述支架12内部设有电机9，第一皮带轮13，第二皮带轮14，第三皮带轮15，第四皮带轮16，链条10，从动链轮18，第一传输带3，第二传输带17；所述第一皮带轮13和第二皮带轮14安装在第一轴（未示出）上并置于电机9一侧；所述第三皮带轮15和第四皮带轮16安装在第二轴（未示出）上并置于电机9另一侧；所述第一皮带轮13通过第一传输带3和第四皮带轮16相连；所述第一皮带轮13转动时通过第一传输带3驱动第四皮带轮16做相应转动；所述第二皮带轮14通过第二传输带17和第三皮带轮15相连；所述第二皮带轮14转动时通过第二传输带17驱动第三皮带轮15做相应转动；所述电机9通过链条10和从动链轮18相连；所述从动链轮18安装在第一轴上且置于第一皮带轮13和第二皮带轮14中间；当所述电机9转动时通过链条10驱动从动链轮18转动；所述从动链轮18转动时再驱动第一轴上的第一皮带轮13和第二皮带轮14做相同角速度转动；第一皮带轮13的转动再通过第一传输带3驱动第四皮带轮16做相应转动；所述第二皮带轮14转动时通过第二传输带17驱动第三皮带轮15做相应转动；所述气缸6做上升及下降运动时能带动支架12及其内部所设其他部件做上升及下降运动；所述顶升移位装置11一侧还设有挡板9，所述挡板固定于机架1上。
工作时，工件4置于传送线上并随着传送线做水平移动；当工件4接触到传送入口传感器5后继续往前移动直至被挡板9挡住后；此时传送线终止位顶升移位装置11被触发而开始工作如下：
所述传送线终止位顶升移位装置11上的气缸6把支架12顶出直至支架12里所设的第一传输带3和第二传输带17表面接触到工件4后继续往上顶出一小段距离从而使工件4完全脱离传送线从而使工件4和传送线上的传送装置20脱离接触后电机9转动并通过链条10驱动从动链轮18转动；所述从动链轮18转动时再驱动同一轴上的第一皮带轮13和第二皮带轮14做相同角速度转动；第一皮带轮13的转动驱动第一传输带3开始运动；同样第二皮带轮14的转动驱动第二传输带17开始转动；此时置于第一传输带3和第二传输带17上的工件4由于摩擦力会跟着第一传输带3和第二传输带17的移动从而实现工件4横向位置移动；在上述传送线终止位顶升移位装置11被触发而开始工作的同时，回收线起始位顶升移位装置11同样被触发，其工作和传送线终止位顶升移位装置11一样；由于回收线起始位顶升移位装置11上所设的第一传输带3和第二传输带17做同样的转动，所以当工件4随着传送线终止位顶升移位装置11上的第一传输带3和第二传输带17的转动而做横向移动后逐渐流入回收线起始位顶升移位装置11里所设的第一传输带3和第二传输带17带上并由这两根传输带通过摩擦力继续带动做横向移动直至完全进入回收线起始位顶升移位装置11区域，此时传送线终止位顶升移位装置11和回收线起始位顶升移位装置11上电机9停止转动，气缸6往下收缩从而带动支架12以及支架里所设所有部件下降；此时处于回收线起始位顶升移位装置11里的第一传输带3和第二传输带17上表面的工件4跟着下降直至工件4和回收线上的传送装置20表面接触后气缸6带动支架12继续往下下降一小段以保证工件4彻底和第一传输带3和第二传输带17表面脱离接触。此时工件4置于回收线上的传送装置20的上表面并随着回收线做和传送线相反的方向移动直至工件4接触到回收入口传感器7后继续往前移动至适当位置，此时回收线终止位顶升移位装置11和传送线起始位顶升移位装置11被触发而开始工作，其过程和上述传送线终止位顶升移位装置11和回收线起始位顶升移位装置1被触发开始工作过程一致，由此结束一个循环。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的一种水平循环装置能够实现工件在传送线和回收线上自动循环往复运动，本装置结构简单，通过把工件换成标准的料盘或者治具可以实现一套装置适用于不同的产品，其通用性极佳且生产效率得到极大的提升。另外由于此装置的应用还可以减少人员的投入从而实现节约人力成本，也能避免由于作业人员素质参差不齐而带来的产品质量好坏不一，本装置的应用可以可以保证产品质量一致性。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
1.一种水平循环装置，包含机架；其特征在于：所述机架上水平设有传送线和回收线；所述传送线和回收线彼此平行排列且处于同一平面上；所述传送线由两条传送装置设置在同一个平面上；所述传送装置由链轮驱动做循环往复运动；所述回收线同样由两条传送装置设置在同一个平面上且由链轮驱动做循环往复运动；所述传送线和回收线彼此运动方向相反；所述传送线和回收线起始位置和终止位置均设有顶升移位装置；由于此装置共有四处设有顶升移位装置，在后续的描述中为了不使读者混淆便于理解，此处把传送线起始位置的顶升移位装置称为：传送线起始位顶升移位装置；把传送线终止位置的顶升移位装置称为：传送线终止位顶升移位装置；把回收线起始位顶升移位装置称为：回收线起始位顶升移位装置；把回收线终止位顶升移位装置称为：回收线终止位顶升移位装置；所述传送线起始位顶升移位装置和回收线终止位顶升移位装置的上表面需保持在同一平面；同样所述传送线终止位顶升移位装置和回收线起始位顶升移位装置的上表面需保持在同一平面；所述传送线终止位顶升移位装置入口设有传送入口传感器；所述回收线终止位顶升移位装置入口设有回收入口传感器；所述顶升移位装置结构如下：其底部设有气缸，所述气缸顶部固定有支架；所述支架内部设有电机，第一皮带轮，第四皮带轮，链条，从动链轮，第一传输带；所述第一皮带轮安装在第一轴中间位置上并置于电机一侧；所述第四皮带轮安装在第二轴中间位置并置于电机另一侧；所述第一皮带轮通过第一传输带和第四皮带轮相连；所述第一皮带轮转动时通过第一传输带驱动第四皮带轮做相应转动；所述电机通过链条和从动链轮相连；所述从动链轮和第一皮带轮安装在第一轴上；当所述电机转动时通过链条驱动从动链轮转动；所述从动链轮转动时再驱动第一轴上的第一皮带轮做相同角速度转动；第一皮带轮的转动再通过第一传输带驱动第四皮带轮做相应转动；所述气缸做上升及下降运动时能带动支架及其内部所设其他部件做上升及下降运动。
2.根据权利要求1所述的一种水平循环装置，其特征在于：所述顶升移位装置一侧还设有挡板，所述挡板固定于机架上，所述挡板的应用可以更准确帮助工件进入传送线终止位顶升移位装置区域。
3.根据权利要求1所述的一种水平循环装置，其特征在于：所述支架内部还设有第二皮带轮和第三皮带轮；所述第一皮带轮和第二皮带轮置于第一轴两端；所述第三皮带轮和第四皮带轮置于第二周两端；所述第二皮带轮通过第二传输带和第三皮带轮相连；所述第二皮带轮转动时通过第二传输带驱动第三皮带轮做相应转动。
4.根据权利要求1所述的一种水平循环装置，其特征在于：所述传送装置可以根据产品形状及承载情况设计成皮带；链条或者滚轮装置。
技术总结